Onko tolla verkkiksen D5:llä tällä hetkellä paras hinta-laatusuhde?
edit.
Neato Botvac D5 Connected -pölynimurirobotti 399,90 €
On. Varsinkin tämän uuden 4.3.0 päivityksen jälkeen, joka lisää 3 pohjapiirroksen tallennusmahdollisuuden, no-go alueet, quick boost latauksen ja eco/turbo modet.
Itse ostin oman D5:n sökönä bulgariasta. 33 lataus/purkukertaa takana. Oli käyny joku nestevahinko ja vasen pyörä oli kuoleutunu. Piirilevyllä oli jotain kuivahtanutta sinistä jäämää ajomoottoreita ohjaavilla DRV8800 H-siltapiireillä. Kerkesin jo reverse engineerata koko ajomoottoripiirin, kunnes mittaillessa huomasin että sieltä oli sit loppujenlopuks keraaminen DRV8800 VCP-pinnin "charge pump" kondensaattori ottanu itteensä korroosiosta. Sen kun fiksas niin pyörä pelas taas.
Seuraava ongelma oli että robotti ei nähny metriä pidemmälle, eli vaikutti eksyneeltä, ajeli samoja alueita niin pitkään kun akku kesti, eikä menny ollenkaan keskelle huonetta. Kartta näytti tältä:
Eikun LIDARin kimppuun. Jostain syystä sensorin kalibrointi oli pielessä, purin suojahatun pois, neljä ristipäätä auki ja koppa irti. Laseriin ei kannata mennä nykimään kun voi olla hankala saada kohdilleen, mut sensorin linssin tarkennusta voi kokeilla säätää (kierresäätö). Itsellä meni n. puolikas kierros myötäpäivään. Jokasen säädön jälkeen testiskannaukset Neato Control v3.3 sovelluksessa, robotti läjään ja homma paketissa. Robotin pitäs pystyä näkemään vähintään 3 metriä ympärillensä.
Säädön jälkeinen kartta:
180e + omat työtunnit, ei paha. Sai aika hemmetin hyvän imurin. Taloudesta löytyy tämän lisäksi myös Botvac D85, Botvac Connected, sekä Samsung PowerBot "Limited Star Wars Storm Trooper Edition", joka on kyllä tyhmä kun saapas verrattuna Neatoihin. Mut niinhän noi Trooperit kyllä aina, eli siinä mielessä ihan autenttinen kikkare.
Pakko vähä hämmästellä tätä uutta "Turbo Modea":
4.2.3 firmis:
Koodi:
GetVersion
Component,Major,Minor,Build,Aux
BaseID,0.0,0.0,0,0,
Beehive URL, beehive.neatocloud.com,
BlowerType,1,BLOWER_ORIG,
Bootloader Version,18283,,
BrushMotorResistorPowerRating,500,,
BrushMotorResistorResistance,100,,
BrushMotorType,1,BRUSH_MOTOR_ORIG,
BrushSpeed,1200,,
BrushSpeedEco,800,,
ChassisRev,1,,
DropSensorType,1,DROP_SENSOR_ORIG,
LCD Panel,0,0,0,
LDS CPU,F2802x/c001,,
LDS Serial,(censored),,
LDS Software,V2.6.15295,0000000000,
LDSMotorType,2,LDS_MOTOR_MABUCHI,
Locale,1,LOCALE_USA,
MagSensorType,1,MAG_SENSOR_ORIG,
MainBoard Serial Number,(censored),
MainBoard Version,4,,
Model,BotVacD5Connected,XXX-XXXX,
NTP URL, pool.ntp.org,
Nucleo URL, nucleo.neatocloud.com,
