Brucke RM500/RM501/RM800 robottiruohonleikkurin infopaketti

[Karkelot]

Tännekkin saapui brykke rm 500 pihaa hoitamaan. Ostin varalta vielä tuon tamforce akun, kun näky paikallisessa puuilosa olevan hyllyssä, jos joskus jaksaa alkaa värkkäämään isomman akun tuolle. Pitänee varmaan jostain isompaa laturiakin hommata, jos tekee akkupäivityksen. Onkos tuosta muuten edes hyötyä, kun aika menee sitten laturissa?

Mimmosia työntekoaikoja olette laittaneet brykkelle ja kuinka isoille nurmialoille? Itellä tällähetkellä pyörii 24/7 ja hiukan alle 1000 neliötä meinasin tällä hoitaa. Toki vielä on paljon luppoaikaa leikkurilla ku on missä milloinkin jumissa ja karkailee rajalangasta laturiin palatessa, kun on jos mitäkin estettä. Nämä kun on saanut fiksttua niin mietin, et mimmonen aika tuon alueen siistinä pitämiseen riittää.

 

[ChatGPT]

Mimmosia työntekoaikoja olette laittaneet brykkelle ja kuinka isoille nurmialoille? Itellä tällähetkellä pyörii 24/7 ja hiukan alle 1000 neliötä meinasin tällä hoitaa. Toki vielä on paljon luppoaikaa leikkurilla ku on missä milloinkin jumissa ja karkailee rajalangasta laturiin palatessa, kun on jos mitäkin estettä. Nämä kun on saanut fiksttua niin mietin, et mimmonen aika tuon alueen siistinä pitämiseen riittää.

Onnittelut hyvästä hankinnasta
Meillä jotain 600- 700m2 nurminkon pinta-ala. Erinomaisesti pysynyt nurtsi kunnossa kun ma, ke ja pe ajelee 12h päivässä. Pari plänttiä on, sellaisia 10-20cm alueita mihin tuntuu että ei osu juuri koskaan. Meinasin jos tihentäisi vähän ja laittaisi 4 päivää viikossa ajelemaan, mutta en kyllä ns. 24/7, eli yöaikana aio ajattaa.

 

[Karkelot]

mutta en kyllä ns. 24/7, eli yöaikana aio ajattaa.

Ei täälläkään ole tarkoitus pitempään yöllä ajella. Näin alkuun vaan tehostetusti ajelen, kun on muuta säätöä vielä paljon

 

[HiTec]

Tekaisinkin noista parista alkuperäisestä 2Ah akusta 4Ah akkupaketin. Pitää pistää tuo yksi ylimääränen Tamforcen kennopaketti muuhun käyttöön, kun porakoneesta kuoli akku.

Tässä nyt ei oo oikeestaan muuta huomioitavaa, kun varoo vaan kennopakettien nikkelilätkiä yhteenjuottaessa kuumentamasta kolvilla kennoja (ei pitäis olla ongelma, kun nikkelilätkät on vaan pienillä pistehitseillä kiinni kennoissa -> ei johdu kovin helposti lämpö kennon napaan). Ja polariteetti kennopaketeillä luonnollisesti oikein. Lopuks kapton-teipillä tämäkin paketti kasaan.

Pari muovinastaa ja kaks muovikielekettä piti pihdeillä katkoa alemman kennopaketin rungosta irti, että sai kennot nätisti linjaan.

Kummatkin kennopaketit oli robotissa ladattu täyteen ja "samanikäiset" kennot kyseessä.

 

[Karkelot]

Tulipa kokeiltua tuommosta vanhaa läppärin 20V3A laturia tuolle, vaan eipä se sillä toiminu. Rajalangan robo löysi, mutta ei suostunut asettumaan telakkaan. Muutaman kerran pakitti pois sieltä ja appi sanoi että docking failed too many times. Olisko tuossakin käynyt, että laturi alko pätkimään jännitettä. Vaatisi varmaan sen virranrajoittimen väliin

 

[HiTec]

Luultavasti näinhän siinä on käyny. Robotti repii liikaa virtaa, kun siellä ei oo käytännössä mikään muu viimesenä lukkona kun BMS:n turvarajat. Pitää itsekin laittaa tilaukseen joku virransäätöpalikka. Muuntajakin vielä matkalla, joten ei tässä onneks niin kiire oo. Vakio 2Ah akkua en latailis kyllä 3A virralla. Yleensä litiumeissa on nyrkkisääntönä max 1C latausvirta, eli 2Ah akulla 2A lataus, 4Ah akulla 4A jne. Sunseeker kun tarjoaa isoimmatkin robottinsa 3A latureilla, niin en tuota isompaa lähtis laittamaan. Vähä hankala tutkia noita telakan ja robotin piirikortteja, kun ovat valettu koteloihinsa. Tutkimalla selviis kestäiskö vehkeet isompiakin latausvirtoja.

