Robottiruohonleikkuri kokemuksia

[Telaketju88]

Segway Navimow H1500E otettu viikko sitten talvisäilöstä. Lataus asema ja antenni vain vanhaan paikaan. Johdot kiinni, päivityksen lataus ja hetken päästä leikkuri olikin jo kiertämässä viimevuonna opetettuja rajoja. Hyvin näytti olevan piha muistissa ja todella mahtava kokemus. Yksi parhaista hankinnositani kyllä. Hinta hirvitti vähän viimevuonna, mutta nyt kun taas näkee miten hyvin ja luotettavasti toimii ei harmita yhtään. Eikä pihani mielestäni helpommasta päästä leikkurille. Paljon kapeita paikkoja ja katvealueita.
Segwayn tarjoama LTE plan tuli otettua myös, hinta vajaa 30€ vuosi, ei mielestäni paha. Muilla lähinnä ollut kalliimpi mitä törmännyt hintoihin? Mobiili liittymän pidän mielelläni, koska paljon reissussa ja Wifi ei kata koko pihaa. Tämä sisäli myös paremmat varkauden esto ominaisuudet, ei tietoa mitä käytännössä tekee.

Leikkurin olen nyt alkuun ajastanut leikaamaan vain 4 päivänä 4h pätkät (akku riittää juuri tuon 4h). Suunnitelmana lisätä 5/6 päivään tarpeen mukaan, mutta pitää ainakin toisaiseksi leikkuu ajat vain 4h, jos se vähentäisi lataus käyntejä ja pätkä ajoja. Pihinä koitan optimoida terien ja akun elinkaaren ja välttää turhaa ajoa. Näillä 4x 4h päivillä kerkeää jo leikkaamaan pihan yli 2 kertaa viikossa (kuluneella viikolla tuli vain 1000m2 koska yksi päivä satoi ja jätti leikkuun välistä).

Tuo on hyvä nopeus leikkaurille per koko piha. Monet leikkurit speksattu että esim 1200m2 robo ehtii kerta viikkoon leikata koko 1200m2 alan.

Oma Husqvarna lähti kans ykkösellä pelittämään.
Jos olisi rajalangaton versio niin laittaisin ajamaan yhtä pienempää aluetta myös. Nyt kun menisi 30-60min lankojen kanssa häärätessä niin jaksaako. Ei

 

[tommmi]

Mihin noi robojen lataustelakoiden varoetäisyydet telakan ympärillä perustuvat? Dreame A1 Pron manuaalissa sanotaan, että pitäisi jättää metri oikealle, vasemmalle ja eteen tyhjää tilaa. Haaveilen ko. vehkeestä ja haluaisin sen lataustelakan laittaa saunan terassin alle piiloon katseilta. Samalla terassi toimisi kätevänä sadesuojana. Voinko lipsua tuosta tyhjästä tilasta lataustelakan sivuilla? Etupuolelle luonnollisesti jää yllinkyllin tilaa.

 

[Telaketju88]

Mihin noi robojen lataustelakoiden varoetäisyydet telakan ympärillä perustuvat? Dreame A1 Pron manuaalissa sanotaan, että pitäisi jättää metri oikealle, vasemmalle ja eteen tyhjää tilaa. Haaveilen ko. vehkeestä ja haluaisin sen lataustelakan laittaa saunan terassin alle piiloon katseilta. Samalla terassi toimisi kätevänä sadesuojana. Voinko lipsua tuosta tyhjästä tilasta lataustelakan sivuilla? Etupuolelle luonnollisesti jää yllinkyllin tilaa.

Edit
Säätää lähestymistään ennen telakointia. Ehkä 0,5m riittää myös.

