- Liittynyt
- 13.12.2016
- Viestejä
- 1 314
Follow along with the video below to see how to install our site as a web app on your home screen.
Huomio: This feature may not be available in some browsers.
Jep, näin se tekee. Gardenan malleista (Sileno+) 1600 ja 2000 versiot seuraa tuota kaapelia kaapelin vasemmalta puolelta ja pienemmät mallit (Sileno Life) suurin piirtein kaapelin keskeltä.Olen huomannut että jos esim koittaa laittaa leikkurin seuraamaan hakukaapelia talon toiselle puolelle niin jos se sillä matkalla johonkin monttuun tössää se matka niin leikkuri tuntuisi unohtavan mitä se oli tekemässä ja alkaa leikata nurmikkoa heti käännöksen jälkeen.
Sama juttu täällä. Gardenan avustaja on tiputtanut leikkuuaikaa koko ajan lyhyemmäksi ja tällä hetkellä käy käytännössä pyörähtämässä pari kertaa päivässä pihassa jonka jälkeen lepää loppu ajan telakassa. Ens viikolla pitäis vissiin tulla vettä edes vähänTäällä apinakehän sisällä nostin robon talliin pari viikkoa sitten. Olin pitänyt korkeinta 6cm ajokorkeutta. Siitä huolimatta puolet nurmikosta on palanut ja ei ole toinen, vielä vihreä puolikaan paljoa kasvanut. Ja loppua paahteelle ei ole näkyvissä....
Pari viikkoa pidin telakassa kokonaan kun aika kuivaksi alkoi heinikko mennä. Sinänsä harmittaa kun tämän kesän olisi kyllä pärjännyt lykättävälläkin kun ollut niin kuivaa. Vaan onpa hankittu ja asennettu tulevia vuosia varten.
Muutaman kerran on nyt pitänyt nostaa leikkuri pois pinteestä ja pari kertaa valittanut törmäyssensoria, mutta muuten ollut huoletonta. Vähän jännä homma kun tuota tulee seurattua kuin se olisi lemmikki tai perheenjäsen, jos ei nyt muutamaan tuntiin näe niin joutuu melkein käydä katselemassa että missä se mahtaa olla.
Hakukaapeli on hyvä juttu mutta toisaalta ärsyttävä, heinikossa on selvät jäljet kun palaa aina samoja jälkiä pitkin kotiin. (Sileno Life 1250)
Kerrotaan nyt omia kokemuksia Tokmannin Brücke RM500 -leikkurista. Reilun kuukauden ollut käytössä kaksi samanlaista laitetta. Mökillä sekä kotona. Toinen lähti huoltoon, toisen puolen moottori alkoi jumittaa ja kone pyöri vain ympyrää. Toinen pelaa moitteetta ja pitää n.1000m2 alan siistinä. Yllättävän epätasaisella selviää. Kaksi kertaa jäänyt jumiin, molemmat kerrat ajanut rajalankaa pitkin takaisin ja rengas osunut mutkassa kuoppaan. Puiden juuret yms. epätasaisuudet eivät ole toistaiseksi haitanneet vaikka oletin, että näiden kanssa tulee ongelmia.
Yllätyksekseni huomasin, että tuossa on myös bluetooth ja WiFi vaikka sitä ei missään kerrota. Googlen avulla selvisi, että MR. Tokmanni on hakenut leikkurit samalta tehtaalta kun saksalainen Sheppach. Sheppach taas valaisee ohjeessaan, että https://apps.apple.com/bz/app/robotic-mower-connect/id154742526 sekä robotic-mower connect – Apps on Google Play sovelluksilla pääsee käsiksi koneeseen. Ohjelmointiin käytettävä QR-koodi löytyy akkukotelon sisältä. Jokainen asentakoot omalla vastuullaan jos kokee tarpeelliseksi.
Kone tällä hetkellä tarjouksessa 279€ joten mielestäni saa rahoilleen vastinetta.