Kun olis ylimäärästä aikaa, niin hakis vielä yhden Brucken, pistäis sen ihan lihoiks ja tekis vähä reverse engineeringiä.

Tai jos jollain on ylimääräsenä paskana oleva Brucke, niin voisin olla kiinnostunu ostamaan sellasenkin. Voi tarjota YV:llä.

 

[ps86]

Virranrajoitus pitää olla, muuten tuollaisessa vakiojännitetyyppisessä laturissa ylivirtasuoja vain pätkäisee ulostulon pois päältä kun mennään tarpeeksi yli maksimivirran.

Sunseekereistä muuten löytyy myös RMA601M20V 600m^2 malli, jossa on 2Ah akku ja 3A laturi (50 min latausaika):

Ainakin siellä luottoa riittää. Yleensä nämä "työkalukennot" kyllä tuppaa kestämään isomman purkuvirran lisäksi isompaa latausvirtaa, toisin kuin esim. läppärien hituvirtakennot.


Bruckesta löytyi ainakin yksi alueen kokoa rajoittava feature. Edge-leikkauksen maksimiaika näyttää olevan puoli tuntia, jonka jälkeen robotti pysähtyy paikalleen ja sammuu. Omassa tapauksessa se tarkoittaa, että kierros jää vähän alle 4m vajaaksi telakasta. Ihmetytti kun robo löytyi aina samasta kohtaa edgeajon päätteeksi. Logista huomasin, että on sammunut tasan 30 min startin jälkeen.

Rajalankaa on 330-350m, mutta tuli kierreltyä kaikki pienetkin syheröt pihassa, joka hidastaa etenemistä aika paljon. Jyrkissä mutkissa kun tuo aina pysähtyy, kääntyy ja sitten jatkaa matkaa. Täytynee vähän virtaviivaistaa rajausta, että saa sen 30sek viilattua pois "kierrosajasta".

 

[esauna86]

Kiitos HiTec mahtavasta ketjusta ja vaivannäöstä Brücke RM500 -mallin toiminnan selvittämisen osalta.

Ostin eilen oman Brücken Tokmannilta 287,10€ hintaan ja Clas Ohlsonilta 200m rajakaapelipaketin. Ketjusta löytyi hyvät vinkit alennuksiin, kiitos myös siitä Tuli molemmista paikoista ostettua hyllyn viimeiset.

Oma leikattava ala on n. 700m². Saattanee olla ilman modauksiakin leikattavissa. Appi asennettu, bluetooth ja wifi testattu, rajakaapelin asennus vielä kesken. Huomenna asennus loppuun ja Brücke hommiin.

Mistä muuten näkee minkä vuoden malli on kyseessä? S/N-numeron 6 ensimmäistä merkkiä?

 

[Willjami]

Sen verran tyytyväinen hankintaan, että tuli tänään hankittua toinenkin Brucke, tosin RM800:n lähti tokmannilta matkaan.

Pari kyssäriä heräsi, kun uutta alueen rajaamista aloin suunnittelemaan:
Pystyykö eri koneiden rajakaapelit laittamaan kulkemaan ihan vierekkäin, vai pitääkö jättää väliä ettei mene ”bitit poikittain”?

Voiko rajakaapeliasennuksen tehdä peilikuvana ohjeisiin verrattuna, että reunojen leikkuusuunta olisikin vastapäivää ja kotiin paluu vastaavasti myötäpäivään?

 

[eldee]

Sen verran tyytyväinen hankintaan, että tuli tänään hankittua toinenkin Brucke, tosin RM800:n lähti tokmannilta matkaan.

Pari kyssäriä heräsi, kun uutta alueen rajaamista aloin suunnittelemaan:
Pystyykö eri koneiden rajakaapelit laittamaan kulkemaan ihan vierekkäin, vai pitääkö jättää väliä ettei mene ”bitit poikittain”?

Voiko rajakaapeliasennuksen tehdä peilikuvana ohjeisiin verrattuna, että reunojen leikkuusuunta olisikin vastapäivää ja kotiin paluu vastaavasti myötäpäivään?

En usko että voi tehdä peilikuvana, kun eikös se aina käänny vasemmalle kun törmää rajalankaan kotiin palatessa?

 

[eldee]

Sellainen vinkki, että oletuksena tämä taitaa aloittaa leikkuun ajettuaan ensin random matkan rajalankaa. Oma telakka on niin keskeisellä paikalla että säädin äpistä kaikki aloitus kohdat nollaan niin jäi turhaa ajelua pois.

 

[esauna86]

Oma asennus tuli valmiiksi ja Brücke pääsi hommiin. Rajalankaa tuli vedettyä 200m. Lokien perusteella n. 1,5h leikkaa ja 1,0h lataa vakiona. Muutama kapea n. 80cm levyinen kohta rajalankojen välissä, mutta selviytyi niistäkin mainiosti. Myös muutama kuoppa piti tasoittaa kun jää sutimaan paikalleen. Saa nähdä pysyykö rajalangat ehjinä kun peuroja lappaa pihalla.