 

[bowtie81]

Mihin noi robojen lataustelakoiden varoetäisyydet telakan ympärillä perustuvat? Dreame A1 Pron manuaalissa sanotaan, että pitäisi jättää metri oikealle, vasemmalle ja eteen tyhjää tilaa. Haaveilen ko. vehkeestä ja haluaisin sen lataustelakan laittaa saunan terassin alle piiloon katseilta. Samalla terassi toimisi kätevänä sadesuojana. Voinko lipsua tuosta tyhjästä tilasta lataustelakan sivuilla? Etupuolelle luonnollisesti jää yllinkyllin tilaa.

oma veikkaus paloturvallisuus, nimittäin jos katsot millasia kotitekoisia talleja tälle leikkurille on tehty, niin se osaa ajaa itsensä sisään juuri telakan ympäröivään talliin, eli ei liene kyse siitä, etteikö se osaa ajaa telakkaan. Itsekin siirsin tälle kesälle telakan seinän viereen ja tarkoitus tehdä vielä jonkinlainen aurinko/sadesuoja.

 

[Miksuu]

mä ihmettelen mihnä niitä sadesuojia tarvetaan? mulla ollu worx 5 vuotta taivassalla ja mitään oo käyny.... paremmin tietää jopa jos sataa ettei yritä ees lähteä jollei niin halua...

 

[tommmi]

Niin just, eli ei varsinaisesti vaikuta mitenkään siihen osaako se robo kulkea sinne telakkaansa..

 

[larppa9]

Niin just, eli ei varsinaisesti vaikuta mitenkään siihen osaako se robo kulkea sinne telakkaansa..

Perus A1:n telakassa on ainakin sellaiset heijastimen tyyppiset siinä takaosassa. Robo kun navigoi pelkällä lidarilla, niin olen ajatellut, että sivunäkyvyys mahdollistaa sen, että robotti tunnistaa juurikin tuon telakan sijainnin, joten saattaa kuitenkin jonkin verran vaikuttaa tuohon lähestymiseen.

Itse tein terassilaudasta harjakaton ennen kaikkea auringon kuluttavalta vaikutukselta suojaamaan. Kai nuo sadetta kestää vaikka kuinka hyvin.

 

[evo201]

Kuinka epätasaisesta maastosta robottileikkurit selviää? Lähinnä rajalangaton Luba 4wd tai Husqvarna mielessä. Minulla on n. 1800m2 niitettävää tonttia josta n. puolet varsinaista hoidettua nurmikkoa. Koko alueen saan ajettua Husqvarnan päältäajettavalla etuleikkurilla mutta monenlaista muhkuraa on joten toistaiseksi epäilyttänyt selviäisikö robotti tällaisesta.

 

[Telaketju88]

Kuinka epätasaisesta maastosta robottileikkurit selviää? Lähinnä rajalangaton Luba 4wd tai Husqvarna mielessä. Minulla on n. 1800m2 niitettävää tonttia josta n. puolet varsinaista hoidettua nurmikkoa. Koko alueen saan ajettua Husqvarnan päältäajettavalla etuleikkurilla mutta monenlaista muhkuraa on joten toistaiseksi epäilyttänyt selviäisikö robotti tällaisesta.

Selviää. Mutta yhtään enempää kuin juuri kuvailemasi tilanne, niin ei onnistu.

 

[evo201]

Selviää. Mutta yhtään enempää kuin juuri kuvailemasi tilanne, niin ei onnistu.

Mihin robotti tyssää ensimmäisenä? Jos nyt ajattelee alueita joita ajan etuleikkurilla korkeusaaetuksella 8/10?

 

[Pirkka]

Mihin robotti tyssää ensimmäisenä? Jos nyt ajattelee alueita joita ajan etuleikkurilla korkeusaaetuksella 8/10?

Jos asut vähänkään lähellä mitään Husqvarnan edustajaa, niin sieltä varmaan tullaa mielellään vilkaisemaan, että soveltuuko moinen laite haluamallesi alueelle? Itse voisin kuvitella, että haastavinta olisi nurmikon sijaan joku heinikko, missä heinätupot ovat ns. paljon korkeampia kuin ns. maa itse, mutta tämä on vahvaa mutua.