Worxissa ei ole hakukaapelia mutta rajakaapelin kohdalle jää kyllä samanlaiset selvät jäljet kun ajelee päivittäin rajalankaa pitkin joko zonen aloituskohtaa etsimään tai sitten kotiin. Koska kotiinpaluu ei onnistu joka kerralla joka tarkoittaa sitä että leikkuri saattaa pysähtyä latausasemalle sekunniksi, mutta lähtee sitten kiertämään koko lenkkiä uudelleen etsien telakkaa (taas)...Hakukaapeli on hyvä juttu mutta toisaalta ärsyttävä, heinikossa on selvät jäljet kun palaa aina samoja jälkiä pitkin kotiin. (Sileno Life 1250)
Alkaa olla hinta oikeassa suhteessa, mitä valmistaminen maksaa. Pari pientä sähkömoottoria ja simppeli mikrokontrolleri muovilaatikossa ei paljoa maksa, akku on kallein osa.No on ainakin edullinen, jos vielä toimiikin =)
Osaisko joku kertoa miten testata onko muuntaja sökönä? Mulla on Husqvarnan muutaja, mutta siinä on se pistoke ja sen sisuksiin ei saa yleismittarin piikkiä mahtumaan. 80€ uusi muuntaja, niin mielellään selvittäisi onko vika siinä vai telakassa. Telakassa ei pala valo, niin jommassa kummassa vika.
Eiköhän sinne sellanen mahdu, eli tökkään kuoritun johdon sinne ja mittaan johdon päästä?Mahtuuko ohut johto?
Eiköhän sinne sellanen mahdu, eli tökkään kuoritun johdon sinne ja mittaan johdon päästä?
Kerrotaan nyt omia kokemuksia Tokmannin Brücke RM500 -leikkurista.
Kiitos, tämä oli mielenkiintoinen uutuus. Mikähän mahtaa olla Scheppach vastaava versio mihin toi app on tehty. En äkkiseltään löytänyt googlettelemalla mitää robottileikkuria heiltä.
Kone tällä hetkellä tarjouksessa 279€ joten mielestäni saa rahoilleen vastinetta.
Parin päivän perusteella oliko onnistunut tuunaus?Landroid tunettu nyt hyväksi havaittujen foorumin neuvojen mukaan. N. 2kg paino metallipajalta 4€ + 2-puoleinen teippi 6€ + peltiruuveja n. 100kpl 2€. Varsinkin paikoillaan tapahtuva kääntyminen näyttää nyt todella paljon ketterämmältä. Toivotaan, että jatkuva jumittuminen helpottuisi. Noin 2kk käytön aikana ei vielä ole ollut päivääkään ilman rescue-missionia .. =( Toki pihamme on haasteellinen, mutkikas ja kohtalaisen iso. Painoa voisi ehkä siirtää taaksepäin, mutta kokeeksi tuohon lätkäisin ja siihen jäänyt toistaiseksi =)
Parin päivän perusteella oliko onnistunut tuunaus?
Tuunaukset tuntuvat auttavan "Penaa" liikkumaan ketterämmin. Tosin samaan aikaan ilmaantunut uusissa paikoissa langan ylityksiä ja jumituksia. Näissä jumeissa outoa on ollut, että kun olen asian huomannut ja käynnistänyt koneen uudelleen, se on monesti lähtenyt liikkeelle ilman siirtämistä. Tuntuisi, että nämä uudet jumi- ja ylityspaikat liittyisivät uuteen firmwarepäivitykseen tms. Toivotaan, että seuraava korjaus parantaisi asiaa..Parin päivän perusteella oliko onnistunut tuunaus?
Juu, pistää myös miettimään kaiken taistelun jälkeen yli tonnin koneen kanssa..Kovia on hintaerot näissä vehkeissä tänä päivänä. Ihan muutamalla eurolla käypiä vehkeitä marketissa - en tiedä ostaisinko enää yli tonnin worxia uudestaan.
