Hommasin tuon
Vacuum Mop Pron Gigantin BlackFriday tarjouksesta 249€ hintaan. Tähän asti noin viidesti siivonnut koko kämpän ja satunnaisesti muutamia alueita.
Navigointi sujuu näin ensimmäisen robotti-imurin omistajan näkökulmasta ihan hyvin, törmäilee toki välillä varmistaakseen, että onko edessä oikeasti este ja saattaa tällöin pökätä ovia auki-/kiinnipäin. Pimeässä/hämärässä en ole huomannut ihmeempiä, yleensä kämpässä vain muutama valo kun tuo laitetaan imuroimaan. Toki perusvalaistus on ollut aina päällä, eli sellainen että itsekin löyätää jääkaapille. Pelkän zonen siivoaminen käy helposti Xiaomin apissa. Home Assistantiin myös tuon integroin, mutta tuntuu toimivan vähän vaihtelevasti. Välillä kun käskee Home Assistantin kautta siivoamaan esimerkiksi keittiön, saattaa imuri lähteä siivoamaan ihan eri aluetta - välillä toimii taas ihan kuten pitää. En vielä ole selvittänyt mistä tämä johtuu, mutta koskee lähinnä jos käyttää HA kautta.
Xiaomin apissa pystyy nuo alueet rajaamaan, mutta esimerkiksi meillä on varaava takka talon keskellä, niin ei tunnista sitä "ulkoseinäksi". Tästä syystä joutuu hieman vetelemään viivoja suoraksi tuossa huonerajauksessa, eli käytännössä menemään rajoilla yli myös tuon takan. Ihan optimi ratkaisu siis ei ole, jos talon keskellä sijaitsee juuri takka tai muuten on sokkeloinen. No-Go Zoneilla tuon kuitenkin saa hallittua ihan hyvin, ainakin omassa tapauksessa ja saa pelkän keittiönkin käskettyä siivoamaan Xiaomin apin kautta. Apin kautta pystyy myös käskemään robotin siivoamaan vapaasti asetetun (ja pyöriteltävän) neliön muotoisen alueen talon pohjakartasta.
Tuon telakan sijoitin eteisen lipaston alle, jossa tilaa korkeus suunnassa noin 10,5cm. Tuohon telakoituu ongelmitta ja voi olla, että menisi hivenen matalampaankin, mutta kun jouduin ostamaan uudet jalat lipastoon niin pelasin varman päälle. Telakan vasemmalla puolella tällä hetkellä tilaa lipaston jalkaan alle 30cm eikä tuo ole kertaakaan jäänyt telakoitumatta. Kun imuri on latauksessa jää imurin etureunasta edessä olevaan seinään noin 120cm, tämänkään kanssa ei ole ongelmia ollut. Ilmeisesti suositeltavaa on, että imurin telakasta katsottuna kohtisuoraa on suora seinä, jotta tuo pohjakartta piirtyy oikeassa suunnassa/kulmassa. Alkuun telakka oli keskellä lipastoa, josta lähtiessä tunnisti ensimmäisenä takan palomuurin viiston pinnan ja otti silloin sen "vaaka-akseliksi", jolloin kartta Xiaomin apissa oli 45 asteen kulmassa. Ei tämäkään toki käyttöä sinänsä haittaa.
Moppausta en ole vielä lähtenyt kokeilemaan, jotenkin tuntuu, että ei välttämättä ole suurtakaan virkaa tälläisessa rakolautalattiaisessa omakotitalossa. Täytyy toki tuokin jossain välissä kokeilla, josko keittiön laattalattialta saisi kahviläikät edes irtoamaan.
Itselläni siis noin 100m2 omakotitalo ja kyllä tuo joka kerta yllättää koko kämpän siivouksen jälkeen kuinka paljon kissankarvoja ja muuta pölyä kerää säiliöönsä. Koko talon siivouksen jälkeen tuntuisi, että kannattaa ainakin pölysäiliö ja tuo pyörivä harjas tyhjentää. Viimeisimpänä joulukuusen ulos rahtaamisen jälkeen laitoin tuon imuroimaan koko huushollin ja kuivahtaneen kuusen kohdalle ei kyllä neulasia juurikaan jäänyt kuin muutama. Hankintana olemme molemmat emännän kanssa pitäneen hintansa arvoisena ehdottomasti.
Edit: Lisätään vielä sen verran, että juuri ja juuri saa tuoreella akulla yhdeltä istumalta tämän kokoisen talon lattiat siivottua.