Brucke RM500/RM501/RM800 robottiruohonleikkurin infopaketti

[Hilppari]

Eipä mitään! Kiitoksia itsellesi hyvästä tutkimustyöstä ohjelmistopuolen kanssa! Pitäis itsekin koittaa ottaa itteensä niskasta kiinni ja opiskella tuota puolta. Tekis mieli testata mm.käännellä LEDit päälle softasta ja mittailla mitä tapahtuu porteissa. Tai kokeilla saako auto-schedulen päälle. Pitänee taas pistää testileikkuri osiin.

Oli näköjään nelisen viikkoa sitten tullu sunseekeriltä uus mainosvideo tuosta ultraäänitutkallisesta leikkurista. Videolla näkyy myös leikkurin sisuskalut. Mainosvideolta aukeaa myös mitä tuo uudemmissa päivityksissä meillekkin tullut langan päällä olevan esteen väistötoiminto tekee ja tuolla mainitaan myös Amazon Alexa ja Google Home yhteensopivuus.

Toi ympyrä leikkaus olis kyl kova. Vähä kankee toi että törmää rajalangan reunaa ja kääntyy ympäri eikä vaikka seuraa loivasti sitä reunaa. Pitääpä kysyä että koska ja mistä sais parempaa versiota suomeen.

 

[HiTec]

Toi ympyrä leikkaus olis kyl kova. Vähä kankee toi että törmää rajalangan reunaa ja kääntyy ympäri eikä vaikka seuraa loivasti sitä reunaa. Pitääpä kysyä että koska ja mistä sais parempaa versiota suomeen.

Firmiksessä on jo mowing pattern valinnat olemassa, mutta meidän leikkureissa se on kaikissa tällä hetkellä "random". Voi olla vielä testausvaiheessa tai sitten kalliimpien versioiden ominaisuuksia.

Saatavuudesta sen verran että ainakin Mr.Tokmanni vastas viime syksynä meikäläisen kyselyyn seuraavasti: "Ostajamme ilmoitti että, että suunnitelmissa on, mutta testausprosessit ovat vielä käynnissä ja laitteet eivät ole tulossa vielä 2023 kauteen."

Voi toki olla että on jo tilanne muuttunu, joten tokmannille vaan kyselyä, tai sunseekerille.

 

[Hilppari]

@HiTec Tein löydön. Aikasemmin löytämäni orbex merkki joka rebrandatty sunseeker. myy noita euroopassa. niin löysin CDONista googlella sen plexi katon tuohon latausasemaan. CDON.fi

 

[HiTec]

Hieno löytö! Lisään alotuspostaukseen!

 

[hellmis]

Oliko tätä onnistuttu saamaan kiinni mihinkään kotiautomaatioon, alexa, google assistant tms?

 

[Purulumi]

Onko tuo Brucken RM501 nyt paras hinta-laatu suhteeltaan robottiruohonleikkuriksi nykyisellä 349e tarjoushinnalla?
Miten tuo akku riittää n.600m2 vai pitääkö tilata samalla RM800 akku varoiksi? Konehan on ilmeisesti akkua lukuunottamatta sama?
Ja mistä rajakaapelia kannattaa ostaa?

Viime kesän lopulla ajettavan leikkurin moottori loppui ja ajatus päästä ruohonleikkuussa seuraavalle helppouden tasolle. Valitettavasti toinen samanmoinen ala jää vielä (alle 200m2 paloja erikseen, leveä piha välissä jne) ja sinne ehkä hommattava halpa itse vetävä leikkuri +muutamat paikat mihin ei kuitenkaan robotti pääse järkevästi.

 

[Lyijy13]

Kiitokset linkistä tarjoukseen @Purulumi . Laitoimpa itse ainakin tilaukseen. Loppu hinnaksi jäi 314,10€ klubi alennuksen jälkeen.
En ole vielä kovinkaan perehtynyt näihin robottileikkureihin, joten saa nähdä onnistuuko tuon ajattaminen nurmi alueelta toiselle kivituhkapihan (15-20m) ylitse ? Jos ei niin hoitaapa ainakin tuon tärkeimmän nurmikkoalueen kuitenkin.

 

[Insti]

Tuli kanssa tilattua 501 kun sai halvalla. Miten tuon rajalangan kanssa, täytyykö sen kiertää ns. koko piha. Meillä olisi tilanne että nurmen yhdellä sivustalla on lyhtypylväistä tehty reuna ja kone saisi sitä päin törmäillä. Mutta tarviiko se lankaa, vai miten se löytää telakalle takaisin kun lankaa ei olisi yhdellä reunalla lainkaan.