Seuraavaksi pitäisi askarrella jokin suojakatos kun melko aurinkoiseen paikkaan jouduin laittamaan aseman.

Hyvältä vaikuttaa ja kaikki toimii

 

[ChatGPT]

Sellainen vinkki, että oletuksena tämä taitaa aloittaa leikkuun ajettuaan ensin random matkan rajalankaa. Oma telakka on niin keskeisellä paikalla että säädin äpistä kaikki aloitus kohdat nollaan niin jäi turhaa ajelua pois.

En ole itse kyllä huomannut että turhaan rullailisi rajalankoja pitkin. Aloituskohdat on oletuksilla ja päällä, eli 0, 25, 50 ja 75. Onko sulla päivitetty firmware?

 

[Hilppari]

Hommasin tuon RM500 kun oli vielä 320€ alessa, viimenen hyllystä vielä. huomenna sitten asentelemaan. kuinkas pikkutarkka tuo on saarekkeista kun on marjapuskaa ja puuta nurtsilla? pärjäiskö vaan ulkorajoilla ja sitten antaa törmäillä. kummiskin suht paksut rungot ettei mitään pitäs rikkoa ellei se pääse jumiin sireeniaidan sisällle.

 

[Bruckeilijä]

Hommasin tuon RM500 kun oli vielä 320€ alessa, viimenen hyllystä vielä. huomenna sitten asentelemaan. kuinkas pikkutarkka tuo on saarekkeista kun on marjapuskaa ja puuta nurtsilla? pärjäiskö vaan ulkorajoilla ja sitten antaa törmäillä. kummiskin suht paksut rungot ettei mitään pitäs rikkoa ellei se pääse jumiin sireeniaidan sisällle.

Täällä mennään pelkillä rajalangoilla. Pihalla mustaviinimarjaa ja trampoliinia. Hyvin pärjää eikä törmäilyt haittaa.

 

[Mip1]

Kiitoksia hyvistä vinkeistä.
Itseltäni kyssäri. Mulla nurmikkoalueella kallionyppylä jonka kiertänyt rajalangalla. Asensin sen alkuu hieman kauas siitä. Muutin langan paikkaa ihan kiinni nyppylään. Leikkuri ei ymmärtänyt tätä siirtoa vaan leikkaa kuten ennenkin nurmikon siitä. Onko vanhat rajat muistissa jossakin ja saako nollattua?

 

[saami]

Kiitoksia hyvistä vinkeistä.
Itseltäni kyssäri. Mulla nurmikkoalueella kallionyppylä jonka kiertänyt rajalangalla. Asensin sen alkuu hieman kauas siitä. Muutin langan paikkaa ihan kiinni nyppylään. Leikkuri ei ymmärtänyt tätä siirtoa vaan leikkaa kuten ennenkin nurmikon siitä. Onko vanhat rajat muistissa jossakin ja saako nollattua?

ei kyllä pitäisi olla.

 

[Bruno800]

En usko että voi tehdä peilikuvana, kun eikös se aina käänny vasemmalle kun törmää rajalankaan kotiin palatessa?

Sen mitä itse tuota olen seurannut niin kääntyilee kyllä sujuvasti molempiin suuntiin.
kääntymissuunta määrittyy (henk. kohta havaintojen perusteella) siten että kääntää itsensä aina "lyhyemmän" kautta rajakaapelin kohtaamiskulmasta katsoen.
Eli jos robo kohtaa rajalangan vasemmalla kulmallaan niin kääntyy oikealle ja jos kohtaa oikealla kulmallaan niin kääntyy vasemmalle.
Mietiskelin että siellä taitaa jossain laidoillaan olla kaksi rajalangan anturia/sensoria/tunnistinta (mikä nyt onkaan sitten oikea termi).

vähän vastaavalla "matoilu" periaatteella tuntuu vetävän Starting point/kotiinpaluun/edge leikkauksen... eli sillain vienosti matelee/kääntyilee puolelta toisella aaltoillen~~~~~ kun seuraa lankaa, joten oletan että se sillä hakee sitä että rajalanka pysyisi siellä sensoreiden välissä.

Ehkäpä @HiTec tuon sensorisioittelun ja määrän jossain vaiheessa meille tonkii konepellin alta esille

EDIT:
Sorry @eldee. Nyt kun tuli vielä luettua uudestaan tuo kysymyksesi niin mietit kääntymisssuuntaa nimen omaan kotiin palatessa... Tuosta olen samaa mieltä.. kun haluaa kotiin niin suuntaa aina vasuriin.