QAState,QA_STATE_APPROVED
Serial Number, (censored),P
SideBrushPower,1500,,
SideBrushType,2,SIDE_BRUSH_PRESENT,
SmartBatt Authorization,1
SmartBatt Data Version,512
SmartBatt Device Chemistry,LION1
SmartBatt Device Name,F164A10288
SmartBatt Manufacturer Name,Panasonic
SmartBatt Mfg Year/Month/Day,2083,10,10
SmartBatt Serial Number,(censored)
SmartBatt Software Version,2048
Software Git SHA,XXXXXXX
Software,4,2,3,153,0
Time Local,Tue Oct 30 19:25:05 2018
Time UTC,Tue Oct 30 17:25:05 2018
UI Board Hardware,0,0,
UI Board Software,0,0,
UI Name,NONE
UI Version,NONE
VacuumPwr,65,,
VacuumPwrEco,65,,
WallSensorType,1,WALL_SENSOR_ORIG,
WheelPodType,1,WHEEL_POD_ORIG,
================================================
4.3.0 jossa "Turbo":
Koodi:
GetVersion
Component,Major,Minor,Build,Aux
BaseID,0.0,0.0,0,0,
Beehive URL, beehive.neatocloud.com,
BlowerType,1,BLOWER_ORIG,
Bootloader Version,18283,,
BrushMotorResistorPowerRating,500,,
BrushMotorResistorResistance,100,,
BrushMotorType,1,BRUSH_MOTOR_ORIG,
BrushSpeed,1200,,
BrushSpeedEco,800,,
ChassisRev,1,,
DropSensorType,1,DROP_SENSOR_ORIG,
LCD Panel,0,0,0,
LDS CPU,F2802x/x,,
LDS Serial,xxxxxxxxxxxxxx,,
LDS Software,V2.6.15295,0000000000,
LDSMotorType,2,LDS_MOTOR_MABUCHI,
Locale,1,LOCALE_USA,
MagSensorType,1,MAG_SENSOR_ORIG,
MainBoard Serial Number,xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx,
MainBoard Version,4,,
Model,BotVacD5Connected,905-0358,
NTP URL, pool.ntp.org,
Nucleo URL, nucleo.neatocloud.com,
QAState,QA_STATE_APPROVED
Serial Number,xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
SideBrushPower,1500,,
SideBrushType,2,SIDE_BRUSH_PRESENT,
SmartBatt Authorization,1
SmartBatt Data Version,512
SmartBatt Device Chemistry,LION1
SmartBatt Device Name,F164A10288
SmartBatt Manufacturer Name,Panasonic
SmartBatt Mfg Year/Month/Day,2105,10,10
SmartBatt Serial Number,xxxxxx
SmartBatt Software Version,2048
Software Git SHA,xxxxxxxxx
Software,4,3,0,152,0
Time Local,Sat Nov 10 15:13:38 2018
Time UTC,Sat Nov 10 13:13:38 2018
UI Board Hardware,0,0,
UI Board Software,0,0,
UI Name,NONE
UI Version,NONE
VacuumPwr,65,,
VacuumPwrEco,65,,
WallSensorType,1,WALL_SENSOR_ORIG,
WheelPodType,1,WHEEL_POD_ORIG,
Edellisen generaation Botvac Connectedissa Turbo modessa pääharja vetää 1400rpm ja imuri 80%, ecossa 800rpm/65%.
Tässä uudessa firmiksessä on mainosten mukaan turbo mode, mut ikävä kyllä vaikuttaa siltä että tosiasiassa siihen on vaan lisätty eco mode. Eli sama 1200rpm/65% kun aiemmin "normaalimoodissa". Ecossa sit 800rpm/65%.
Nettisivuilla mainostetaan "Increase suction power and brush speed with Turbo mode".