 

[Hilppari]

Tuli kanssa tilattua 501 kun sai halvalla. Miten tuon rajalangan kanssa, täytyykö sen kiertää ns. koko piha. Meillä olisi tilanne että nurmen yhdellä sivustalla on lyhtypylväistä tehty reuna ja kone saisi sitä päin törmäillä. Mutta tarviiko se lankaa, vai miten se löytää telakalle takaisin kun lankaa ei olisi yhdellä reunalla lainkaan.

Kyllä tarvii olla koko alue kierretty langalla

 

[mnz]

Tilasin nyt Tokmannin klubi-illasta 20% alennuksella nuo RM800 laturin ja akun tuohon omaan vanhaan RM500. Koitetaan ensi viikolla viritellä kiinni leikkuriin.

 

[HiTec]

Tilasin nyt Tokmannin klubi-illasta 20% alennuksella nuo RM800 laturin ja akun tuohon omaan vanhaan RM500. Koitetaan ensi viikolla viritellä kiinni leikkuriin.

Pistähän tietoa sit miten pelaa RM800:n akku RM500:ssa, kiinnostaa myös robotin logitiedoston rimpsut ennen akunvaihtoa ja akunvaihdon jälkeen. Jos jaksat ja pystyt, niin ennen akunvaihtoa uudelleenkäynnistä leikkuri kerran, sit sammuta, vaihda akku ja jätä akun kansi auki ja käynnistä leikkuri uudelleen. Tuolla tavalla robotin logiin pitäis jäädä viimesimmille riveille selkeet tiedot siitä mitä robotti miettii uudesta akusta. logi sit usbille ja ihmettelemään.

Tässä lähinnä kiinnostaa voiko RM500 ja RM800 akun BMS:llä jotain selkeää eroa softassa ja voidaanko akun helppo päivitys isompaan estää jollain tavalla.

 

[HiTec]

Suunnitelmanmuutosten takia pistinkin DIY-telakkakatoksen osat sellaisenaan jakoon. Ei riitä tällä hetkellä aika askarrella eikä tulostella yhtään ylimääräsiä hommia. Pidetään homma halpana, joten tässäpä tiedostot.

Lukaskaa descriptioni läpi. Pientä modia joudutte tekemään dremelillä tai rälläkällä kahteen tulostettuun osaan, että menee paikoilleen, muuten pitäs olla bolt on. Tulostus PETG:stä minimissään 40% infillinä, osat on levyllä niin päin kun ne pitää tulostaa, jotta kestävät. Tukia tarvii ainoastaan nuo mutkat. Kaks settiä kun tulostaa kaikkea niin on tarvittavat osat. Pleksin muodon kun kopio suoraan telakan pohjasta ja lisää oman maun mukaan 5-10cm lisää taakse lippaa, niin on aika bueno.

Robot Mower Cover parts by JiiPeee

This is original style mower cover parts set for Brucke robotic mower. Please respect the licence and do not try to make money with my work. Licence violations will be sued after, if i see someone making money with this.These parts are meant to work with 16mm aluminum pipe. Cannot remember the...

www.thingiverse.com

Kierre-inserteiksi nämä M4:na ja kolvilla kuumentaen paikoilleen: Kierreosat (50 kpl) M4 x 6,35 mm

 

[esauna86]

Pistähän tietoa sit miten pelaa RM800:n akku RM500:ssa, kiinnostaa myös robotin logitiedoston rimpsut ennen akunvaihtoa ja akunvaihdon jälkeen. Jos jaksat ja pystyt, niin ennen akunvaihtoa uudelleenkäynnistä leikkuri kerran, sit sammuta, vaihda akku ja jätä akun kansi auki ja käynnistä leikkuri uudelleen. Tuolla tavalla robotin logiin pitäis jäädä viimesimmille riveille selkeet tiedot siitä mitä robotti miettii uudesta akusta. logi sit usbille ja ihmettelemään.

Tässä lähinnä kiinnostaa voiko RM500 ja RM800 akun BMS:llä jotain selkeää eroa softassa ja voidaanko akun helppo päivitys isompaan estää jollain tavalla.

Sama homma on minullakin edessä. Ostin RM800:n laturin syksyllä ja tällä viikolla RM800:n akun. Alkuperäiset vielä käytössä, mutta olisi tarkoitus laajentaa leikkuualuetta 800m² -> 1100m². Olisiko askelmat RM800 laturin ja akun testaamiseksi siis

1. Lataa vanha akku RM500-laturilla täyteen.
2. Sammuta RM500.
3. Käynnistä RM500.
4. Sammuta RM500.
5. Avaa RM500 akun kansi.
6. Poista RM500 akku.
7. Lisää RM800 akku.
8. Poista RM500 laturi.
8. Lisää RM800 laturi.
9. Käynnistä RM500.
10. Liitä USB-tikku ja odota x aikaa.
11. Poista USB-tikku.
12. Sulje RM500 akun kansi.
13. Jatka RM500 leikkuuta.
14. Tutki USB-tikun lokia.
15. Tutki leikkuun lokia.