 

[mnz]

Itse taas ihmetellyt noita starting pointteja, kun leikkuri ei tunnu nyt rajalangan uusiksi vedon jälkeen eksyvän tuolle uudelle etupihan alueelle juuri ollenkaan. Manuaalissa luki jotain, että ensimmäisellä ajokerralla robo määrittää rajalangan pituuden. Mitenköhän nyt kun on vetänyt rajalangan uusiksi ja edge ajolla ainakin kerran telakalle asti ajanut, niin pitääköhän robo kuitenkin resetoida, jotta se tekisi tuon "ensimmäisen" ajokerran uudestaan. Mistään ei vissiin nyt näe, kuinka pitkä rajalanka on robon mielestä?

 

[saami]

Itse taas ihmetellyt noita starting pointteja, kun leikkuri ei tunnu nyt rajalangan uusiksi vedon jälkeen eksyvän tuolle uudelle etupihan alueelle juuri ollenkaan. Manuaalissa luki jotain, että ensimmäisellä ajokerralla robo määrittää rajalangan pituuden. Mitenköhän nyt kun on vetänyt rajalangan uusiksi ja edge ajolla ainakin kerran telakalle asti ajanut, niin pitääköhän robo kuitenkin resetoida, jotta se tekisi tuon "ensimmäisen" ajokerran uudestaan. Mistään ei vissiin nyt näe, kuinka pitkä rajalanka on robon mielestä?

Ei mulla ainakaan mitään ongelmia ole ollut kun lisäsin rajalankaa n. 60m2

 

[HiTec]

@Bruno800

Siellä robotin keulassa on pystyssä piirilevy, jossa on kummassakin päässä induktiiviset anturit (käytännössä kelat), jotka haistelee rajalangan muodostamaa magneettikenttää ja sen muutoksia. Robotti tietää tasan tarkkaan miten kaukana lanka on kummastakin anturista ja korjailee sen mukaan ajolinjojaan. Näkyy tossa yhdessä meikäläisen purkukuvassa tuo kyseinen piirilevy.

Edit: Tuosta esimerkki DIY-rajalankageneraattorille: DIY Perimeter Wire Generator and Sensor | RobotShop Community

 

[HiTec]

Firmware-päivitystä ei ilmeisesti suositella sen takia, että robotissa vakiona oleva 10600 firmis on jo niin vanha, että päivitysprosessi sovelluksen kautta on joillain aiheuttanu ongelmia ja erikoista käytöstä robotissa.

Esimerkiks meikäläisellä (kokeilin päivittää tota punasta leikkuria), päivitysprosessi kaatuu jonkun 9 kertaa 10:stä punaseen ruksiin sovelluksessa. Jos menee sovelluksen mukaan "läpi", niin robotti jää junnaamaan näytössään OTAa, tai sit sitä "matopeliä", eikä siihen näyttöön tule ollenkaan sitä "Load" tekstiä. Appi näyttää epäonnistuneen firmispäivityksen jälkeen firmware versioksi "0". Laite toimii siitä huolimatta normaalisti.

Valmistajan mukaan fw päivitys ottaa n.15 min. Annoin vehkeen olla maksimissaan n.tunnin pelailemassa matopeliä, eikä siitä valmista tullu. Sammutin ja pistin uudestaan päälle.

Kaivelin hexaeditorilla robotin uudempaa firmistä ja löysin sieltä aika mielenkiintosiakin juttuja. Voi hyvinkin olla, että siellä on jo ajoaikarajotuksiakin tulossa, jos noita dekoodattuja tekstejä osaan oikein tulkita. Kannattaa ottaa ne automaattiset firmispäivitykset pois päältä.

Kokeilen tähän toiseen omaan Bruckeen nyt tätä uutta firmistä, katotaan miten käy. Jos siellä rajotuksia alkaa olla, tai menee päivitys perseelleen, niin pitää käydä tokmannilta vielä yks Brucke ja jättää tämä punanen talven projektiksi.

 

[Hilppari]

Hmm näköjään autoupdatennu itellä kun känny äppi näyttää versiota 10918. Hoksasin vasta nyt ottaa autoupdaten pois. toivottavasti ei mitään kauheeta ole tapahtunut. Muutes onkos normaalia että robotti välillä pysähtyy. piippittää ja käynnistyy uusiks ja jatkaa matkaa?

 

[mnz]

Hmm näköjään autoupdatennu itellä kun känny äppi näyttää versiota 10918. Hoksasin vasta nyt ottaa autoupdaten pois. toivottavasti ei mitään kauheeta ole tapahtunut. Muutes onkos normaalia että robotti välillä pysähtyy. piippittää ja käynnistyy uusiks ja jatkaa matkaa?

Mulla näyttää sama versio olevan vaikka autoupdaten otin heti ekan tunnin aikana pois päältä kun appin asensin. Onhan se voinut kyllä siinä ajassa jo ehtiä itsensä päivittää..

 

[Hilppari]

Mulla näyttää sama versio olevan vaikka autoupdaten otin heti ekan tunnin aikana pois päältä kun appin asensin. Onhan se voinut kyllä siinä ajassa jo ehtiä itsensä päivittää..

