Brucke RM500/RM501/RM800 robottiruohonleikkurin infopaketti

[Marjukainen]

RM500 ahkeroinut muutaman vuoden pihalla ja nyt toisen renkaan ajomoottori alkanut pitämän raksuttavaa ääntä. Varmaan kyse vaihteistosta, joka on moottorin perässä. Onko kukaan törmännyt varaosaan, vai onkohan leikkuri viraton kun tuo kohta antautuu?

 

[Muiq]

RM500 ahkeroinut muutaman vuoden pihalla ja nyt toisen renkaan ajomoottori alkanut pitämän raksuttavaa ääntä. Varmaan kyse vaihteistosta, joka on moottorin perässä. Onko kukaan törmännyt varaosaan, vai onkohan leikkuri viraton kun tuo kohta antautuu?

Tuossa RM500:ssa on käsittääkseni joku sokkatappi joka katkeaa sieltä tyypillisesti. Ketjusta hakemalla löytyy tarkemmin josko oireet täsmää.

 

[HiTec]

RM500: 17 hammasta, rattaan leveys 3,8mm, keskireikä 3mm, halkaisija hampaan kärjestä vastakkaisen hampaan kärkeen 8,9-9,1mm. Hammasprofiista ei varmuutta.
RM501: Ei tietoa onko vaihdelaatikoissa minkälaisia muutoksia vrt. RM500.

 

[Tommi_82]

Tulipa itsekin hankittua tällainen kun sai sopuhintaan (293,30€)
Robotti on nyt ajellut pihalla vajaan viikon ja muutamia kummituksia on vielä ratkomatta:

-Sadetunnistin on aika yliaktiivinen, esimerkiksi eilen leikkaus keskeytyi noin klo 16 sateen takia, tänään vuorokautta myöhemmin leikkuri oli edelleen parkissa ja sadesymboli rullasi näytöllä. Puhalsin sadeanturin kuivaksi ja homma jatkui (leikkurin latauspaikkaan ei pääse satamaan) Onko tähän jotain kikkaa vai pitääkö teipata koko anturi umpeen?

-Joskus lataukseen palatessa leikkuri törmää saarekkeeseen ja alkaa pyörimään sitä ympyrää maailman tappiin asti, millä tämän saa estettyä?

-Etupihallamme sijaitsee ilmeisesti intiaanien hautuumaa tai vastaavaa. Keskellä pihaa, saarekkeen vieressä on noin 1*2,5m kokoinen alue minne leikkuri ei suostu ajamaan millään, aina tällkohtaa tultaessa leikkuri pysähtyy ja sammuttaa myös terän pyörimisen, muuttaa suuntaa, ajaa pari metriä jonka jälkeen aloittaa leikkuun uudelleen. Joskus jää myös pyörimään tämän alueen reunalle holtittomasti ympyrää jopa pariksikin minuutiksi ennenkun ajelee siitä pois, mikähän tässä mahtaa olla?

-Sovellusta en ole saanut yhdistettyä, sain paritettua leikkurin ja sovelluksen qr koodilla, mutta kun painan sovelluksen control nappia tulee virheilmoitus ”failed to obtain device information” leikkurin näytölle syttyy kyllä BT merkkivalo mutta muuta ei tapahdu. Mikä avuksi?

Muutoinhan tämä on saanut vajaaseen viikkoon pihan melko siistiin kuntoon jo, saisi nyt syksyn mittaan ratkottua nuo kummitukset pois niin ensi kesän saisi ajella huoletta.

 

[Zarggo]

Veden kuivumiseen anturissa ei voi vaikuttaa, ota sadeviive pois päältä, jos märän nurmen leikkuu ei haittaa. Ehkä poistoreiän poraaminen anturien väliin toimisi? Omalla vastuulla.

Lyö puutappi saarekkeen sisäpuolelle langan viereen, että robotti törmää siihen kiertäessään saareketta ja vaihtaa suuntaa.

Jollain oli myös saarekkeen vieressä alue, mitä ei robotti koskaan leikannut. Syy taisi olla väärään suuntaan kierretty lanka. Löytyy aiemmista viesteistä.

Yhdistämisongelmaan en ota kantaa, jotain väärin asetuksissa varmaan.