Kun lähden tuota testaamaan niin mieluiten ohjeet "for dummies" tasolla

Ehkäpä testaan ensin ihan vain lokin ottoa USB-tikulle nykyisestä konoonpanosta. Se tuossa on itselleni tuntemattomin kohta.

 

[HiTec]

@esauna86 Muuten juurikin noin, mutta vaiheen 9 jälkeen sammuta vielä leikkuri ja sit tyrkkää tikku kiinni ja käynnistä leikkuri. Tällä ylimääräsellä startilla robotti huomaa sen uuden akun ja tallentaa sen logiin, jonka jälkeen se seuraavalla startilla tikun ollessa kiinni varmasti päätyy myös tikulle.

Leikkuri tyrkkää ymmärtääkseni login USB-tikulle vain käynnistymisvaiheessa, jos huomaa tikun olevan kiinni USB-portissa. Näytössä lukee "USB" sitten kun tikun saa poistaa, jonka jälkeen leikkuri käynnistyy normaalisti ja kysyy PIN-koodin. Tikulta pitäis tuon operaation jälkeen löytyä .txt filu muodossa "log_päivämäärä_kellonaika". Ja kuten aikaisemmin sanottu, maks 16 giganen, tai maks 16 gigaseksi osioitu FAT32 muotoon formatoitu tikku kelpaa robotille.

Ja RM800 laturin voit tyrkätä suosiolla kiinni vaikka heti ykkösvaiheessa, robotti ei siitä sen enempiä mietiskele. Tuo akun vaihto kiinnostaa enemmänkin, koska siellä logissa pitäis näkyä jotain seuraavan tyylistä akun vaihdon jälkeen, sillä erotuksella että 5S1P tilalla pitäis olla 5S2P, mikäli sieltä akulta jotain muutakin dataa liikkuu robotille päin kuin pelkkä jännite ja lämpötila:

I/bms  [Sun Sep 25 17:45:58 2022] (627)battery id changed, old=xxxxxxxxx, new=xxxxxxxxx and battery statis not set to 0
I/bms  [Sun Sep 25 17:45:58 2022] (686)5S1P_SONY_VTC4, id=xxxxxxxxx, voltage=20234,ocv=20234,percent=100,temp=16degree,charging times=113,discharge times=123,health=0
I/rain [Sun Sep 25 17:45:58 2022] (453)rain enable, rain delay 180minutes
I/blade [Sun Sep 25 17:45:58 2022] (222)blade speed = 2800rpm, turbo speed =3200rpm, total time=0min, forward=0min, back=0min
I/multizone [Sun Sep 25 17:45:58 2022] (500)zone cfg=2, enable multizone, disable auto, border length=268793mm, point1=1000mm, 2=59134mm, 3=104829mm, 4=139772mm

Myös tämä rivi akun vaihdon jälkeen kiinnostaa:

I/config [Sun Sep 25 17:45:57 2022] (1140)ota flag=4,ota failed=0,cut max sec=0,min=0,current minutes=116640,total minutes=116640,area=500,backup=500,misland=0, sisland=0,cut area=0,work min=90,charge min=90,trim failed=0

Edit: Korjattu.

 

[Domeus]

Sovellus on tosi buginen vieläkin, varsinkin noiden päivitysten osalta. Luultavasti uusin päivitys on menny leikkuriin ihan oikein, kun ei se sovellus muuten näytä sitä uusinta versiota. Yleisimmät vaihtoehdot mitä päivityksissä käy:

- Sovellus sanoo että ladataan päivitystä, leikkuri menee OTA-tilaan, sovelluksessa prosentit juoksee ja leikkuri päivittyy, sovelluksessa näkyy tämän jälkeen uusi fw-versio ja leikkuri kysyy homman jälkeen PIN-koodia.
- Muuten sama homma, mutta sovelluksessa päivitys jumahtaa 100% ja ohjelma pitää sulkea. Leikkuri on päivittyny uuteen versioon, mutta sovelluksessa näkyy vielä edellinen versio, tai "0".
- Sovellus sanoo että ladataan, mutta näyttää lopuksi että epäonnistui -> sovellus näyttää versioksi 0 tai edellisen version, leikkuri kysyy PIN-koodin.
- Muuten sama homma kuin edellä, mutta leikkuri päivittyy ihan oikein, sovelluksessa näkyy uusin versio.

Jos siellä päivityksessä käy jotain ihmeellistä, niin joitain päiviä kun antaa leikkurin olla nettiyhteyden ulottuvilla, niin se yleensä yöaikaan ruuvailee noita katkenneita päivityksiä jiiriin ja versio päivittyy myös sovellukseen.

