Brucke RM500/RM501/RM800 robottiruohonleikkurin infopaketti

[mkilppis]

Käytössä on ollut kohta parisen vuotta kaksi leikkuria (RM500 ja RM501) ja muutama päivä sitten ilmeni ensimmäinen vika.
Toinen (RM500) leikkureista jäi pyörimään satunnaisesti heti telekasta lähdettyään, välillä saattoi mennä muutaman metrin eteenpäin.
Samalle alueelle kun vein uudemman RM501:n, se antoi E11 virheilmoitusta taas samantien.

Rajalangan mittaus antoi ihan ok vastusta, n. 4Ω, kunnes sitten huomasin ettei telekan vihreä valo palanutkaan tasaisesti, se ikäänkuin välkkyi satunnaisesti.
Muuntajan vaihdosta ei ollut apua ja lopulta ongelmaksi paljastui viallinen telakka. Oli selkeästi kärähtänyt samasta kohtaa kuin muutamalla muullakin viime kesänä.

Takuuta oli pari kuukautta molemissa vielä jäljellä ja tukuuvaihto onnistui Tokmannin kanssa hienosti. Avasivat liikkeessä yhden laitteen ns. varaosiksi ja antoivat sieltä mukaan uuden telakan. Tuo onkin sitten 501:n mallinen telakka, missä kyseinen piirikortti on erilainen.

Näitä taisi jostain saada erimerkkisenä varaosinakin, tämä on ainakin neljäs tapaus tässä ketjussa.

 

[Hilppari]

Käytössä on ollut kohta parisen vuotta kaksi leikkuria (RM500 ja RM501) ja muutama päivä sitten ilmeni ensimmäinen vika.
Toinen (RM500) leikkureista jäi pyörimään satunnaisesti heti telekasta lähdettyään, välillä saattoi mennä muutaman metrin eteenpäin.
Samalle alueelle kun vein uudemman RM501:n, se antoi E11 virheilmoitusta taas samantien.

Rajalangan mittaus antoi ihan ok vastusta, n. 4Ω, kunnes sitten huomasin ettei telekan vihreä valo palanutkaan tasaisesti, se ikäänkuin välkkyi satunnaisesti.
Muuntajan vaihdosta ei ollut apua ja lopulta ongelmaksi paljastui viallinen telakka. Oli selkeästi kärähtänyt samasta kohtaa kuin muutamalla muullakin viime kesänä.

Takuuta oli pari kuukautta molemissa vielä jäljellä ja tukuuvaihto onnistui Tokmannin kanssa hienosti. Avasivat liikkeessä yhden laitteen ns. varaosiksi ja antoivat sieltä mukaan uuden telakan. Tuo onkin sitten 501:n mallinen telakka, missä kyseinen piirikortti on erilainen.

Näitä taisi jostain saada erimerkkisenä varaosinakin, tämä on ainakin neljäs tapaus tässä ketjussa.

Julasta saa piirilevyn mutta en tiedä miten se toimii tuon vanhemman telakan johtojen kanssa kun se telakan allaolevian piuhojen liitin ja määrä on erillainen. En tiedä miten käyttäytyy jos ei ole kytkettynä ja koittaa ladata. Uuden pohjan saa myös ostettua erikseen missä näyttäisi olevat yhteensopivat piuhat ja mukana liitin. Harmiksi tokmanni ei myy enää noita täysiä telokoita.

 

[HiTec]

Käytössä on ollut kohta parisen vuotta kaksi leikkuria (RM500 ja RM501) ja muutama päivä sitten ilmeni ensimmäinen vika.
Toinen (RM500) leikkureista jäi pyörimään satunnaisesti heti telekasta lähdettyään, välillä saattoi mennä muutaman metrin eteenpäin.
Samalle alueelle kun vein uudemman RM501:n, se antoi E11 virheilmoitusta taas samantien.

Rajalangan mittaus antoi ihan ok vastusta, n. 4Ω, kunnes sitten huomasin ettei telekan vihreä valo palanutkaan tasaisesti, se ikäänkuin välkkyi satunnaisesti.
Muuntajan vaihdosta ei ollut apua ja lopulta ongelmaksi paljastui viallinen telakka. Oli selkeästi kärähtänyt samasta kohtaa kuin muutamalla muullakin viime kesänä.

Takuuta oli pari kuukautta molemissa vielä jäljellä ja tukuuvaihto onnistui Tokmannin kanssa hienosti. Avasivat liikkeessä yhden laitteen ns. varaosiksi ja antoivat sieltä mukaan uuden telakan. Tuo onkin sitten 501:n mallinen telakka, missä kyseinen piirikortti on erilainen.

Näitä taisi jostain saada erimerkkisenä varaosinakin, tämä on ainakin neljäs tapaus tässä ketjussa.