Oisko sitten eri versioita liikeellä suoraan kaupasta? Kun hitecillä näkyy olevan 10600 vakiona tai sitten appi valehtelee.

 

[Karkelot]

Hmm näköjään autoupdatennu itellä kun känny äppi näyttää versiota 10918. Hoksasin vasta nyt ottaa autoupdaten pois. toivottavasti ei mitään kauheeta ole tapahtunut. Muutes onkos normaalia että robotti välillä pysähtyy. piippittää ja käynnistyy uusiks ja jatkaa matkaa?

Täällä kans äppi näyttää 10918, vaikka otin heti ensimmäisellä kerralla autoupdaten pois. Mun mielestä alussa näytti kans 10600 tms. Hyvin tuo on kyllä pelannu hintaisekseen. Tänään oli vesisateessa sammunu rajalle ja herjas system erroria. Kannoin telakkaan ja normaalisti alkoi ainakin lataamaan.

 

[saami]

Täällä kans appinäyttää 10918. Heinäkuussa ostettu.

 

[HiTec]

Mulla ei kyllä päivittyny millään ilveellä tämä toinen laite. Eka laite meni johonkin 22007 firmikseen ekalla yrittämällä kännykän kautta netin jakamalla (ja tämäkin päivitys meni perseelleen apin mukaan), mut robotti sitten kuitenkin ilmeisesti päivitty siihen.

Toinen laite ei tarjonnu edes uudempaa kuin joku 16400 tmv. Se päivitys meni perseelleen, mut robotti pelas silti.

Jos tuo ensimmäinen, eli 22007 nyt oikeesti päivitty tuohon firmikseen, niin siinä ei ainakaan mitään ajoaikarajotuksia ole (muuta kun se max 30min edge).

Tyrkkäsin nyt tuohon punaseen 23000:n sisään. Nyt näkyy fw versionumero oikein ja apista hävis Ultrasonic ja LED asetusvalikko näkyvistä (eli ihan oikein).

Pistin vajaalla akulla ajelulle, katotaan huomenna ja raportoidaan onko siinä jotain rajotuksia.

Päivityshän on 3-vaiheinen prosessi tässä leikkurissa, ainakin joidenkin päivitysten suhteen. Ensin päivitetään btl_MB.bin, sit SNK_DB.bin ja SNK_MB.bin ja lopuks env_config.json, jossa on pelkkä robotin firmwaren versionumero.

Jos epäilyttää, eikä netille ole oikeesti käyttöö robotissa, niin resetoi robotin ja käyttää pelkkää Bluetoothia. Ne ketkä ei vielä tiedä, niin pelkällä Bluetoothilla robottia saa käytettyä apista painamalla sovelluksen alkuvalikossa robotin kuvaketta pitkään ja valitsemalla avautuvasta valikosta Bluetooth connect, (tmv). Tolla yhdistää laakista robottiin, jos on vaan kantaman sisällä.

Edit: Lisätty kuva uusimman firmiksen binääritiedostosta heksaeditorilla avattuna. Muualta löytyy myös rivejä maksimiajoajoista, jos oikein niitä tulkitsin.

 

[Hilppari]

Saako tota leikkurin näyttöä nightmodelle tai jotain kun loistaa kuin joulukuusi pihalla keskellä yötä? taidan teipata mustalla teipillä niin ei näy niin hyvin yöllä.

 

[Meetio]

Itsellä on kaksi vehjettä tällä hetkellä 10920 versiolla enkä ole huomannut mitään ihmeellistä. Päivitykset on mennyt sukkana sisään. Tai no sen että toisessa on asetuksissa ne valo ja ultraääni kohdat ja uudemmassa ei.

Muokkaus: @HiTec on ihan eri sfääreissä nuo fw numerot

 

[HiTec]

Joo, en tiedä mihin perustuu nää meikäläisen fw versiot. Löytyy muuten robotista jotain algoritmia kapeiden käytävienkin leikkaamiseen, ei pitäs mennä ihan sattumalla jos sattuu kaposeen väliin.

Edit: Löytyy myös kallistusanturidataan perustuvaa ajomoottoreiden nopeudensäätöä ja terämoottorin kuormitukseen perustuvaa nopeudensäätöä.

Edit2: Ei hemmetti, kyllä kun tätä firmistä tutkii, niin arvostus tätä vehettä kohtaan sen kun nousee. Aika monimutkaista ja monet eri tilanteet huomioon ottavaa "älyä' löytyy.

 

[Meetio]

Hmm näköjään autoupdatennu itellä kun känny äppi näyttää versiota 10918. Hoksasin vasta nyt ottaa autoupdaten pois. toivottavasti ei mitään kauheeta ole tapahtunut. Muutes onkos normaalia että robotti välillä pysähtyy. piippittää ja käynnistyy uusiks ja jatkaa matkaa?