Itsellä esim. Tämä yksi leikkuri jonka tänään päivitin, näytti sovelluksessa versiota "0", jolloin sovellus tarjosi 10700 päivitystä. Mulla oli siinä jo joku 20000 sarjalainen päivitys viime kesänä. Tämä 10700 piti kuitenkin välipäivityksenä ajaa uudestaan, ennenkun sain nämä uusimmat tarjolle.

Jos leikkuri vaan pelaa, niin en olisi huolissaan. Jos ei, niin kysyisin sunseekerin tuesta uusimmat päivitystiedostot spostiin ja päivittäisin USB-tikulla robotin.

Jos sovellus jumii päivityksessä, niin ei kannata tehdä mitään ainakaan leikkurin päässä vaan odotella vaan. Ja kun leikkurin näytöllä lukee joko "LOAD",numerot juoksee nollasta sataan, tai näyttö vilkkuu, niin sillon ei saa missään tapauksessa mennä sammuttamaan leikkuria.

Näiden tämänvuotisten päivitysten pitäis mielestään jouhevoittaa näitä OTA-päivityksiä, mutta aika näyttää onko ne edelleen yhtä bugisia kun aikasemmin. Viime kesien ongelmat OTA-päivityksiin "jumahtaneihin" leikkureihin liittyvät siihen, että jotakin elementtiä ei saada yhdellä kertaa päivitettyä, jolloin robotin muistiin jää "OTA-flag", joka aiheuttaa sen, että robotin uudelleenkäynnistyessä se lähtee etsimään päivitystä. Ja kaiken lisäksi kun siellä muistissa on se OTA-fläg, niin robotti saattaa uudelleenkäynnistää itsensä keskellä yötä päivitystilaan -> ei lähde aikataulun mukaan ajamaan vaikka päivitys menisi läpi, koska kysyy PIN-koodia.

Eli "OTA" oireilevat robotit saa pelaamaan normaalisti heti, kun vaan saa päivityksen menemään kokonaisuudessaan läpi, jolloin ko.flägi poistuu muistista. Näiden sunseekerin alkutaipaleen päivitysbugien takia näitä leikkureita on periaatteessa ihan aiheesta lähetetty takuuseen noiden OTA-jumimisten takia, mutta tokmanni lienee sitten näiden ongelmien takia päättäny laittaa huomion sivuilleen, että takuu ei kata jos "muutat firmwarea, tai käytät sovellusta." Joka taas on meikäläisen mielestä vähän erikoista, koska jos sunseeker ei haluais että näitä bruckejä käytetään sovelluksen kautta ja päivitellään, miks ne jakais niille päivityksiä? Ne kuitenkin näkee heidän päässään että kyseessä on tokmannin Brucke. Jos tälle robotille ei oikeesti oltais julkaistu "loppukäyttäjälle tarkoitettua virallista sovellusta", niin sunseekeriltä ei pitäis irrota mitään tukea jos olet sovellusta käyttäny ja robotti on solmussa. Näin ei kuitenkaan ole, vaan voit sinne ihan normaalisti pistää spostia, ne kysyy sarjanumeron ja login ja pistää sulle päivitystiedostot joilla saat robotin taas toimimaan.

Joko en osaa hakea, mutta en yhtäkkiä löytänyt että mikä sovellus tässä nyt toimii?

 

[HiTec]

Joko en osaa hakea, mutta en yhtäkkiä löytänyt että mikä sovellus tässä nyt toimii?

robotic-mower connect

 

[Domeus]

Rm510 ja 23104 päivitystä tarjoaa. Päivitys ei vaan tahdo mennä läpi. Onko tähän ongelmaan löytynyt ratkaisua?

 

[Hilppari]

Rm510 ja 23104 päivitystä tarjoaa. Päivitys ei vaan tahdo mennä läpi. Onko tähän ongelmaan löytynyt ratkaisua?

Ootko koittanu tuoda leikkurin lähemmäksi wifiä. itsellä välillä takkuaa jos on heikko wifi signaali. Piti tuoda taloon sisälle asti että meni läpi. Leikkurin ei tarvi olla telakassa että voi päivittää kunhan on päällä ja akkua tarpeeksi.

 

[Domeus]

Ootko koittanu tuoda leikkurin lähemmäksi wifiä. itsellä välillä takkuaa jos on heikko wifi signaali. Piti tuoda taloon sisälle asti että meni läpi. Leikkurin ei tarvi olla telakassa että voi päivittää kunhan on päällä ja akkua tarpeeksi.

Juu, reititin oli 5m päässä

 

[Hilppari]

Juu, reititin oli 5m päässä

En sit tiedä auttaisko uudellen yrittäminen muutaman kerran lisää kun ainakin joissan päivitys teksteissä luki että paransi päivitysten onnistumista että siellä voi olla jotain vikaa ekoissa firmware versioissa.