Aika viritys on. Ihmetyttää kyllä kun oma ei koko kesänä ole kertaakaan ollut jumissa ja joka päivä ajelee.Landroid tunettu nyt hyväksi havaittujen foorumin neuvojen mukaan. N. 2kg paino metallipajalta 4€ + 2-puoleinen teippi 6€ + peltiruuveja n. 100kpl 2€. Varsinkin paikoillaan tapahtuva kääntyminen näyttää nyt todella paljon ketterämmältä. Toivotaan, että jatkuva jumittuminen helpottuisi. Noin 2kk käytön aikana ei vielä ole ollut päivääkään ilman rescue-missionia .. =( Toki pihamme on haasteellinen, mutkikas ja kohtalaisen iso. Painoa voisi ehkä siirtää taaksepäin, mutta kokeeksi tuohon lätkäisin ja siihen jäänyt toistaiseksi =)
Suurin osa oman pihan ongelmista on on liian ahtaat paikat. Esim muutama pihavalo on asennettu alunperin about 40cm päähän sorasta ja halusin, että leikkuri ajaa tuon lampun ja langan välin. Ehkä siis olen luonut ongelmia itse vaatimalla koneelta liikaa =) Toinen jo suurimmalta osin selätetty ongelma oli runsaat marjapuskat ja niiden alla oleva pehmeä maa, jossa on kasvanut vain satunnaisia nokkosia tms, koska niin varjossa. Nämä helpottui asentamalla pensatuet, jotka nostaa roikkuvat oksat ylös, mutta useat puskat ovat myös kapessa kohdassa, joten leikkurilla välilä ongelmia selviytyä ahtaassa tilassa langan lähellä. Kolmas "taas itseaiheutettu" onglma oli liian lähelle pensasaitaa vedettu rajalanka. Osasta kohtaa siirsin sitten vaan lankaa ulos ja ajamme käsipelillä pensasaidan reunan about kerran / 2vko tms. Ongelmista huolimatta olen silti kohtalaisen tyytyväinen, koska koko nurmikkoa ei edelleenkää ole tarvinnut ajaa kertaakaan. Vieläkun saisi homman toimimaan ilman 5x / päivä pelastusoperaatioita, niin tyytyväisyys nousisi. Tiesin toki jo alussa, että haasteita tulee olemaan, mutta välillä vaan laiskottanut liikaa noiden ongelmapaikkojen korjaaminen =)Aika viritys on. Ihmetyttää kyllä kun oma ei koko kesänä ole kertaakaan ollut jumissa ja joka päivä ajelee.
Helposti se kyllä jumiin jäi mutta jumikohtien eliminointi itsellä oli luokkaa viikko pari. Pihassa on mm isosti kallistusta eikä sekään haittaa menoa.
Vähän sama ongelma itsellä. Nyt tosin on jo leikkuusessioita kun ei tarvitse mennä väliin vaan leikkuri pyörii pari tuntia ja palaa kiltisti takaisin asemaan. Mutta eilen viimeksi katsoin illalla tilannetta niin oli taas kerran jyrännyt marjapuskaa vasten aikansa kunnes sammutti itsensä eikä tuosta tule edes mitään hälytystä. Home Assistantista vain huomasin että leikkuri ei ole kotona vaan tilassa "idle"... Tuo on kyllä omituista että Landroid sammuttaa itse itsensä silloin tällöin, antamatta mitään hälytyksiä jumituksestakaan. No nyt taitaa olla muutto edessä ja seuraavalla pihalla on omat ongelmansa mutta pitäisi olla robottileikkurin kannalta huomattavasti helpompi nakki. Siellä vaan on kaksi eri nurmikkoaluetta eroteltuna asfaltilla...Suurin osa oman pihan ongelmista on on liian ahtaat paikat. Esim muutama pihavalo on asennettu alunperin about 40cm päähän sorasta ja halusin, että leikkuri ajaa tuon lampun ja langan välin. Ehkä siis olen luonut ongelmia itse vaatimalla koneelta liikaa =) Toinen jo suurimmalta osin selätetty ongelma oli runsaat marjapuskat ja niiden alla oleva pehmeä maa, jossa on kasvanut vain satunnaisia nokkosia tms, koska niin varjossa. Nämä helpottui asentamalla pensatuet, jotka nostaa roikkuvat oksat ylös, mutta useat puskat ovat myös kapessa kohdassa, joten leikkurilla välilä ongelmia selviytyä ahtaassa tilassa langan lähellä. Kolmas "taas itseaiheutettu" onglma oli liian lähelle pensasaitaa vedettu rajalanka. Osasta kohtaa siirsin sitten vaan lankaa ulos ja ajamme käsipelillä pensasaidan reunan about kerran / 2vko tms. Ongelmista huolimatta olen silti kohtalaisen tyytyväinen, koska koko nurmikkoa ei edelleenkää ole tarvinnut ajaa kertaakaan. Vieläkun saisi homman toimimaan ilman 5x / päivä pelastusoperaatioita, niin tyytyväisyys nousisi. Tiesin toki jo alussa, että haasteita tulee olemaan, mutta välillä vaan laiskottanut liikaa noiden ongelmapaikkojen korjaaminen =)
Vähän sama ongelma itsellä. Nyt tosin on jo leikkuusessioita kun ei tarvitse mennä väliin vaan leikkuri pyörii pari tuntia ja palaa kiltisti takaisin asemaan. Mutta eilen viimeksi katsoin illalla tilannetta niin oli taas kerran jyrännyt marjapuskaa vasten aikansa kunnes sammutti itsensä eikä tuosta tule edes mitään hälytystä. Home Assistantista vain huomasin että leikkuri ei ole kotona vaan tilassa "idle"... Tuo on kyllä omituista että Landroid sammuttaa itse itsensä silloin tällöin, antamatta mitään hälytyksiä jumituksestakaan. No nyt taitaa olla muutto edessä ja seuraavalla pihalla on omat ongelmansa mutta pitäisi olla robottileikkurin kannalta huomattavasti helpompi nakki. Siellä vaan on kaksi eri nurmikkoaluetta eroteltuna asfaltilla...