 

[Miksuu]

niinkun ajettava etuleikkuri on himpun leveämpikin, niin toki käyttäytyminen "töyssyissä" on kans eriä, robo on paljon kapeempi ja niiden ajoa maastossa ei voi siten ihan verrata

 

[evo201]

etuleikkuri on himpun leveämpikin, niin toki käyttäytyminen "töyssyissä" on kans eriä, robo on paljon kapeempi ja niiden ajoa maastossa ei voi siten ihan verrata

Jep. Robot on ilmeisesti yllättävän hyviä isoillakin kallistuksilla mihin ei etuleikkurilla uskaltaisi ajaa. Leikkuukorkeus 65-70mm olisi samaa luokkaa mutta kapea ja lyhyt robotti ei varmaan silti ylitä esteitä yhtä hyvin. Täytynee kokeilla.

 

[Nik97]

Voi jonkun kuvan tännekkin laittaa niin helpompi arvioida.

Itselläni tyssää robotti eniten johonkin koholla olevaan juureen kun se jää vatsastaan kiinni ja renkaat pyörivät tyhjää. Toinen on että jos on märkä nurmi niin voi jäädä myös siksi jumiin koska ei yksinkertaisesti ole riittävästi vetoa, siis sillon kun törmää esteeseen ja se yrittää pakittaa pois. Tähän voi auttaa maastopyöräsarja, ehkä. Itselläni ei sellaista ole. Isot kuopat kannattaa tasoittaa mullalla hyvin.

 

[Kuka_kusi_muroihini]

Navimowista raportti. Kaksi vuotta kesti akku. Nyt sammuu 60% paikkeilla paikoilleen eikä lähde käyntiin, ennen kuin työntää manuaalisesti latausasemaan.
Lisäksi ei suostu telakoitumaan enää itsekseen mitenkään päin. En tiedä onko tämäkin akkuun liittyvä ongelma, mutta pysähtyy juuri ennen telakan alustaa rengastakaan sinne laittamatta ja sytyttää leikkurissa punaisen valon error 6005 saattelemana. Eli muka este robotin ja telakan välissä. Manuaalisesti kun työntää telakkaan, niin lataa 100%:n ja leikkaan normaalisti alueella aina sinne 60% asti kunnes joko sammuu täydellisesti tai jos olen ehtinyt komentamaan leikkurin telakoitumaan, joka ei sitten lopulta onnistu. Telakoitumisesta vielä se huomio, että leikkuri näyttäisi kuvittelevan että latausasemaan ei voi mennä leikkuualueen rajan yli. Ihan ihme homma. Kokeilin vaihtaa aseman sijaintia, mutta sama ilmiö jatkuu. Onko kokemuksia?

 

[Starpoint]

Mökkileikkurista meni akku kolmen kesän jälkeen. Kyseessä Gardena, mutta ongelmat alkoivat samalla tavalla leikkurin sippaamisella about 60% akulla, joskus aloitti palaamaan lataukseen, vaan sammui kesken matkan. Latauksessa latausaika pomppi miten sattui ja lopulta ei enää lähtenyt edes leikkaamaan vaan sammui latauksessa itsestään latausasemaan.

 

[Tommy Goldfish]

Onko mitään tietoa milloin Eufy E18 alkaisi saada Suomesta?

 

[varmaperquila]

Mökkileikkurista meni akku kolmen kesän jälkeen. Kyseessä Gardena, mutta ongelmat alkoivat samalla tavalla leikkurin sippaamisella about 60% akulla, joskus aloitti palaamaan lataukseen, vaan sammui kesken matkan. Latauksessa latausaika pomppi miten sattui ja lopulta ei enää lähtenyt edes leikkaamaan vaan sammui latauksessa itsestään latausasemaan.

Löytyikö muuten uutta akkua ja mihin hintaan? Ihan varalta etukäteen kyselen... Viides kesä taitaa omalla lähtä.

