Lymowista ensikokemuksia. Sain eilen illalla asennettua tukiaseman ja latauspisteen paikoilleen, sekä konffattua leikkurin Android-sovellukselle. WIFI-yhdistämisen jälkeen laite vaati OTA-päivitystä, mikä menikin suorilta sisään. Varsinainen loppusisäänajo meni tälle päivälle, pienimuotoisten ongelmien jälkeen.
Pari huomiota, jos joku toinen on ottamassa leikkuria käyttöön:
- Ota tukiaseman pohjasta kuva tai sarjanumero talteen
ennen asennusta. Aseman sitominen sovellukseen vaatii laitteen pohjasta QR-koodin lukemisen tai sarjanumeron syötön, ja kun laite on valmiiksi 6m korkeuteen asennettu, sitä on hiukka hankala (tilanteesta riippuen tietysti) käydä lukemassa. Tätä ei manuaalissa kovin selkeästi mainita, tosin eihän sitä luetakaan ennen kuin on kiivetty katolle kolmannen kerran...
- Tukiaseman rekisteröinti ei onnistunut lainkaan ensiasetuksen aikana, joten tein sen vasta itse koneen konffauksen jälkeen. Ks. edellinen kohta miksi kannattaa valmistautua.
- Tänään käyttöönotossa latausaseman sijainnin määritys ei meinannut onnistua millään. Jos asema oli merkatun alueen sisällä, ohjelma valitti että se pitäisi siirtää sieltä ulos. Jos se oli ulkopuolella, sovellus ohjasi tekemään kulkuväylän alueelta asemalle, mutta sitä ei saanut tehtyä mitenkään. Laitteen leikkuuterät eivät lähteneet käyntiin millään, ei edes manuaaliajolla. Ei auttanut boottaus, akun irtikäyttö tms. Ehdin jo manata DOA-paskasta, kunnes luin Kickstarter-sivun kommenteista että sovelluksen poisto ja uudelleenasennus saattaisi auttaa. Näin myös tapahtui, eli sain lopulta myös pelkän liikuttelun sijaan koneen leikkaamaan. Latausaseman sijoittelukin onnistui.
- Ääni ei ole hiljainen muttei kauhean kovakaan. Jos joku on käyttänyt sähkö- tai akkuruohonleikkuria, vertaisin sellaisiin tai vaikkapa robotti-imuriin. Ei missään nimessä hiljaisuudessa muiden robottien tasoa, mutta ainakin polttomoottorikoneet ovat dekadia äänekkäämpiä. 6000 rpm on jo melko hurinaa, mutta eihän siinä tarvitse vieressä seistä leikatessa. Ei kuulu sisälle. Testileikkuussa 4000 rpm vaikutti siedettävältä vieressä seisoessa (vaihtoehdot 0 - 3000 - 4000 - 5000 - 6000 rpm). Nolla on ilmeisesti jos leikkuria haluaa liikutella ilman leikkaamista.
- Leikkuujälki yllättävän hyvä märälle ja pitkähkölle ruoholle (ao. kuvassa vasemmalla ja oikealla laidalla ei ole leikattu, keskellä leikattua osaa). Silppuaa lehtiä kohtuudella, näkee ja väistelee hyvin isompia esteitä. Törmäsi pari kertaa nuoreen pylväshaapaan (n. 20 mm halkaisija) ennen kuin uskoi, ettei läpi pääse. Leikkuukorkeudeksi asetin 4 cm, joka on mielestäni vielä aika korkealla todellisuudessa (ehkä 5,5 cm). Alin asetus 3 cm vaikuttaa melko pitkältä vielä sekin, mutta saa nähdä miltä käytännössä vaikuttaa, kunhan leikkuri saa itse ajettua nurmea muutaman kerran. Syksyllä jätänkin nurmen pidemmäksi talvea vasten, joten tällä hetkellä ei ongelmaa.
- Kuvassa tukiasema asennettu lähelle harjaa. Leveiden räystäiden takia seinäasennus olisi jättänyt antennin katon alapuolelle, mitä halusin välttää. Samalla sain vietyä virtakaapelin suoraan kattotiilien välistä välikatolle ja sieltä yläpohjan läpi kuivaan ja lämpimään tekniseen tilaan ukkossuojattuun pistorasiaan. Tukiasemalla voi siis käyttää omaa virtalähdettä, tai yhdistää latausasemaan. Itselläni latausasema on hiukan eri paikassa pihasaunan kyljessä, joten erillinen virtalähde helpottaa sijoittelua. Kaapelia on 2 × 5 metriä tukiasemalle, 1 × 10 m latausasemalle. Pikalaturi tulee joskus myöhemmin.
- RTK-GNSS toimii hyvin, suurin osa ajasta puidenkin alla tarkkuus on 1-2 cm. Ainut paikka missä leikkurilla oli hankaluuksia satelliittien kanssa on pohjoisseinä, jossa rakennuksen lisäksi kolmen metrin päässä on isoja pihlajia varjostamassa. Toivottavasti kamera- ja tutka-ajo toimii siellä.