Itse olen muuten huomannut, että tuo Landroidin telakan ura paluupuolella on hitusen liian kaukana latausliittimistä, ja siitä johtuu että leikkuri jatkaa monesti matkaa palatessaan kotiin. Tein niin että nostin sen langan pois sille tarkoitetusta urasta paluupuolella, ja laitoin langan noin senttiä lähemmäs latausliittimiä. Nyt pyörä kolahtaa usein hieman latausasemaan, mutta leikkuri yrittää kerran uudelleen ja sen jälkeen ajaa suoraan lataukseen - eikä lähde enää kunniakierrokselle.
Käsittääkseni leikkurit noin yleisesti kestävät sadetta mutta katos suojaa kuitenkin suuremmilta monsuuneilta, ja etenkin auttaa siihen jos esim. latauspaikka on paahteinen koska akut eivät tykkää ylikuumenemisesta. Mutta toisaalta taas katos estää tuon sadetunnistimen toimimisen eli vaikka olisi rankkasade niin leikkuri lähtee liikenteeseen aikataulun mukaisesti, ja ainakin Worxin tapauksessa siinähän käy sitten niin että hoksaa heti latauspaikalta lähtiessään että nyt sataa, takaisin kotiin - ja kiertää tietysti koko alueen kun ei muutenkaan kotiin löydäLatauspaikkaa varten jouduin tekemään itse rakentamaan lavetin, koska on tuollaista mursketta ilman 0-koon tavaraa tuossa sokkelin ympärillä. Vähän jälkeen laitoin tullaisen ovikatosken vielä suojaksi. En tiedä onko katos tapeellinen edes, mutta ajattelin että suojaa noita liittimiä tms. Lataukseen menossa ei onneksi ole ollut ongelmaa vielä kertaakaan, joku siis edes toimii =)
Mulla oli vähän samaa ongelmaa kunniakierrokselle lähdössä. Korjaantui sillä kun suoristin aseman. Ei siis ollut ihan vaakasuorassa vaan etureuna alempana. Kaapeli edelleen normipaikassaKäsittääkseni leikkurit noin yleisesti kestävät sadetta mutta katos suojaa kuitenkin suuremmilta monsuuneilta, ja etenkin auttaa siihen jos esim. latauspaikka on paahteinen koska akut eivät tykkää ylikuumenemisesta. Mutta toisaalta taas katos estää tuon sadetunnistimen toimimisen eli vaikka olisi rankkasade niin leikkuri lähtee liikenteeseen aikataulun mukaisesti, ja ainakin Worxin tapauksessa siinähän käy sitten niin että hoksaa heti latauspaikalta lähtiessään että nyt sataa, takaisin kotiin - ja kiertää tietysti koko alueen kun ei muutenkaan kotiin löydä
Jotkut ovat ilmeisesti tehneet jonkun reiän katokseen sen vesisensorin kohdalle, ja varmaan näin pitää itsekin tehdä kunhan saan selville miten se kannattaa tehdä (esim. suurempi reikä ja alle jokin suppilo sen sensorin yläpuolelle jotta reagoi pieneenkin sateeseen), nyt vaan on ollut niin kuivaa ettei ole tälle ollut vielä tarvetta. Itsellä leikkurin mukana tullut Landroidin oma talli.