 

[Muiq]

Veden kuivumiseen anturissa ei voi vaikuttaa, ota sadeviive pois päältä, jos märän nurmen leikkuu ei haittaa. Ehkä poistoreiän poraaminen anturien väliin toimisi? Omalla vastuulla.

Taitaa mennä vesi sitten väärään paikkaan. Katos avittaa, ettei vesisateen jälkeen ole vettä niin paljoa enää anturin päällä.

Lyö puutappi saarekkeen sisäpuolelle langan viereen, että robotti törmää siihen kiertäessään saareketta ja vaihtaa suuntaa.

Tämä taitaa rikkoa kotiinpaluun ja rajaleikkauksen kun törmää tappiin. Itse tein saarekkeet laittamalla rajalangat n.12 cm päähän toisistaan, rajaleikkuulla sitten hoitaa tuon eikä jää kiertämään. Tämän kikan oli joku muu kirjoittanut tänne aiemmin.

 

[T. S]

Tämä taitaa rikkoa kotiinpaluun ja rajaleikkauksen kun törmää tappiin.

Minulla ei ainakaan lähde kiertämään silmukkaa, kun silmukkaan lähtevä ja palaava rajakaapeli on asennettu ohjeiden mukaan rinnakkain. Skippaa siis saarekkeen kokonaan silloin kun ajelee todellista ulkorajaa pitkin.

E: joten puutappi saareken silmukkan varrelle on mielestäni ok ratkaisu

 

[Zarggo]

Tässä taisi olla kyseessä tilanne, jossa robotti päättää lähteä ajelemaan lataukseen kohti rajalankaa, mutta osuukin saarekkeeseen ja jää pyörimään saareketta ympäri. Minulla ei ole kotona saarekkeita, mutta vanhemmat sanoivat että mökillä oli kiertänyt about 5min ja sitten irtaantunut eri suuntaan ja osui sitten ulkorajaan.

 

[Tommi_82]

Tännehän oli tullutkin hyviä vinkkejä, kiitokset!
-Puutappi on ehdottomasti kokeilun arvoinen juttu, helppo ainakin testata.
-Katselin pihalla tuota riivattua saareketta ja kuinkas ollakkaan sen rajalanka kiertää myötäpäivään kun muissa saarekkeissani on vastapäivään, testaan viimestään viikonloppuna vaihtaa kulkusuuntaa ja katson mitä käy.
-Sadeviivettä ei taida pystyä muuttamaan kun sovelluksen kautta, testailen sitä sitten kun saan joskus tuon sovelluksen toimimaan…

Mitähän tuo kuvanmukainen viesti leikkurin näytöllä tarkoittaa..? Ilmestyi eilen laturissa ollessaan, lähti leikkaamaan normaalisti start ja ok komennolla. (Oli siis jo ajastetun leikkuuajan ulkopuolella)

 

[newbie_1977]

Tässä taisi olla kyseessä tilanne, jossa robotti päättää lähteä ajelemaan lataukseen kohti rajalankaa, mutta osuukin saarekkeeseen ja jää pyörimään saareketta ympäri. Minulla ei ole kotona saarekkeita, mutta vanhemmat sanoivat että mökillä oli kiertänyt about 5min ja sitten irtaantunut eri suuntaan ja osui sitten ulkorajaan.

Joo, pienistä ja selkeän muotoisista saarekkeista irtoaa noin. Isommista, mutkikkaammista ei välttämättä irtoa. Silloin esim. tuo puutappi tai saarekkeen muuttaminen osaksi rajaa jättämällä väliä meno ja paluulankojen väliin auttaa

 

[Zarggo]

Mitähän tuo kuvanmukainen viesti leikkurin näytöllä tarkoittaa..? Ilmestyi eilen laturissa ollessaan, lähti leikkaamaan normaalisti start ja ok komennolla. (Oli siis jo ajastetun leikkuuajan ulkopuolella)

Sadeviiveen jäljellä oleva aika minuutteina

 

[Tommi_82]

Sadeviiveen jäljellä oleva aika minuutteina

Outoa, tuolloin ei edes satanut

Muutin sen riivatun saarekkeen rajalangan kulkemaan eri suuntaan, nyt näyttäisi että leikkuri toimii kuten pitää. Lisäsin myös sen puutapin toiselle saarekkeelle, siitä ei vielä kokemuksia.