Ainakin tekee tätä jos terät ottaa isompaa osumaa; siirtyy terämoottori sammutettuna ja käynnistää sen eri paikassa uudestaan ja päästää tuon piipityksen. Olisiko kyse tästä?

 

[Hilppari]

Ainakin tekee tätä jos terät ottaa isompaa osumaa; siirtyy terämoottori sammutettuna ja käynnistää sen eri paikassa uudestaan ja päästää tuon piipityksen. Olisiko kyse tästä?

Itsellä se ei liiku mihinkään siinä välissä. Leikkaa normaalisti sitten piipittää ja pysähtyy ja sammuu. sitten muutaman sekunnin päästä uusiks rupeaa pyörimään terät ja lähtee liikkeelle. En sitten tiedä olisiko ylikuumentunu, osunu johonkin kun tossa nurtsilla on käpyjä. tai sitten liian paksua ruohoa vaikka aika hyvin se ton viidakon läpi kulki mikä ollu leikkaamatta kuukauden. Alussa teki sitä paljon mutta nytten tekee harvemmin kun on trimmannut suurimman osan.

 

[HiTec]

Saman homman tekee firmiksen mukaan jos terämoottorin kuormitus nousee liian suureks. Just äsken sattu kohdille kun selasin tota selkokielistä osuutta. Siellä on esim. blade stall ja blade high load tilanteisiin erilaisia vaihtoehtoja. Blade high loadissa eka toimenpide on ajomoottoreiden hidastaminen ja jos ei sillä asetu, niin vehkeet seis ja uus yritys. Terämoottorille löytyy myös joku turbo mode, mut ei mitään havaintoa onko se käytössä ja jos on niin missä tilanteissa (oisko hetkittäin ja isolla kuormalla?).

 

[Hilppari]

Tuli huviksee katottua tota sunseekerin nettisivua ja noita muita malleja niin toi topdog RMA1501M on aikamoinen hirmu, löytyy kaikki mausteet ja näköjää plexi kattoa latausasemalle myös. Mistäköhän sellasen sais ostettua.

 

[HiTec]

Telakkaan asennettavaa pleksikattoo ei vissiin saa oikein mistään. Sen takia rupesin itse piirtämään 3D-tulostettavia vermeitä sille, kun ei mistään löytyny valmista. Varmaan pitäs tilata suoraan sunseekeriltä. Vaikuttaa muuten aika samalta vehkeeltä kun tääkin RM500, sillä erotuksella että 4Ah akku, tehokkaampi laturi ja 180mm leikkuuleveyden sijasta 220mm leikkuuleveys (+ tutkat ja ajovalot). Ja terälevyn pyörimissuuntaa robotti vaihtaa automaattisesti.

Hieno on kyllä. Tommosen jos vaan jostain sais, niin saattasin vaikka ostaakin.

 

[Jape87]

Onko tietoa kun rajakaapelia pitäisi jatkaa jos 1.5 neliön johdosta tippuu 1 neliöön. Toimiiko ?

 

[pxri]

3A muuntajaa myynnissä Tokmannilla.

 

[saami]

Onko tietoa kun rajakaapelia pitäisi jatkaa jos 1.5 neliön johdosta tippuu 1 neliöön. Toimiiko ?

Nyt oli kyllä niin epäselvä, että pakko kysellä lisätietoja?

 

[Meetio]

Mulla ei kyllä päivittyny millään ilveellä tämä toinen laite. Eka laite meni johonkin 22007 firmikseen ekalla yrittämällä kännykän kautta netin jakamalla (ja tämäkin päivitys meni perseelleen apin mukaan), mut robotti sitten kuitenkin ilmeisesti päivitty siihen.

Toinen laite ei tarjonnu edes uudempaa kuin joku 16400 tmv. Se päivitys meni perseelleen, mut robotti pelas silti.

Jos tuo ensimmäinen, eli 22007 nyt oikeesti päivitty tuohon firmikseen, niin siinä ei ainakaan mitään ajoaikarajotuksia ole (muuta kun se max 30min edge).

Tyrkkäsin nyt tuohon punaseen 23000:n sisään. Nyt näkyy fw versionumero oikein ja apista hävis Ultrasonic ja LED asetusvalikko näkyvistä (eli ihan oikein).

Pistin vajaalla akulla ajelulle, katotaan huomenna ja raportoidaan onko siinä jotain rajotuksia.

Päivityshän on 3-vaiheinen prosessi tässä leikkurissa, ainakin joidenkin päivitysten suhteen. Ensin päivitetään btl_MB.bin, sit SNK_DB.bin ja SNK_MB.bin ja lopuks env_config.json, jossa on pelkkä robotin firmwaren versionumero.