Tässä vielä kuva tuossa edellisessä postauksessa mainitsemastani paluulangan siirrosta jonka tein. Nyt näyttäisi toimivan hyvin, ei lähde enää uusintakierrokselle kotiin palattuaan. Pitää vielä sahata tuohon viereen ura kaapelille jossain vaiheessa...
Käsittääkseni leikkurit noin yleisesti kestävät sadetta mutta katos suojaa kuitenkin suuremmilta monsuuneilta, ja etenkin auttaa siihen jos esim. latauspaikka on paahteinen koska akut eivät tykkää ylikuumenemisesta. Mutta toisaalta taas katos estää tuon sadetunnistimen toimimisen eli vaikka olisi rankkasade niin leikkuri lähtee liikenteeseen aikataulun mukaisesti, ja ainakin Worxin tapauksessa siinähän käy sitten niin että hoksaa heti latauspaikalta lähtiessään että nyt sataa, takaisin kotiin - ja kiertää tietysti koko alueen kun ei muutenkaan kotiin löydä
Jotkut ovat ilmeisesti tehneet jonkun reiän katokseen sen vesisensorin kohdalle, ja varmaan näin pitää itsekin tehdä kunhan saan selville miten se kannattaa tehdä (esim. suurempi reikä ja alle jokin suppilo sen sensorin yläpuolelle jotta reagoi pieneenkin sateeseen), nyt vaan on ollut niin kuivaa ettei ole tälle ollut vielä tarvetta. Itsellä leikkurin mukana tullut Landroidin oma talli.
Tässä vielä kuva tuossa edellisessä postauksessa mainitsemastani paluulangan siirrosta jonka tein. Nyt näyttäisi toimivan hyvin, ei lähde enää uusintakierrokselle kotiin palattuaan. Pitää vielä sahata tuohon viereen ura kaapelille jossain vaiheessa...
Tuli myös eilen ostettua Brücke pihalle riehumaan ja näköjään suostui päivittämään itsensä wifin kautta OTAna. Hieman arvelutti kun signaali ei ollut mikään kovin vahva ja appi heitti erroria kun aloitti päivityksen, mutta ilmeisesti katkaisi vain appiin yhteyden ja hoiti päivityksen. Lohtua toi päivityksen aikana näytöllä ollut ota ja load tekstit. Toistaiseksi ei voi kyllä olla kuin tyytyväinen, vähän on ehtinyt ajamaan ja hyvältähän tuo vaikuttaa.
No rehellisesti sanottuna ei ole aavistustakaan se teki samaa kuin sulla ensin ja pari kertaa yhdistin uudestaan wifiin ja yhtäkkiä se toimi. Wifi-ilmaisimen pitäisi olla vihreä apissa kun se on yhteydessä ja bluetooth on harmaa. En muista laitoinko sen robon idle-tilaan, mutta kannattaa sitäkin kokeilla. Ja päivityksen aloitus oli oma ruljanssi, sitäkin sai muutaman kerran yrittää ennen kuin se yhtäkkiä aloitti vaikka heitti sitä erroria.Saitko miten wifi-yhteyden kuntoon? Yrittänyt appsin kautta (sekä Android että iOS) useampaan kertaan ja roboon tulee kyllä wifi-symboli mutta kun yrittää päivittää niin sanoo että pitää muodostaan wifi-yhteys.
No rehellisesti sanottuna ei ole aavistustakaan se teki samaa kuin sulla ensin ja pari kertaa yhdistin uudestaan wifiin ja yhtäkkiä se toimi. Wifi-ilmaisimen pitäisi olla vihreä apissa kun se on yhteydessä ja bluetooth on harmaa. En muista laitoinko sen robon idle-tilaan, mutta kannattaa sitäkin kokeilla. Ja päivityksen aloitus oli oma ruljanssi, sitäkin sai muutaman kerran yrittää ennen kuin se yhtäkkiä aloitti vaikka heitti sitä erroria.