 

[Zarggo]

Arvailen laskurin toimivan siten, että metallinastojen välisessä "kupissa" vesi voi seisoa vaikka puoli päivää, kunnes sen kuivuttua laskuri lähtee pyörimään, oletuksena 3h. Siksi mietiskelin pienen poistoreiän poraamista kuoreen.

Joskus olen ohikävellessä kuivannut kupin paperilla tai puhaltamalla vedet pois.

 

[Purulumi]

RM501 viety hajonneen telakan takia takuuseen viime kuun lopulla ja on edelleen reissussa. Koska voi vaatia korvaavaa tuotetta?

Omien kiireiden takia homma vähän jäänyt, mutta tänään tuli tekstari että laitetta ei saa korjattua ja kyseisen Tokmannin varasto on tyhjä. Laitteen osto hinta korvataan. No kotio päästyäni menin heti tarkistamaan että olisiko sitä' muualta saatavilla, mutta huonolta näyttää. Verkkokaupasta loppu ja myös liikkeistä. Tuleekohan nuita enää lisää tälle syksylle. Tarvetta olisi.

 

[Harris1]

Omien kiireiden takia homma vähän jäänyt, mutta tänään tuli tekstari että laitetta ei saa korjattua ja kyseisen Tokmannin varasto on tyhjä. Laitteen osto hinta korvataan. No kotio päästyäni menin heti tarkistamaan että olisiko sitä' muualta saatavilla, mutta huonolta näyttää. Verkkokaupasta loppu ja myös liikkeistä. Tuleekohan nuita enää lisää tälle syksylle. Tarvetta olisi.

Pyydä telakka takasin, ja osta pienkonekorjaamo Lahti. Uusi varaosa 40e+11€posti...eihän siinä mitään muuta ole rikkuvaa..

 

[Kinkkujuusto]

Omien kiireiden takia homma vähän jäänyt, mutta tänään tuli tekstari että laitetta ei saa korjattua ja kyseisen Tokmannin varasto on tyhjä. Laitteen osto hinta korvataan. No kotio päästyäni menin heti tarkistamaan että olisiko sitä' muualta saatavilla, mutta huonolta näyttää. Verkkokaupasta loppu ja myös liikkeistä. Tuleekohan nuita enää lisää tälle syksylle. Tarvetta olisi.

Mulla olisi uusi avamaaton paketissa, ostettu viime kuussa. On ollut kaikkea muuta ja jäänyt laittamatta, joten voisin tuosta luopua. Laita YV jos kiinnosta. Helsingistä löytyy.

 

[Purulumi]

Pyydä telakka takasin, ja osta pienkonekorjaamo Lahti. Uusi varaosa 40e+11€posti...eihän siinä mitään muuta ole rikkuvaa..

Laitoin telakan, robon ja laturin matkaan. Sinne jäivät. Ilmeisesti jollakin oli robotille tarvetta.

Harmittaa kun ei ole nyt saatavilla ja aiemmin paikallisella Tokmannilla niitä oli hyllyssä. Olisi pitänyt poistaa yksi vaikka varaosiksi.

 

[JNV]

Pari kuukautta robotti on leikannut pihalla nurmikkoa tulipa mieleen kuinka kauan terät kestää ennen kuin ne on vaihtokunnossa? Vaikuttavat aika tylsiltä kun niitä tänään tutkailin.

 

[Pakkasherra]

Pari kuukautta robotti on leikannut pihalla nurmikkoa tulipa mieleen kuinka kauan terät kestää ennen kuin ne on vaihtokunnossa? Vaikuttavat aika tylsiltä kun niitä tänään tutkailin.

Taitaa olla vähä turhan monta muuttujaa että osais tarkkaan sanoa kestosta. Vanhat on helppo teroittaa ja uudet ei maksa käytännössä mitään Motonetissä. Itse teroittelin noita alkuun mutta nyt vaihdellu ehkä about kuukauden välein uusiin.

Btw ne Motonetin terät on 100x paremmat kun alkuperäiset. Pistää noilla terillä omenatkin komeesti muhennokseksi.

 

[JNV]

Taitaa olla vähä turhan monta muuttujaa että osais tarkkaan sanoa kestosta. Vanhat on helppo teroittaa ja uudet ei maksa käytännössä mitään Motonetissä. Itse teroittelin noita alkuun mutta nyt vaihdellu ehkä about kuukauden välein uusiin.