 

[Domeus]

En sit tiedä auttaisko uudellen yrittäminen muutaman kerran lisää kun ainakin joissan päivitys teksteissä luki että paransi päivitysten onnistumista että siellä voi olla jotain vikaa ekoissa firmware versioissa.

Juu pitää jatkaa yritystä. n. 10 kertaa jo kokeillut... Aina tuo sama herja.

 

[Domeus]

Juu pitää jatkaa yritystä. n. 10 kertaa jo kokeillut... Aina tuo sama herja.

Taitaa olla jo 20. kerta. Ei vaan mene läpi. Perhana.

 

[HiTec]

Voit kokeilla vaihtaa netin vaikka toisesta puhelimesta jaettuun hot spottiin päivityksen ajaks. Joskus kokeilin että jaan samasta puhelimesta netin leikkuriin jolla käytän sovellusta ja silleen en ainakaan itse saanu pelaamaan.

Nyt tuli tutkittua noita murtuneita vetarin tappeja. Itselläkin meni jousisokka poikki vasemmalta puolelta. Myös toisella puolella oli alkavaa murtumaa.

Pistän nopeen DIY:n korjaukseen:

- Leikkuri pois päältä ja ylösalaisin. (Mielellään akku irti, että et vahingossakaan saa leikkuria päälle).
- Isolla tasapääruuvarilla vanteen sisäpuolelta kampeamalla kolme urissa olevaa klipsiä auki, jolloin pölykapseli lähtee irti.
- 10mm hylsy räikkään ja pyöränmutteri auki. Mutterin alla jousiprikka ja aluslevy.
- Rengas/vannepaketti lähtee vetämällä irti nelihampaisesta alumiinisesta pyörännavasta.
- Pyörännapa (jossa katkennu jousisokka) pitää pyöritellä valon kanssa kohdilleen, että sen saa naputeltua pois, ainakaan itsellä pyörännapa ei lähteny akselista mihinkään vaikka kuinka kiskoi, vaikka pyöri ihan vapaasti.
- Uusi 3mm x 15mm jousisokka paikoilleen ja vehkeet kasaan.

Itsellä ei ollu sopivia sokkia, niin tekasin rälläkällä 3mm poranteristä tapit tuonne. En tiedä onko noilla sokilla jotain "murtopultti-ideaa", mut saa välttää itselle nuo poranterät. Tapit pysyy sellaisenaan paikoillaan, koska kun vanteen tökkää paikoilleen, niin ne ei mahdu perääntymään navasta mihinkään koska vanne peittää pyörännavan sivut kokonaan.

 

[Domeus]

Onko joku löytänyt keinon miten leikkuri palautetaan ns. tehdasasetuksille? Löysin ainoastaan tämän ohjeen ja sehän ei tee täyttä resettiä:

 

[ZoMfG1!11!!]

Rm510 ja 23104 päivitystä tarjoaa. Päivitys ei vaan tahdo mennä läpi. Onko tähän ongelmaan löytynyt ratkaisua?

Sama tilanne täällä, RM500 kyseessä ja firmware robotissa 10918. En millään saa päivitettyä, olen myös koittanut siirtää wifiä lähemmäs.

 

[Domeus]

Akun jäljellä oleva varaus on ristiriidassa android ohjelman ja itse leikkurin näytössä olevan kanssa. Ohjelma näyttää 14% ja leikkurin akkupalkeista on jäljellä 2/3. Leikkasi ensimmäisellä kerralla 1h 20min ja palasi laturiin. Kauanko muilla on leikannut ennen kuin palaa asemaan?

 

[bruke]

Sovelluksen prosentit vaikuttaisi suht. luotettavilta, leikkurin palkit ei niinkään... Akkukestohan riippuu monestakin tekijästä, mutta itsellä ainakin nurmenpituuden vakiinnuttua (haluttuun mittaan leikattuna) omat kokemukset olleet luokkaa 1.30-1.50 työskentelyä, suunnilleen sama sitten lataustakin.

 

[hellmis]

RM501 asennettu eilen. Päivitys ei suostu asentumaan OTAna niin mennään 23000 softalla. Laitoin ajatuksen tälle päivälle 08-20 niin kävi 08 kerran leikkaamassa ja nyt lepäilee akku täynnä asemassa -luulin että leikkaisi koko tuon ajan?

Mites muuten noita aloituspisteitå käytetään? En ole keksinyt.

 

[pxri]

RM501 asennettu eilen. Päivitys ei suostu asentumaan OTAna niin mennään 23000 softalla. Laitoin ajatuksen tälle päivälle 08-20 niin kävi 08 kerran leikkaamassa ja nyt lepäilee akku täynnä asemassa -luulin että leikkaisi koko tuon ajan?

Mites muuten noita aloituspisteitå käytetään? En ole keksinyt.

Leikkurissa taisi olla oletuksena asetus, että lepää viikonlopun. Kannattaa tsekkaa päiväajastus leikkurista tai appista.