Jos epäilyttää, eikä netille ole oikeesti käyttöö robotissa, niin resetoi robotin ja käyttää pelkkää Bluetoothia. Ne ketkä ei vielä tiedä, niin pelkällä Bluetoothilla robottia saa käytettyä apista painamalla sovelluksen alkuvalikossa robotin kuvaketta pitkään ja valitsemalla avautuvasta valikosta Bluetooth connect, (tmv). Tolla yhdistää laakista robottiin, jos on vaan kantaman sisällä.

Edit: Lisätty kuva uusimman firmiksen binääritiedostosta heksaeditorilla avattuna. Muualta löytyy myös rivejä maksimiajoajoista, jos oikein niitä tulkitsin.

Ihan mielenkiinnosta, miten sait tuon firmiksen käsiisi?

 

[Jape87]

Nyt oli kyllä niin epäselvä, että pakko kysellä lisätietoja?

Siis se oma rajakaapeli loppu, löytys ohuempaa niin voinko sillä jatkaa n 50m

 

[HiTec]

Ihan mielenkiinnosta, miten sait tuon firmiksen käsiisi?

Pyysin suoraan sunseekerin tuesta uusimman firmiksen USB-päivityksenä ja kerroin että OTA-päivitys on omalla kohdalla niin buginen, että ei tule toimimaan vaikka mitä yrittäis. Päivitys piti tehdä 3-vaiheisena prosessina, neljällä eri tiedostolla. (Eli ei menny virallisen ohjeen mukaan että kaikki roippeet kerralla tikulle ja tikku kiinni robottiin.).

Tarkotus on talven aikana kaivella tuota Winbondin lutikkaa ihan mielenkiinnosta ja kattoo mitä sieltä löytyy.

Nyt on robotti ajamassa täydellä akulla, seuraillaan mikä on ajoaika. Firmiksestä löysin jonkun maininnan RM500:n 150min ajoajasta.

Ekaa kertaa toimii nyt myös Edge-nappi sovelluksessa.

Changelogit:

20920:
1. Add trimming button in APP
2. Add time automatic synchronization function (Need to open this function in APP)
3. The complete error message will be displayed in the log

23000:
1. Reduce boot time
2.Added WIFI signal strength icon
3. By long press "HOME" button on the display , the rain delay function and multi-starting point functions can be set
4. Fix the Wi-Fi connection problem. When it offline it will automatically reconnect
5. Fixed the schedule would sometimes be cleared occasionally

@pxri

Hyvä löytö tuo muuntaja! Pistin samantien yhden kappaleen tulemaan!

 

[saami]

Siis se oma rajakaapeli loppu, löytys ohuempaa niin voinko sillä jatkaa n 50m

aah, joo! Kokeilemalla selviää, eihän tuolla suurta määrää virtaa mene niin eiköhän.

 

[mnz]

Pyysin suoraan sunseekerin tuesta uusimman firmiksen USB-päivityksenä ja kerroin että OTA-päivitys on omalla kohdalla niin buginen, että ei tule toimimaan vaikka mitä yrittäis. Päivitys piti tehdä 3-vaiheisena prosessina, neljällä eri tiedostolla. (Eli ei menny virallisen ohjeen mukaan että kaikki roippeet kerralla tikulle ja tikku kiinni robottiin.).

Tarkotus on talven aikana kaivella tuota Winbondin lutikkaa ihan mielenkiinnosta ja kattoo mitä sieltä löytyy.

Nyt on robotti ajamassa täydellä akulla, seuraillaan mikä on ajoaika. Firmiksestä löysin jonkun maininnan RM500:n 150min ajoajasta.

Ekaa kertaa toimii nyt myös Edge-nappi sovelluksessa.

Changelogit:

20920:
1. Add trimming button in APP
2. Add time automatic synchronization function (Need to open this function in APP)
3. The complete error message will be displayed in the log

23000:
1. Reduce boot time
2.Added WIFI signal strength icon
3. By long press "HOME" button on the display , the rain delay function and multi-starting point functions can be set
4. Fix the Wi-Fi connection problem. When it offline it will automatically reconnect
5. Fixed the schedule would sometimes be cleared occasionally

@pxri

Hyvä löytö tuo muuntaja! Pistin samantien yhden kappaleen tulemaan!

Mobiilissa on sama changelog tuolle mutta versio on 10920

 

[Hilppari]

Pyysin suoraan sunseekerin tuesta uusimman firmiksen USB-päivityksenä ja kerroin että OTA-päivitys on omalla kohdalla niin buginen, että ei tule toimimaan vaikka mitä yrittäis. Päivitys piti tehdä 3-vaiheisena prosessina, neljällä eri tiedostolla. (Eli ei menny virallisen ohjeen mukaan että kaikki roippeet kerralla tikulle ja tikku kiinni robottiin.).

Tarkotus on talven aikana kaivella tuota Winbondin lutikkaa ihan mielenkiinnosta ja kattoo mitä sieltä löytyy.