Btw ne Motonetin terät on 100x paremmat kun alkuperäiset. Pistää noilla terillä omenatkin komeesti muhennokseksi.

Täytyypä käydä Motonetista sitten hakemassa uudet. Olisi hyvä jos ei jäisi jumiin pudonneisiin omppuihin vaan saisi leikattua myös ne muusiksi.

 

[Dokker]

Btw ne Motonetin terät on 100x paremmat kun alkuperäiset. Pistää noilla terillä omenatkin komeesti muhennokseksi.

Mikä on tarkka tuote Motonetistä, mitä olet käyttänyt ? Näyttää olevan useampaa eri terää myynnissä

 

[Pakkasherra]

Mikä on tarkka tuote Motonetistä, mitä olet käyttänyt ? Näyttää olevan useampaa eri terää myynnissä

Grimsholm Green robottileikkurin terä Bosch Indego, 9 kpl | Motonet Oy

Grimsholm Green -ruostumattomasta teräksestä valmistetut robottileikkurin terät ovat optimoitu siten, että niiden lujuus, terävyys ja kulutuskestävyys ovat...

www.motonet.fi

Nämä siis bongattu tästä ketjusta aiemmin ja vaativat noi alkup. terien ruuvit

 

[Zarggo]

Olen pari päivää seuraillut mökillä robotin toimintaa, ja onnistuin näkemään mitä tapahtuu kun paluumatka osuukin isoon saarekkeeseen.

Saareke on pitkulainen kukkapenkki, pitkä sivu on vajaa 10m. Pari kierrosta kierrettyään simuloin kengällä siemmin puheena ollutta puutappia. Kolme kertaa robotti yritti kengästä läpi, sen jälkeen kiersi sen ja palasi takaisin langalle. Eli ei lähtenyt uuteen suuntaan. Tämän jälkeen kiersi ympyrää niin kauan että minulta loppui mielenkiinto.

Noin puolen tunnin päästä pihalla kävellessäni totesin robotin onnistuneen löytämään reitin telakkaan. Tämän perusteella sanoisin, että se puutappi ei toimi, ainakaan meidän puutarhassa. Annan robotin jatkossakin tehdä omat johtopäätökset, miten irtautua saarekkeesta.

 

[newbie_1977]

...Tämän perusteella sanoisin, että se puutappi ei toimi,...

Tämä riippunee robon fw versiosta. Taisi olla toiseksi viimeisin OTA:n kautta levitetty versio, eli 23104, jossa lisättiin tuo rajalla olevan esteen kierto.

 

[andybean]

Has anyone been able to find a wheel motor replacement for this robot? I have this mower sold under the Scheppach brand and one of the Motors no longer works. But I have not been able to find a replacement. Scheppach/Stokker says it is out of stock and maybe will be available after 2-6 months (for half the price of the mower itself).

Sorry for writing in English, but I don't speak Finnish and this seems like a perfect place for this question

I anyone has a broken mower laying around, I will happily buy it.

 

[Muiq]

Has anyone been able to find a wheel motor replacement for this robot? I have this mower sold under the Scheppach brand and one of the Motors no longer works. But I have not been able to find a replacement. Scheppach/Stokker says it is out of stock and maybe will be available after 2-6 months (for half the price of the mower itself).

Sorry for writing in English, but I don't speak Finnish and this seems like a perfect place for this question

I anyone has a broken mower laying around, I will happily buy it.

Which of the mowers do you have? The older 500 and 800 models have a small part that is common to break. There is a quick fix by user @HiTec in this post. Brucke RM500/RM501/RM800 robottiruohonleikkurin infopaketti

 

[andybean]

Which of the mowers do you have? The older 500 and 800 models have a small part that is common to break. There is a quick fix by user @HiTec in this post. Brucke RM500/RM501/RM800 robotic lawnmower info package

Thanks for the answer.