Tuolla kohtaa piirilevyä on sellanen neljän diodin rypäs. Vois olla korjattavissakin, kun näkis diodien merkinnät. Omalla suurennuslasilla en saa ikävä kyllä selvää noista.

 

[newbie_1977]

Tuolla kohtaa piirilevyä on sellanen neljän diodin rypäs. Vois olla korjattavissakin, kun näkis diodien merkinnät. Omalla suurennuslasilla en saa ikävä kyllä selvää noista.

Siis ns. tasasuuntaussilta. Mitkä tahansa perus diodit jotka ovat yii 20V ja 3A käyvät. 1A riittää jos tyytyy RM501:n perus laturiin joka on max 1A.
btw: aiemmmissa tapauksissa on ollut kai syytä epäillä ylijännitettä, kuten rajalangan kautta kulkeunutta salamaa läheisyydessä. Miten tässä ?

 

[mkilppis]

Kyllä ukkosen mahdollisuus tässäkin tapauksessa on yksi vaihtoehto, varmuutta tuosta tosin ei ole. Laitteet ovat mökillä ja viikot pyörii siellä itsenäisesti. Viimeksi paikalle mennessä toinen oli sitten hajonneena.

 

[Hilppari]

Oma telakka ja laturi jonka molemmat sama salama kärvensi eivät sanoneet mitään enää. laturi oli mykkä ja ei tullu jännitettä ulos ja sitte ehjällä laturilla telakka vaan sirisi eikä valoa tullut. Kun avasin telakan niin ei näkynyt mitään vikaa siinä piirilevyssä. muuntaja oli kyllä irti verkosta että en tiedä onko erillaiset vahingot jos tulee rajalankaa pitkin tai verkkovirtaa

 

[newbie_1977]

Oma telakka ja laturi jonka molemmat sama salama kärvensi eivät sanoneet mitään enää. laturi oli mykkä ja ei tullu jännitettä ulos ja sitte ehjällä laturilla telakka vaan sirisi eikä valoa tullut. Kun avasin telakan niin ei näkynyt mitään vikaa siinä piirilevyssä. muuntaja oli kyllä irti verkosta että en tiedä onko erillaiset vahingot jos tulee rajalankaa pitkin tai verkkovirtaa

näkemättä kortin piirikaaviota ja tekemättä isompaa reverse-engineeringiä, tuo diodien kohta lienee ensimmäisiä mihin sähköverkosta päin tuleva ylijännite osuu telakassa. Niiden vieressä kuvassa näkyvät isot kondensaattorikannut lienevät sähkön reitillä seuraavina. Jos diodien sijaan esim. ne, tai osa niistä, menevät oikosulkuun tai poikki, esim rajalangasta päin tulevasta ylijännitteestä, 100hz sirinä olisi todennäköistä.
Täsmennetään myös että @mkilppis tapauksessa todennäköisesti vain osa diodeista oli rikki, siksi vihreä valo paloi mutta rajalankasignaali ei silti riittänyt.

 

[Serbetli]

Aloituspaikat pystyy valitsemaan prosentteina rajalangan pituudesta. Kummin päin tuo toimii, kun laitan aloituspaikaksi 20%? Laturista peruutettuaan ja käännyttyään seuraamaan lataukseen ohjaavaa lankaa, ajaako ensin 20% matkan vai 80% matkan ennen leikkauksen aloitusta? On alkanut tuntua, että ajaa ensin 80%.

 

[newbie_1977]

Aloituspaikat pystyy valitsemaan prosentteina rajalangan pituudesta. Kummin päin tuo toimii, kun laitan aloituspaikaksi 20%? Laturista peruutettuaan ja käännyttyään seuraamaan lataukseen ohjaavaa lankaa, ajaako ensin 20% matkan vai 80% matkan ennen leikkauksen aloitusta? On alkanut tuntua, että ajaa ensin 80%.

20% on telakalta lähtien viidesosa robon käsityksestä rajalangan pituudesta. Ja se taas riippuu siitä kuinka pitkälle se on viimeksi päässyt tehdessään omasta mielestään onnistunutta reunaleikkuuta, Tämä siis pätee rm501, ja todennäköisesti muihin, jotka EIVÄT (virallisesti) tee karttaa leikkuualueesta. Minä en ole onnistunut etukäteen päättelemään mitä asetetuista aloituspaikoista robo milloinkin käyttää, ei ehkä kannata tehdä isoja päätelmiä jos ei järjestelmälliseti seuraa montaa peräkkäistä ajastettua leikkuuseenlähtökertaa. Ja tietysti rajaleikkuut eivät noudata asetettuja aloituspisteitä, vaan yrittävät ajaa rajaa pitkin kunnes törmäävät telakan taa.