 

[Telaketju88]

Löytyikö muuten uutta akkua ja mihin hintaan? Ihan varalta etukäteen kyselen... Viides kesä taitaa omalla lähtä.

Husquun 200e huolto. Sis uusi akku ja firmiksen päivitys.

 

[Miksuu]

Oli pakko elvyttäätänään "uus" (kakskerttaa käytetty) bensaleikkuri ko oli lepäilly vajassa 4 vuotta, ko vanhalla kunnolla worxilla oli startti vaikeuksia (isäntä laiska) telakka saanu sähkö,akku kuollu jne no ne elvyttelin noin viikko si viimein (uus akku tulossa ko elvytetty on melko surkee jo).
Ja ei ihme jollei landroid jaksanu ajaa ko bensakonekin hyytyi monasti viidakossa. Ja vaikka itsevetävä jäi sutimaan kans..

Pahimmat ko sain ajettua ni worx pyyhki jo tupla ajat tuolla sillä vajavaisella akulla..
(On modifointeja worxissakin paljon ei oo noku paketista)
Edit modit: 3d tulostettu isonnus etufillarii. Piikit takafillareihin, uusi isompi teräpöytä normi 3 sijasta 6 terällä, painoa hanurissa. Nämä osa modeista
Edit 2 pari kesää oli ilman sitä tukosta aiheuttavaa rautaa teräpöydän eessä, leikas tosi kivasti silloin ja jaksoi mennä isompaankin viidakkoon, mut pöytiä mut pöytiä meni ko edellinen pirttihirmu oli halunnu rajata kivilla istutuksia ja ko ne vuosien saatossa alkaa menee nurmikon sekaan

 

[Kuka_kusi_muroihini]

Mökkileikkurista meni akku kolmen kesän jälkeen. Kyseessä Gardena, mutta ongelmat alkoivat samalla tavalla leikkurin sippaamisella about 60% akulla, joskus aloitti palaamaan lataukseen, vaan sammui kesken matkan. Latauksessa latausaika pomppi miten sattui ja lopulta ei enää lähtenyt edes leikkaamaan vaan sammui latauksessa itsestään latausasemaan.

Tähän muille infoksi. Eli mikäli Navimow H800 tekee kuten kuvasin, eli ei suostu menemään telakkaan ja jää odottelemaan telakan ulkopuolelle punaisen valon sytyttäen, niin telakasta virrat pois, robotista akku pois n. 1h:n ajaksi. Sitten telakkaan virta, robottiin akku kiinni. Robotin käynnistys työntämällä robotti telakkaan. Lataus täyteen. Tämän jälkeen leikkaustyön aloittaminen ja tadaa, telakka yhtäkkiä kelpaakin.

Tämä ei korjaa akun heikkoa kuntoa, mutta telakkaan meno ongelman korjaa.

 

[varmaperquila]

Husquun 200e huolto. Sis uusi akku ja firmiksen päivitys.

Viitisen kymppiä akku Clasulla.

 

[Pirkka]

Eilen tuli omasta mielestäni hyvä video vastaan, jossa vertailtiin useampaa rajalangatonta leikkuria keskenään ja samalla voi tutustua erilaisiin "navigointitekniikoihin" miten ne eroavat toisistaan. Sanoisin, että hyvä paketti tutustua valikoimaan jos aihe ei ole tuttu ja aihetta tuntevallekin tästä irtoaa varmaan uusia juttuja. Itse olen sanonut, että ehkä nyt ollaan siinä pisteessä, että nuo leikkurit voisivat toimia jo meidänkin pihassa, mutta jos kehitys menee eteen nykyistä vauhtia, niin kuin muussakin tekniikassa, niin odottamalla vuoden pari saa taas aika paljon parempaa. Tosin en usko että tuota nelinumeroista hintalappua aletaan ihan heti alittaa ominaisuuksien parantuessa.