Tässä vielä Botvac Connectedin logi:
Koodi:
GetVersion
Component,Major,Minor,Build,Aux
APPassword,XXXXXXXX
BaseID,1.2,1.0,18000,2000,
BatteryType,4,LIION_4CELL_SMART,
Beehive URL, beehive.neatocloud.com
BlowerType,1,BLOWER_ORIG,
Bootloader Version,18502,,
BrushMotorType,1,BRUSH_MOTOR_ORIG,
BrushSpeed,1400,,
BrushSpeedEco,800,,
ChassisRev,1,,
Cloud Selector, -1
Cometa URL, nucleo.neatocloud.com
DropSensorType,1,DROP_SENSOR_ORIG,
LCD Panel,137,240,124,
LDS CPU,F2802x/c001,,
LDS Serial,(Censored),,
LDS Software,V2.6.15295,0000000000,
LDSMotorType,2,LDS_MOTOR_MABUCHI,
Locale,1,LOCALE_USA,
MagSensorType,1,MAG_SENSOR_ORIG,
MainBoard Serial Number,Censored,
MainBoard Version,1,,
Model,BotVacConnected,905-0249,
QAState,QA_STATE_APPROVED
Serial Number,Censored,P
SideBrushPower,1500,,
SideBrushType,2,SIDE_BRUSH_VORWERK_REV1,
SmartBatt Data Version,512
SmartBatt Device Chemistry,LION
SmartBatt Device Name,F164A1028
SmartBatt Manufacturer Name,Panasonic
SmartBatt Mfg Year/Month/Day,2051,10,10
SmartBatt Serial Number,XXXXX
SmartBatt Software Version,2048
Software,2,2,0,296,0
Time Local,Thu Nov 1 18:07:04 2018
Time UTC,Thu Nov 1 15:07:04 2018
UI Board Hardware,0,0,
UI Board Software,1,3,
UI Name,Davinci
UI Version,1.0.0
VacuumPwr,80,,
VacuumPwrEco,65,,
WallSensorType,1,WALL_SENSOR_ORIG,
WheelPodType,1,WHEEL_POD_ORIG,
Ja tässä ajopiirien komponentit (englanniksi, koska postailin asiasta robotreviewsiin):
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Left Wheel DRV8800 (U19) components:
C176:CP1 & CP2 pin charge pump switching node capacitor. Texas Instruments /(from now on TI) datasheet tells to use X7R ceramic capacitor value of 0,1uF (voltage unknown) between the CP1 & CP2 pins.
C177: VCP pin charge pump output cap. TI datasheet tells to use 0,1uF/16V ceramic capacitor.
C179: VBB pin bypass capacitor to ground. TI datasheet tells to use 0,1uF ceramic cap (voltage unknown). This capacitor is along with the bigger bulk capacitor (C328)
C180:VREG pin cap to GND. Ti datasheet tells this is optional and says 0,22uF should be the capacitance rating (voltage unknown).
C328: VBB pin bulk capacitor (100uF/35V) (both DRV8800:s share this capacitor).
R140: MODE pin resistor.
L8: DRV8800 (U19) Motor Out + (Some kind of ferrite chip, maybe to prevent electric interference)
L9: DRV8800 (U19) Motor Out - (Some kind of ferrite chip, maybe to prevent electric interference)
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Right Wheel DRV8800 (U21) components:
C182: CP1 & CP2 pin charge pump switching node capacitor. TI datasheet tells to use X7R ceramic capacitor value of 0,1uF (voltage unknown) between the CP1 & CP2 pins.
C183: VCP pin charge pump output cap. TI datasheet tells to use 0,1uF/16V ceramic capacitor.
C184: VBB pin bypass capacitor to ground. TI datasheet tells to use 0,1uF ceramic cap (voltage unknown). This capacitor is along with the bigger bulk capacitor (C328)
C187: VREG pin cap to GND. Ti datasheet tells this is optional and says 0,22uF should be the capacitance rating (voltage unknown).
C328: VBB pin bulk capacitor (100uF/35V)
R146: MODE pin resistor.
L10: DRV8800 (U21) Motor Out + (Some kind of ferrite chip, maybe to prevent electric interference)
L11: DRV8800 (U21) Motor Out - (Some kind of ferrite chip, maybe to prevent electric interference)
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
P29 Motherboard motor connector terminals:
1. Still unknown
2. Still unknown, goes to the R154 resistor.
3. DRV8800 Sense pin, goes to the both DRV8800?
4. Left DRV8800 (U19) Motor Out + (Between the connector and driver chip there is L8 component).
5. Left DRV8800 (U19) Motor Out - (Between the connector and driver chip there is L9 component).
6. Right DRV8800 (U21) Motor + (Between the connector and driver chip there is L10 component).
7. Right DRV8800 (U21 Motor - (Between the connector and driver chip there is L11 component).
8. DRV8800 Sense pin , goes to both DRV8800 chips? So the 3 and 8 connector pins have electrical continuity, dont know if this is error from my side.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