I have this one:

Scheppach Mähroboter RoboCut XXL900 bis zu 900 qm² | 18cm Schnittbreite | 20-60mm Schnitthöhe | Wifi - Scheppach Spare Parts

ersatzteilshop.scheppach.com

I am not sure what is the Brucke equivalent of this, but I have taken it apart and have not noticed the part mentioned in that post. What I need is this part (or just the bottom part of it - motor), but have not been able to find anything anywhere or figure out an alternative which could work:

20+Years Experience In The Design And Manufacturing Of Small bldc Gear Motors. Leaders In Custom Gear Motors. We Work With You Throughout The Entire Process. IATF16949 Certified.In Business.Customer

www.twirlmotor.com

 

[matsip]

Rm 800 valittaa liian korkeasta latausjännitteestä. Ikää laitteella nyt pari vuotta. Mittasin muuntajaltab 25.99v ja telakasta hieman vähemmän, 25.60v
Virtalähde 3A alkuperäinen. Onko tuossa jännitteensäätö kosahtanut? onko kukaan mitannut omaansa?

Nyt tajusin että latausvirrastahan se valittikin, (current) täytynee tilata uusi laturi.

 

[frissy]

Noniin tänään on säädetty ja kirottu Eli itsellä muistaakseni RN500 toki tässä tilanteessa tuolla mallilla ei ole juuri merkitystä. Eli toinen moottori on jupatissa. Sitä rengasta sää käännettyä käsipelillä, mutta HUOMATTAVASTI raskaampi ja thus robo vetää sen renkaan jumiin.

Avasin koko roskan ja kun vaihteisto on erillään (purin, putsasin tarkastin jne) niin saan pyöritettyä sitä sormin. Suuri yllätys oli, että sain myös moottoria pyöritettyä sormin. Eli mun mielestä noiden pitäisi olla ihan ok noin mutuna tuntumalla. Kunnes noi liittää toisiinsa ja on ihan mahdoton kääntää sormin akselia ja renkaan kanssa se on raskas mutta kääntyy. Ero on kenties 10x voima vs. toisen puolen rengas, ja se toimii). Olen nyt purkanut, koittanut vähän löysytellä jos vaikka joku ruuvi tekis jotain. Kolme kesää toiminut moitteetta ja nyt päätti sitten vetää seis. Kaikki muu tuntuu toimivan, mutta vain tuo toinen rengas ei halua.

Tilaamassa varmaan tuon varosan (nr. 22), mutta mä en oikein tajua, että mikä tuossa mätttää. Varmaan pakko olla moottori, mutta sekin tuntuu ihan ok. Ja ongelma ei tosiaan tapahdu kun vaan pistää virtoihin vaan heti kun tuon moottorin ja vaihteiston yhdistää niin jumittaa ihan hemmetisti. Erillään, molemmat rullaa fine. Toki ei ole verrokkia, että pitäiskö esim. moottorin olla aivan superkevyt kääntää. Vaihteisto pyörii ihan nätisti sormivoimin ja vassut sisällä. Kun yhdistän noi ilman, että pulttaan ne toiseen niin voin pyörittää moottoria ja kuori pyörii nätisti ja sama jos kokeilen akselin kanssa. En tajua.

Kellään muulla ollut vastaavaa? Ainoa mitä en ole tehnyt on putsata sitä moottoria elektroniikan puhdistuaineella, koska just sattumoisin ei ollut hyllyssä itsellä. TOSIN kuvittelisin tämän olevan juttu vain silloin kun se motti ei enää pyöri ja sinne on pääsyt rasvaa (voihan siellä olla, mutta...)

edit: ja tosiaan tässä mallissa EI OLE putkisokkaa, joten ei ole se mennyt poikki.

 

[frissy]

Eipä tuo lähtenyt vaikka putsailin vielä elektroniikan puhdistusaineella. Tilasin uuden moottorin 70e. Jatketaan seikkailuja kunhan tuo saapuu.

 

[Fact0ry]

Hyvin toimi Brücke jo toisen kesän mallilla "asenna ja unohda". Kerran putsasin ja kerran vaihdoin terät, siinä se. Nyt ajelin akun 50% tasolle, nappasin sen irti säilöön ja leikkuri varastoon odottamaan ensi kesää.

 

[maustevoi]

Hyvin toimi Brücke jo toisen kesän mallilla "asenna ja unohda". Kerran putsasin ja kerran vaihdoin terät, siinä se. Nyt ajelin akun 50% tasolle, nappasin sen irti säilöön ja leikkuri varastoon odottamaan ensi kesää.