 

[hellmis]

Leikkurissa taisi olla oletuksena asetus, että lepää viikonlopun. Kannattaa tsekkaa päiväajastus leikkurista tai appista.

Appiksesta laitettu sunnuntaille 08-20 asetus. Ajoi tosiaan tänään kerran 08 ja sitten palasi telakkaan lataamaan. Nyt loikoilee ”valmiustilassa”.

 

[Hilppari]

Mites muuten noita aloituspisteitå käytetään? En ole keksinyt.

Alotus pisteet toimii niin että jos on laitettu ohjelma päälle niin päivän eka leikkuu alkaa pisteestä 1. sitten lataa ja alottaa pisteestä 2jne kunnes alottaa uudestaan alusta.

 

[Karkelot]

Täälläkään ei mene tuo päivitys mitenkää sisään. RM500 siis kyseessä. Tekasin tosiaan itsekkin tuon hitekin akkupäivityksen ja tilasin 3A laturin. Aikalailla kolme tuntia se työskentelee ja lataa toki pitkään, kun on vielä vanha virtalähde. Ensimmäisillä kerroilla tosin palasi tosi aikasin laturiin vaikka oli akkua varmaan 30 pinnaa jälellä.

 

[Domeus]

Ajastettu viikko-ohjelma katoaa taivaan tuuliin kun leikkurin sammuttaa. Ei siis ilmeisesti osaa pitää muistissa tuota ajastusta. Onko muilla samaa?

 

[HiTec]

Ajastettu viikko-ohjelma katoaa taivaan tuuliin kun leikkurin sammuttaa. Ei siis ilmeisesti osaa pitää muistissa tuota ajastusta. Onko muilla samaa?

Ensimmäisenä tulee mieleen että robotin emolevyllä oleva vaihdettava 3V muistiparisto olis tyhjä, mutta voi toki olla joku bugikin, jos oot varmasti sen android/ios sovelluksen viikko-ohjelman muistanu myös tallentaa disketin kuvasta ennen ohjelman sulkemista. Tuntuis että muistiparistolla ei pitäs kyllä olla isompaa virkaa siinä vaiheessa jos leikkurissa on akku kytkettynä, vaikka virrat sammuttaiskin.

Laitan tänään illemmalla RM500:lle tarkotetut viimekesäset päivitystiedostot jakoon ja linkkaan tänne, ko.päivityksen jälkeen pitäs OTA-päivityksetkin pelata paremmin. Päivitys ihan omalla vastuulla ja tarkalleen siten niinkun pariin otteeseen on ketjussa puhuttu, eli kolmessa vaiheessa.

 

[Domeus]

Ensimmäisenä tulee mieleen että robotin emolevyllä oleva vaihdettava 3V muistiparisto olis tyhjä, mutta voi toki olla joku bugikin, jos oot varmasti sen android/ios sovelluksen viikko-ohjelman muistanu myös tallentaa disketin kuvasta ennen ohjelman sulkemista. Tuntuis että muistiparistolla ei pitäs kyllä olla isompaa virkaa siinä vaiheessa jos leikkurissa on akku kytkettynä, vaikka virrat sammuttaiskin.

Laitan tänään illemmalla RM500:lle tarkotetut viimekesäset päivitystiedostot jakoon ja linkkaan tänne, ko.päivityksen jälkeen pitäs OTA-päivityksetkin pelata paremmin. Päivitys ihan omalla vastuulla ja tarkalleen siten niinkun pariin otteeseen on ketjussa puhuttu, eli kolmessa vaiheessa.

Juu disketin kuvasta on tallennettu. Käynnistää uudelleen niin palaa 7 päivän viikko-ohjelma. Tuossa välissä laitoin rajakaapelia yhden 150m lisää, ja sen ajan oli pois päältä. Pitäiskö tuo lisäys muuten jotenkin opettaa leikkurille? Ajoin kyllä kerran tuon "reuna" toiminnon ja ajeli kaapelin läpi.

 

[HiTec]

Juu disketin kuvasta on tallennettu. Käynnistää uudelleen niin palaa 7 päivän viikko-ohjelma. Tuossa välissä laitoin rajakaapelia yhden 150m lisää, ja sen ajan oli pois päältä. Pitäiskö tuo lisäys muuten jotenkin opettaa leikkurille? Ajoin kyllä kerran tuon "reuna" toiminnon ja ajeli kaapelin läpi.

Pitäis nähdä logi, niin näkis mitä siellä tapahtuu. Ei tarvii opettaa, riittää kun kerran ajaa edgen läpi.

 

[hellmis]

Ajastettu viikko-ohjelma katoaa taivaan tuuliin kun leikkurin sammuttaa. Ei siis ilmeisesti osaa pitää muistissa tuota ajastusta. Onko muilla samaa?

