Ecovacsin Vuohi tuli tänne myös. Ensikokemukset pääosin positiiviset, joskin myös hiukan haasteita. Alla joitain huomioita:
Paketissa tuli siis mukaan 2 majakkaa ja alusta lähtien tiesin, että ne eivät riitä omalle U:n muotoiselle nurmikolle. Alunperin olin tilannut 2 ekstra majakkaa jotka ovat vielä toimituksessa, joten olen päässyt testailemaan vasta kahdella majakalla.
Ensimmäinen huomio on, että ohjeissa ilmoitetut majakan maksimaaliset etäisyydet (45 metriä) ovat varsin optimaalisille olosuhteille tarkoitettu. Olen siis vasta virittänyt leikkurin ajamaan suorakulmion muotoista etupihaa, joka viettää hiukan alaspäin toisesta päästään ja alueella on yhteensä kolme n. 2,5 metristä omena-/luumupuuta. Vaikka etäisyyttä päästä päähän lienee korkeintaan 30-35 metriä niin 2 majakkaa ei mitenkään riitä alueelle. Kun majakat laittaa alueen molempiin päihin, Vuohi kyllä iloisesti ohjattuna kiertää koko pihan mutta ilmoittaa matkan jälkeen mapping failed. Kun siirsin majakan hiukan ylöspäin alaspäin viettävästä alueesta ja samalla pienensin hiukan leikattavaa alaa (ettei aja sinne alas viettävää aluetta kohden) niin mappaus kyllä onnistuu mutta nurmen toisessa päässä kauempi majakka jää hiukan puiden katveeseen ja laite näyttää heikkoa signaalia. Tältä alueelta näyttäisi jäävän pieni kaistale leikkaamatta. Vielä pienemmälle alalle majakat siirtämällä Vuohi leikkaa nurmikon hienosti ja ongelmitta. Joka tapauksessa pitää huomioida, että joka tilanteessa leikkuri "näkee" vähintään 2 majakkaa.
Vuohi osaa kyllä hienosti väistellä puita ja esineitä. Nurmikko oli leikkuria odotellessa jäänyt joksikin aikaa leikkaamatta ja Vuohi päätteli, että korkeammat voikukat nurmikolla on esteitä, jota pitää väistellä eli jäi leikkaamatta
Kun noita voikukkia typisteli siimaleikkurilla niin sitten suostui kyllä ajamaan nekin. Olisi hyvä jos softalla voisi jotenkin säätää vielä tuota tunnistusherkkyyttä.
Telakoituminen sujuu varsin mallikkaasti eikä siinä ole pääsääntöisesti ollut ongelmia vaikka tuo 2 metrin vapaa alue kumpaankin suuntaan ei oikein täyty.
Yksi koneen täydellinen sekoaminen tuli vastaan kun leikkuri pääsi takertumaan nurmikolla olevaan narunpätkään, kännykkäsovellus kyllä ilmoitti notifikaatiolla että oikeassa takarenkaassa jotain ongelmaa ja käski puhdistamaan koneen. Sain narun helposti irti (ei ollut lähtenyt narua pätkimään) ja palautin leikkurin nurmikolle + purin lukituksen pin-koodilla. Tämän jälkeen koneen oma navigointi oli täysin sekaisin, eikä telakoituminen onnistunut mitenkään vaikka laitoin koneen suoraan telakan eteen. Kone jopa törmästi terassin reunaan vaikka normaalisti väistää jopa voikukatkin. Vasta koneen sammutus ja käynnistys uudelleen palautti suuntavaistot.
Laitoin vielä testailuiden jälkeen kolmannen ekstramajakan tilaukseen, josko yhteensä viidellä pärjäisi.
Joka tapauksessa vinkkinä majakoita kannattaa tilata ennemmin yläkanttiin kuin alakanttiin.
Paketissa tuli siis mukaan 2 majakkaa ja alusta lähtien tiesin, että ne eivät riitä omalle U:n muotoiselle nurmikolle. Alunperin olin tilannut 2 ekstra majakkaa jotka ovat vielä toimituksessa, joten olen päässyt testailemaan vasta kahdella majakalla.
Ensimmäinen huomio on, että ohjeissa ilmoitetut majakan maksimaaliset etäisyydet (45 metriä) ovat varsin optimaalisille olosuhteille tarkoitettu. Olen siis vasta virittänyt leikkurin ajamaan suorakulmion muotoista etupihaa, joka viettää hiukan alaspäin toisesta päästään ja alueella on yhteensä kolme n. 2,5 metristä omena-/luumupuuta. Vaikka etäisyyttä päästä päähän lienee korkeintaan 30-35 metriä niin 2 majakkaa ei mitenkään riitä alueelle. Kun majakat laittaa alueen molempiin päihin, Vuohi kyllä iloisesti ohjattuna kiertää koko pihan mutta ilmoittaa matkan jälkeen mapping failed. Kun siirsin majakan hiukan ylöspäin alaspäin viettävästä alueesta ja samalla pienensin hiukan leikattavaa alaa (ettei aja sinne alas viettävää aluetta kohden) niin mappaus kyllä onnistuu mutta nurmen toisessa päässä kauempi majakka jää hiukan puiden katveeseen ja laite näyttää heikkoa signaalia. Tältä alueelta näyttäisi jäävän pieni kaistale leikkaamatta. Vielä pienemmälle alalle majakat siirtämällä Vuohi leikkaa nurmikon hienosti ja ongelmitta. Joka tapauksessa pitää huomioida, että joka tilanteessa leikkuri "näkee" vähintään 2 majakkaa.
Vuohi osaa kyllä hienosti väistellä puita ja esineitä. Nurmikko oli leikkuria odotellessa jäänyt joksikin aikaa leikkaamatta ja Vuohi päätteli, että korkeammat voikukat nurmikolla on esteitä, jota pitää väistellä eli jäi leikkaamatta
Kun noita voikukkia typisteli siimaleikkurilla niin sitten suostui kyllä ajamaan nekin. Olisi hyvä jos softalla voisi jotenkin säätää vielä tuota tunnistusherkkyyttä.Telakoituminen sujuu varsin mallikkaasti eikä siinä ole pääsääntöisesti ollut ongelmia vaikka tuo 2 metrin vapaa alue kumpaankin suuntaan ei oikein täyty.
Yksi koneen täydellinen sekoaminen tuli vastaan kun leikkuri pääsi takertumaan nurmikolla olevaan narunpätkään, kännykkäsovellus kyllä ilmoitti notifikaatiolla että oikeassa takarenkaassa jotain ongelmaa ja käski puhdistamaan koneen. Sain narun helposti irti (ei ollut lähtenyt narua pätkimään) ja palautin leikkurin nurmikolle + purin lukituksen pin-koodilla. Tämän jälkeen koneen oma navigointi oli täysin sekaisin, eikä telakoituminen onnistunut mitenkään vaikka laitoin koneen suoraan telakan eteen. Kone jopa törmästi terassin reunaan vaikka normaalisti väistää jopa voikukatkin. Vasta koneen sammutus ja käynnistys uudelleen palautti suuntavaistot.
Laitoin vielä testailuiden jälkeen kolmannen ekstramajakan tilaukseen, josko yhteensä viidellä pärjäisi.
Joka tapauksessa vinkkinä majakoita kannattaa tilata ennemmin yläkanttiin kuin alakanttiin.