Mitä appia käytät robotin ohjailuun? Latasin tuon Robot mover Play-kaupasta ja sanoo, että robotti on jo rekisteröity jollekin toiselle kun yritän tuolla bluetoothin välityksellä yhdistää laitetta. Löytää normaalisti BT kautta, mutta sanoo että robotti on jo rekisteröity.Mun Brücke heräs henkiin itsestään ja sain sen taas päälle. Halus vissiin huilata hellepäivät.. Mikäs versio teillä on kun päivittelette? Mulla 10708 ja sanoo ettei uudempaa ole?
Mun Brücke heräs henkiin itsestään ja sain sen taas päälle. Halus vissiin huilata hellepäivät.. Mikäs versio teillä on kun päivittelette? Mulla 10708 ja sanoo ettei uudempaa ole?
Mitä appia käytät robotin ohjailuun? Latasin tuon Robot mover Play-kaupasta ja sanoo, että robotti on jo rekisteröity jollekin toiselle kun yritän tuolla bluetoothin välityksellä yhdistää laitetta. Löytää normaalisti BT kautta, mutta sanoo että robotti on jo rekisteröity.
Muutenkin oli erikoista kun PIN-koodi oli esiasetettu robottiin, sekä päivämäärät. Vaikuttaisi käytetyltä laitteelta.
Mitä appia käytät robotin ohjailuun?
No hyvä että heräsi henkiin! Mun Brucke tuli versiolla 10600 tai 10650 tai jotain semmoista - päivityksen jälkeen on tuo versio 10708 joka siis lienee uusin.
Tällä kokeilin, mutta ei tosiaan pääse alkua pitemmälle kun valittaa että laite on jo rekisteröity ja tosiaan oli päivämäärät yms. Laitteessa valmiina ja oletusleikkuuaika oli 6h. Hieman epäilyttää että mikä esittelykappale sitä on itselle päätynyt.robotic-mower connect on tuon Brucken valmistajan appi. Kokeile sillä - minulla ainakin toimii mainiosti. PIN oli 0000 kun laite tuli - kellonaika robossa oli mullakin oikein kun robosta katsoin - oletan että asettui tuon appin kautta...
Voisihan sitä kokeilla, josko valmistaja resetoisi yhteyden. Laita kuva laitteesta ja kuitistaTällä kokeilin, mutta ei tosiaan pääse alkua pitemmälle kun valittaa että laite on jo rekisteröity ja tosiaan oli päivämäärät yms. Laitteessa valmiina ja oletusleikkuuaika oli 6h. Hieman epäilyttää että mikä esittelykappale sitä on itselle päätynyt.
Mikähän leikkuri kannattaisi ostaa? Hinta siinä max tonni. Tasaista maata, joku tuhat neliöö leikattavaa. Mieluusti joku, mikä ei jumita joka päivä jossakin. Yksi aita löytyy, että pitäisi leikkurin osata se kiertää vaikka hiekan kautta. Onko tässä jotain ongelmia tiedossa?
Siis oikeesti 1000m2 hoitaa?Kerrotaan nyt omia kokemuksia Tokmannin Brücke RM500 -leikkurista. Reilun kuukauden ollut käytössä kaksi samanlaista laitetta. Mökillä sekä kotona. Toinen lähti huoltoon, toisen puolen moottori alkoi jumittaa ja kone pyöri vain ympyrää. Toinen pelaa moitteetta ja pitää n.1000m2 alan siistinä. Yllättävän epätasaisella selviää. Kaksi kertaa jäänyt jumiin, molemmat kerrat ajanut rajalankaa pitkin takaisin ja rengas osunut mutkassa kuoppaan. Puiden juuret yms. epätasaisuudet eivät ole toistaiseksi haitanneet vaikka oletin, että näiden kanssa tulee ongelmia.
Yllätyksekseni huomasin, että tuossa on myös bluetooth ja WiFi vaikka sitä ei missään kerrota. Googlen avulla selvisi, että MR. Tokmanni on hakenut leikkurit samalta tehtaalta kun saksalainen Sheppach. Sheppach taas valaisee ohjeessaan, että https://apps.apple.com/bz/app/robotic-mower-connect/id154742526 sekä robotic-mower connect – Apps on Google Play sovelluksilla pääsee käsiksi koneeseen. Ohjelmointiin käytettävä QR-koodi löytyy akkukotelon sisältä. Jokainen asentakoot omalla vastuullaan jos kokee tarpeelliseksi.
Kone tällä hetkellä tarjouksessa 279€ joten mielestäni saa rahoilleen vastinetta.