Testasin omassani (softa 23000, ios APPis) ja katosi ajastukset kun käynnisti robon uudestaan. Oli tallennettu appiksesta ajastukset la-su ja nyt on defaultit ma-pe.

 

[Domeus]

Testasin omassani (softa 23000, ios APPis) ja katosi ajastukset kun käynnisti robon uudestaan. Oli tallennettu appiksesta ajastukset la-su ja nyt on defaultit ma-pe.

Joo, mulla on sama 23000 softa ja RM501

 

[HiTec]

Tässä USB-päivityksenä 23000 firmis RM500:lle: Edit: Korjaan linkin huomenna.

Ohjeet:

- Ensin tikulle pelkkä btl_MB_40223.bin, tikku kiinni robottiin ja robotti päälle virtanapista. Kun näytössä lukee "USB", tikun voi irrottaa. Odota niin pitkään että robotti käynnistyy uudelleen ja kysyy pin-koodia.

- Seuraavaksi tikku tyhjäksi ja tikulle SNK_DB_60709.bin, sekä SNK_MB_22607.bin ja sama homma.

- Taas tikku tyhjäksi ja pelkkä env_config.json tikulle ja sama homma.

Ja koko homma omalla vastuulla.

Tästä nyt ei tietenkään heille ole apuja joilla on jo 23000 ja OTA-päivitykset takkuaa.

 

[hellmis]

Joo, mulla on sama 23000 softa ja RM501

RM501 täälläkin. Huomioina vielä että nuo appiksesta lisäämäni ajastukset ei tainneet toimia oikein. Tänään ajoi siis kerran kun ajastus alkoi ja lopun päivää idle-tilassa.

 

[HiTec]

Joku jolla noita schedule ongelmia on, niin vois onkia login USB:lla ja laitella jotain kautta vaikka meikäläiselle sen, niin voisin tutkia mitä siellä tapahtuu.

Edit: Uusimpiin firmiksiin on näköjään lisätty jotain kapeiden kaistaleiden älyä. Kaivelin hexaeditorilla firmistä, niin sinne on lisäilty esim. seuraavaa:

find narrow passage,distance=%d3u..\src\app\process\process_cutting.ccuttingoutof narrow passage get narrow angle=%d�ÿt..\src\app\process\process_cutting.c

Sitä en tosin tiedä koskeeko vain ultraääniantureilla olevia malleja, niistä ei kyllä tuossa kohtaa firmistä ollu mitään mainintoja.

Myös tuota teräkuormituksen seurantaa avataan esim.rinnetyöskentelyssä:

slope normal, change to normal speed slope normal but blade highload, change to highload speed slope down, change to slope speed blade highload, change to highload speed[code]

Myös area limitit vilisee siellä, mutta en tiedä mihin tuo liittyy:

[code]current area=%d is more than set=%darea limit is on, area=%d,bkp=%dr..\src\app\process\process_manager.cmanager area limit is on, but now off bcs area=%d, bkp=%dbackup area=0,can not compare area

Robotilla ilmeisesti on myös jokin haju aseman sijainnista:

front but near station too close, back and cycle right,angle=%dfront but near station too close, back and cycle left,angle=%dlow voltage and near station, back and cycle right,angle=%d�Robot is near station, voltage=%d, back to station front check slip, back and turn clear move slip state

Myös terän jumahtamiseen kesken leikkuun on keksitty keinot:

cutting blade stall but not in border, escape blade stall, brake and reverse direction, then start blade

Myös akkutyypit listattu:

5S1P_SUMSANG_20Rå5S2P_SUMSANG_20R����5S1P_SUMSANG_25R����5S2P_SUMSANG_25R����5S1P_SUMSANG_29E����5S2P_SUMSANG_29E����5S1P_SONY_VTC4��5S2P_SONY_VTC4��5S1P_EVE_2000���5S2P_EVE_2000���BATTERY_TYPE_ERROR��BATTERY_TYPE_UNKNOW�unknow battey type=%d���

station type=%d error���island max border length=%dmm���à“� ¿�work area=0, set max border length=250m�@
�Ð�0W�€�old border length=0, area=%d, set max border length=%dmm����

Ja tässä se Edge ajon logiikka. Joka kerta kun edge ajetaan, niin robotti päivittää langan pituuden ja starting pointit elää sen mukaan:

trimming reach station and border length is differnt, old len=%dmm, current=%dmm���� .........update multizone border length=%dmm

Edit: Tämänvuotisiin firmiksiin kun päivittivät login tyylin, niin sinne on lisätty work_len=180. Aikasemmin ei tommosta ollu.