Nyt on robotti ajamassa täydellä akulla, seuraillaan mikä on ajoaika. Firmiksestä löysin jonkun maininnan RM500:n 150min ajoajasta.

Ekaa kertaa toimii nyt myös Edge-nappi sovelluksessa.

Changelogit:

20920:
1. Add trimming button in APP

Hyvä löytö tuo muuntaja! Pistin samantien yhden kappaleen tulemaan!

Itel toimi ihan hyvin edge apissä ilman päivityksiäkin, outoa miten vaihtelee tehdas firmwaret. Tuolta saa myös noita telakoita erikseen 60€. Mietin että jos hommais toisen telakan ja laturin toiselle nurtsille ja laittais sinne rajalangat valmiiks. Kantais sitten manuaalisestirobotin eri nurtsille eri päivinä. Nurmikko on toisel puolella tonttia niin liian vaikea päästä ite sinne. tai sit vaan hommaa toisen robotin kokonaan.

 

[N1kkee]

Hyvä löytö tuo muuntaja! Pistin samantien yhden kappaleen tulemaan!

Vielä kun tulis 4Ah akku myyntiin, niin olis aika täydellinen myös niille, jotka ei jaksa/osaa/uskalla alkaa viritellä itse akkuja.

 

[HiTec]

Mobiilissa on sama changelog tuolle mutta versio on 10920

Ja mulla tämä sama päivitys meni numerolla 16400, vai olikohan 16700. Melko erikoista kyllä.

Sen verran päivitystä, että robotti leikannu jo 2h 40min putkeen, ei oo uusimmassa firmiksessä siis mitään rajotuksia, vaan edelleen akkujännitteen seurannalla leikataan niin pitkään kunnes akkua on 15% jäljellä.

Edit: Joo, 3h 40min leikkas, ennenkun lähti menemään laturiin. Tämä siis tolla 23000 firmiksellä ja kahdesta Brucken 2Ah akusta rakennetulla 4Ah akkupaketilla.

 

[HiTec]

Tällä mallilla olis 200mm terälevy. Ei oo oikein kerenny tähän perehtymään, mut tänäiltana arvelin piirrellä tuon loppuun. Periaatteessa tosta uupuu vaan terien muttereiden paikat ja sit ne ns. "heinäurat" terille. Tosiasiassa tuota pitää vielä kevennellä sieltä täältä aika rankalla kädellä ja tuohon heinän kerääntymiseen terien ja terälevyn väliin pitäs kanssa kehitellä joku ratkasu. Tää on nyt piirrelty sellaseks, että kaiken järjen mukaan pitäs kestää FDM-tulostimella tulostettuna. Alkuperäinen terälevyhän on ohutta valumuovia ja tosi kevyt. Saa sitten nähdä mitä robotti tykkää isommasta terälautasesta, kun siellä ohjelmassa on selvät kuormitusrajat terämoottorille (esim. 180mm cutting width = se ja se kuormitusraja).

Idea oli tulostaa tuo Nylon/Hiilikuitufilamentista, tasapainottaa kunnolla ja maalata levy ja terien "ei terävät osat" testauksen ajaksi punaiseksi (jos hajoo, niin löytyy helpommin nurmelta).

 

[Hilppari]

Tuli ostettua kokeilumielessä tuo tamforcen 20voltin akku. kalliimpi kun se 18v ale akku. pystyisiköhän tätä vanhaa BMS jotenkin hyödyntämään vai suoraan nips naps ja vanhan akun bms tilalle.

 

[HiTec]

Tuli ostettua kokeilumielessä tuo tamforcen 20voltin akku. kalliimpi kun se 18v ale akku. pystyisiköhän tätä vanhaa BS jotenkin hyödyntämään vai suoraan nips naps ja vanhan akun bms tilalle.

Tota näköjään ladataan samoista liitännöistä kun puretaankin, että sen puolesta pitäs toimiakin. Kato mitkä navat on + ja -, jonka jälkeen mittaa kolmannen navan (lämpötilatieto) ja miinusnavan väliltä yleismittarilla resistanssi. Jos on about 10kohm huoneenlämmössä, niin pitäs toimia ihan yks yhteen.

Toki oikeeoppisesti pitäs kyllä tsekata lämpötila-anturin lukemat niin kylmässä kun kuumassakin ja lukemien olis hyvä täsmätä siihen mitä alkuperänenkin akku näyttää samoissa lämmöissä, jotta robotti ei herjaa akun antamista lukemista. Ja tietty että lukemat elää samaan suuntaan kun alkuperäsessä akussa (NTC vs PTC-termistori. Yleensä kyllä NTC näissä vehkeissä).

Erilaisilla termistoreilla lämpötila voi esim.helteessä näyttää robotille kuumemmalta kun oikeesti onkaan ja robotti pistää vehkeet parkkiin ylilämmöstä, koska eilaisissa termistoreissa resistanssi elää erilaisella käyrällä lämpötilan mukaan.