Itelle eka kesä mut en jaksanut teriä vielä vaihtaa. Millaiset terät ootte hommanneet? Pääosin toimi hyvin, mitä nyt loppukesästä tuohon yhteen ylämäkeen rupes jäämäään - liekkö kosteuden takia. En jaksanut ohjelmoida sen kummoisemmin, mutta on nuo kyllä huiman hyviä tuotteita ja vapauttaa mielekkäästi aikaa muihin hommiin..
Kerran sain pahat ruohikot renkaisiin (kitkin isompaa heinää ja ajattelin et robo leikkaa ne silpuksi), ja meni paljon heinää renkaisiin. En saanut kaikkea pois, vaikka pihdeillä vetelin.
Lieneekö vaikeaa ottaa renkaati irti ja putsata.

Kaiken kaikkiaan onhan nämä huiman hyviä tuotteita noin pääsäntöisesti.

 

[frissy]

Renkaat lähtee helposti. Avaa vaan sen pölykapselin niin siellä on vaan yksi mutteri. Sit jos alkaa moottoria irroitteleen niin sitten tulee lukkorengasta yms. Terien "kuuluu" liikkua, koska jos tosiaan osuu johonkin niin antaa periksi. Kyl ne ittelläkin aika ajoin on jupatissa, mutta kyllä ne siitä sitten aina irtoilee kun tulee vähän vettä/kuivaa.

Nyt 3v tosiaan palvellut moitteetta, mitä nyt pari kertaa hukannut langan kun on ollut todella kosteaa maa. Veikkaan, että johtuu siitä kun entisen omistajan jäljiltä tuo lanka menee varmaan vähän turhan syvällä maan sisällä. Kun maa kostuu oikein kunnolla niin varmaankin kadottaa signaalin. Itse vedin pintavetoina korjaukset/muutokset ja ne on toiminut moitteetta.

 

[Fact0ry]

Millaiset terät ootte hommanneet?

Täällä ketjussa oli jotkut Motonetin terät mainittu ja ostin ne. Niillä leikkuuhalkaisija kasvaa hitusen ja mukana tulevat ruuvit eivät sovi, mutta alkup. ruuvien kanssa pelaa hyvin.

 

[newbie_1977]

Täällä ketjussa oli jotkut Motonetin terät mainittu ja ostin ne. Niillä leikkuuhalkaisija kasvaa hitusen ja mukana tulevat ruuvit eivät sovi, mutta alkup. ruuvien kanssa pelaa hyvin.

Ostopaikkaa oleellisempi ehkä että Bosch Indego-leikkurin teristä on kyse. Melkein sentin pidemmät kuin alkuperäiset. Lisäksi muotoilultaan "vinommat". Lyhyen kokemuksen perusteella ovat kaikin puolin paremmat kuin alkuperäiset. Aiemmin teroittelin alkuperäisiä, ja ne olisivat kyllä lähes ikuiset sillä konstilla, jos vain viitsisi. Näitä en ole vielä teroittanut.

 

[Cleido]

RM500: 17 hammasta, rattaan leveys 3,8mm, keskireikä 3mm, halkaisija hampaan kärjestä vastakkaisen hampaan kärkeen 8,9-9,1mm. Hammasprofiista ei varmuutta.
RM501: Ei tietoa onko vaihdelaatikoissa minkälaisia muutoksia vrt. RM500.

Saisiko siitä seuraavasta portaasta hammasprofiilin paremmin selville kun on kuitenkin samalla välityksellä kuin tämä muovinen välitys?

 

[frissy]

Jees sain uuden ajomoottorin ja 5min myöhemmin kovaa ajoa. Tosiaan tuota uutta pystyi sormin kääntämään. Raskas toki, mutta mahdollista. Se jumissa oleva oli niin tiukassa, että mitään mahdollisuutta vääntää sormin (rengas irti). Vaikkakin kaikki pyöri sormin kun olivat erillään (vaihteisto ja mootori) , mutta tosiaan kun yhteen niputti niin ei onnistunut.

Mitä nyt itse tuota vaihteistoa katsoin niin en kyllä löytänyt ns. mitään vikaa/ongelmaa, että suosittelen kyllä vaan maksamaan suoraan sen 70e siitä uudesta moottorista ja nakkaan vanhan roskiin

Edit: avaan sen kyllä vielä kerran ja katson, että missasinko jotain, mutta kyllä ne kaikki rattaat näytti olevan ihan 100% kunnossa.