Tässä testatut laitteet ja paremmuusjärjestys ko. videolla. Lopputulos käytännössä oli, että tuo ensimmäinen laite, joka toimii Lidarilla oli ylivoimainen muihin verrattuna.

• ECOVACS GOAT A3000 LIDAR
• Mammotion LUBA Mini 800H
• Husqvarna Automower 410iQ
• Mammotion YUKA Mini
• Eufy E15
• Sunseeker X3 Plus

Itselleni ehkä riittäisi tarkkuus näissä ja toivoisi, että leikkaus saataisiin toimimaan paremmin reunaan asti. Jos nyt jää lähemmäs 15 cm leikkaamatta, niin omalla pihalla sitä jälkihoitoa jää aika paljon.

 

[tommmi]

Mietin omalla kohdallani myös tuota tarkkuusasiaa. Olen katsonut vain LIDAR pelejä, koska niiden pitäisi olla tarkempia, mutta mulla on siis aika pieni piha (< 1000 m2) ja siellä on pari aika ahdasta kohtaa, missä kapea nurmikaistale (< 1 m) menee esimerkiksi tuija-aidan ja marjapensaiden välissä. Uskaltaako noi mönkiä sellaiseen väliin vai tulkitsevatko esteeksi tai muuten kieltäytyvät ajamasta sieltä?

On muutamia muitakin vähän ahtaita koloja ja kaarteita esimerkiksi kukkapenkkien väleissä tai matalia paikkoja hedelmäpuiden alla ja siksi pihaa on hankala ajaa työnnettävällä leikkurilla, koska työntelyyn tarvitsee kuitenkin tilaa.

Youtubesta katsonut tusinan videoita, mutta noita videoita vaivaa yleensä se, että testaajilla on melkeinpä golfkenttää muistuttava tasainen ja suorakulmainen nurmialue mihin sitten "testiksi" kärrätään kottikärryt "esteeksi". Missä on skandinaaviset boheemit pihat?

 

[ssg]

Näitä eri malleja on kyllä kun sieniä sateella.

Meillä olisi kaksi aluetta. Iso helppo suorakaiteen muotoinen 1000 neliön alue jossa vähän istutuksia, ja pahimmillaan about 20 asteen pieni 0.5m rinne jakaa alueen kahtia. Sitten toinen 400 neliön alue jossa paljon istutuksia, rinnettä lähes koko alue joka on joissain kohdissa jopa yli 25 astetta, mutta pääasiassa alle.

Sekin auttaisi jo huomattavasti jos joku robo ajelisi tuota 1000 neliön aluetta, olisihan se kiva jos tuota toistakin aluetta leikkelisi.

Rajalankaa ei kyllä kiinnosta vedellä.

Mikähän olisi sopiva vekotin alle 2000 hintaluokassa?

Husqvarnan 300-sarjan leikkurit olisivat karvan alle/päälle 2000e riippuen onko 900/1500m2 malli, mutta nuo kumpikaan ei taida pärjätä edes tuosta lyhyestä rinteestä.

Mammotionin Yukat pärjäisivät rinteiden kanssa, tai jos haluaa varmistaa niin ottaa Luban. Pirun halpoja myös. Ilmeisesti melko hitaita vaan, mutta tokkopa sillä mitään merkitystä. Varaosien saanti on näiden kanssa varmaan sitten nihkein.

Gardenallakin olisi Sileno Life malleja. Varaosat varmaan näihin helpoin löytää Husqvarnan lisäksi. Näissäkin tosin tuo rinne saattaa olla ongelma. En löytänyt tietoa onko tuo Gateway mikä tulee PoE, mutta tuonhan saa wifilläkin kiinni, ehkä tuo netti tuonne varastolle ylettyisi.

Dreamen A1 Lidarilla voisi toimia myös. Tuossa ehkä riittäisi järjestelmällisellä leikkuulla myös kapasiteetti leikata tuo toinen alue.