(907)config auto sche data area=500,blade_dia=180,speed=21,work_min=90,char_min=90,total_min=575,work_times=6,work_len=180

Edit: Mittaa nykyisin myös leikattua aluetta:

I/cutting [Fri May 19 19:26:34 2023] - (758)Cut statistics: 412m2, 109min,blade on time: 109min
I/find bd [Fri May 19 19:26:34 2023] - (103)start find border
D/find bd [Fri May 19 19:26:34 2023] - (162)in border, front
I/find bd [Fri May 19 19:26:50 2023] - (265)robot on border, manual docking
I/docking_s [Fri May 19 19:26:50 2023] - (204)start follow border
D/docking_s [Fri May 19 19:26:50 2023] - (278)old border length=0, area=500, set max border length=200000mm

 

[ChatGPT]

Integroituuko tämä Home Assistantiin?

 

[Willjami]

Pitääkö muilla muuntaja sirinää? Minulla käytössä kaksi leikkuria RM500&RM800 molemmissa käytössä 3A muuntajat ja molemmista kuuluu sirinää käytettäessä. Viime kesänä en havainnut moista ääntä.

 

[HiTec]

Pitääkö muilla muuntaja sirinää? Minulla käytössä kaksi leikkuria RM500&RM800 molemmissa käytössä 3A muuntajat ja molemmista kuuluu sirinää käytettäessä. Viime kesänä en havainnut moista ääntä.

Joo, 3A muuntajasta on lähteny uudesta asti aika selvä sirinä täälläkin. Ei oo ääni muuttunu mikskään ja toimii, joten oon ajatellu että on vaan ominaisuus.

Home Assistantista ei oo muuta tietoa, kuin että ilmeisesti valmistaja jotain Amazon Alexa/Home Assistant integraatiota värkkää kyllä. Kai tuon joku seppä leipoisi noihin kiinni jo nyt.

 

[Domeus]

Joo ei kovin vahvasti toimi tuo ajastus. Oli tälle päivälle 18-22 asetus, palasi n. 21:30 telakkaan ja kas kummaa alkoi leikata kun lataus oli valmis, kello 23:20 vaikka ajastus olisi pitänyt jo päättyä...

 

[HiTec]

Tsekkaapa sovelluksesta millä mallilla on Time Calibration asetukset?

 

[Domeus]

Tsekkaapa sovelluksesta millä mallilla on Time Calibration asetukset?

Ne oli ihan kohdillaan.

 

[thsp1985]

RM501 tilattu tännekin. Onko kukaan saanut mitään ajastuksia tässä vehkeessä kunnolla toimimaan? Edes koneesta itsestään ilman äppiä ohjelmoituna?

Kuullostaa aika hankalalta jos kone pitäisi käydä aina manuaalisesti lyömässä tulille, tai jos kone ajelee milloin itse haluaa.

 

[HiTec]

Kuinka tarkka tuo valmistajan ilmoittama 300 m rajoitus rajalangalle on? Löytyykö kokemusta, että mitä tapahtuu jos lanka on liian pitkä? Itsellä on ollut pari viikkoa käytössä ~310 metriä lankaa jolloin edge-ajon kierros kestää 23 min. Tekisi mieli kasvattaa aluetta, koska robotti selviää nykyisestä leikiten 4 Ah akulla. Jos 50-100 m lisäisi niin saisin rajattua nurmialueen kokonaan. Suuri osa lisälangasta kuluisi saarien rakenteluun jotka eivät edes kasvattaisi edge-ajon aikaa.

Sitä voi kyllä kasvattaa yli 300m, kunhan paluuaika telakkaan pysyy alle 30 minuutissa. Jos yli 30min, niin robotti pysähtyy yliaikaan. Tekee vaan mahdollisuuksien mukaan langan käännökset jouhevina, niin säästää paluuajassa.

 

[Domeus]

Hmm, ei toi kello nyt ihan oikeassa tunnu olevan. Täpät automaattiselle päivitykselle apista päällä. Mikähän kello nyt heittää ja missä..



Eilen oli aamupäivällä ajastus asetettu alkamaan klo 9:00, se näkyi lokissa oikealla aikaleimalla. Nyt heittää tunnin. Arpoo ilmeisesti joko kesäaikaa tai sitten aikavyöhykettä. Luultavasti aikavyöhykettä, koska nyt näyttäisi olevan tunnin edellä. Asetin aikavyöhykkeen nyt käsin +2 kun aiemmin se oli automaattinen. Katsotaan auttaako..

Yhden huomion tein myös tuosta apin kautta ajastuksesta, välillä kun tallentaa siitä disketin kuvasta ei tule mitään vahvistusta. Muutamia kertoja kun "ränkyttää" niin sitten tulee kuittaus "asetettu" tai jotain sen tapaista.

Eli komennot ei aina taida mennä tuolta apista perille. Ja ilmeisesti voi olla niinkin että apissa ja robotissa on eri asetukset, eikä tosiaan synkronointi pelaa 100%.