Onkohan vielä jotain mitä voisi harkita? Arvostan luultavasti eniten helppoa asennusta ja käyttöä sekä varaosien saantia.

 

[Louke]

Mietin omalla kohdallani myös tuota tarkkuusasiaa. Olen katsonut vain LIDAR pelejä, koska niiden pitäisi olla tarkempia, mutta mulla on siis aika pieni piha (< 1000 m2) ja siellä on pari aika ahdasta kohtaa, missä kapea nurmikaistale (< 1 m) menee esimerkiksi tuija-aidan ja marjapensaiden välissä. Uskaltaako noi mönkiä sellaiseen väliin vai tulkitsevatko esteeksi tai muuten kieltäytyvät ajamasta sieltä?

On muutamia muitakin vähän ahtaita koloja ja kaarteita esimerkiksi kukkapenkkien väleissä tai matalia paikkoja hedelmäpuiden alla ja siksi pihaa on hankala ajaa työnnettävällä leikkurilla, koska työntelyyn tarvitsee kuitenkin tilaa.

Youtubesta katsonut tusinan videoita, mutta noita videoita vaivaa yleensä se, että testaajilla on melkeinpä golfkenttää muistuttava tasainen ja suorakulmainen nurmialue mihin sitten "testiksi" kärrätään kottikärryt "esteeksi". Missä on skandinaaviset boheemit pihat?

Ainakin oma segway suostuu menemään helposti hyvin kapeistakin paikoista. Kartoitus kapeisiin paikoihin on vain aika tarkkaa ja joutunut joskus tekemään muutaman kerran, jos virtuaali viivat menee lähekkäin(viivoissa pitää olla leikkurin mentävä väli, mielellään 1,5x jos vaan mahdollsita). Suunnilleen menee sieltä mistä leikkuri vain fysisesti mahtuu. Ongelmaksi ainakin omassa mallissa muodostuu, jos ahtaassa paikassa pitäisi kääntyä takaisin (umpikuja). 90 astetta on nimittäin maksimi mitä sallii tehdä käänöksen karoittaessa ja siksi saatava vähintään 2 käätö pistettä 90+90 astetta. jos liian lähekkäin tulkitsee samaksi kulmaksi ja ei käy. Jos vain suoria kapeita käytäviä joista pääsee läpi ei ongelmaa hyvällä leikkurilla. Segway visionfence kamera toimii ainakin mallikkaasti ja antaa leikkurin leikata puskia hipoen (ei ota turhia turva etäisyyksiä). Kapeisiin alueisiin voi olla että (leikkurista riippuen) joutuu määrittelemään omaksi alueeksi, että voit määritellä leikkuu suunnan erikseen, että ei yritä leikata aluetta reuna kieroksen jälkeen vaikka "vaakaan" eikä pituussuutnaisesti. Kapeilla alueilla ei ole optimi koittaa vaihtaa leikkuusuuntaa, kuten ehkä muilla alueilla jokaiselle leikkuu kerralle.

 

[Nik97]

Itselleni ehkä riittäisi tarkkuus näissä ja toivoisi, että leikkaus saataisiin toimimaan paremmin reunaan asti. Jos nyt jää lähemmäs 15 cm leikkaamatta, niin omalla pihalla sitä jälkihoitoa jää aika paljon.

Lainaan vain tämän verran mutta ainakin husqvarnan IQ sarja on jenkeissä vaan, vastaa kaiketi euroopan nera malleja mutta jenkeissä siinä on muunmuassa reilun kokoiset takarenkaat sekä etupyörät.

Sen sijaan euroopassa on husselta nämä edge cut mallit jotka vähentävät trimmauksen tarvetta. Toistaiseksi vain pienempien pihojen leikkureille (oisko max 1500m2?). Mutta siinä voisi olla sulle vastaus ongelmaasi. Tutustu husqvarnan sivuilta.