Brucke RM500/RM501/RM800 robottiruohonleikkurin infopaketti

[Zarggo]

Meniskö rm501:llä jopa 900neliöö nurtsia? Puntaroin nyt, ostaakko takapihalle oma leikkuri vai meniskö yhdellä leikkurilla. Takapihalla puita useita jotka ajattelin rajata langalla ulos muutenkin

Menee. Pistin mökille about 30x30m alueen kesäkuun alussa ja leikannut joka päivä 3krt siitä lähtien klo 10-20. Voisi itse asiassa tiputtaa leikkuufrekvenssiä, pysynyt nurmi lyhyenä (kun ei kuivuuden takia ole kasvanut vauhdilla).

Edit: pistin jatkossa leikkaamaan klo 10-17.

Toki jos alueet on selkeästi jaettavissa osiin, kaksi leikkuria vois olla lompakon leveys huomioiden järkevääkin.

Kuva mökiltä. Etualan kivi ja pari muuta rajattu pois, samoin kukkapenkit. Omenapuihin ja marjapensaisiin saa törmäillä. Eli robotti muuttaa suuntaa vähän väliä.

 

[newbie_1977]

Meniskö rm501:llä jopa 900neliöö nurtsia? Puntaroin nyt, ostaakko takapihalle oma leikkuri vai meniskö yhdellä leikkurilla. Takapihalla puita useita jotka ajattelin rajata langalla ulos muutenkin

Jos raja niin lyhyt ja "suora" ettei aikaraja ylity niin ajattamalla kolme akullista päivässä tuo varmaankin onnistuisi. Tarkoittaisi myös että leikkuu pitäisi aloittaa heti aamulla, jottei tarvitse tappaa siilejä hämärässä, jolloin alussa olisi vielä kastetta ja leikkurin pohjaa saisi puhdistaa aika usein.

edit: lisätään nyt pari hyvää puolta usemmasta leikkurista: toimivat toistensa varaosina. Vähemmän akkusyklejä per kesä tietää pidempää käyttöikää akuille. Pitkästä rajasta ei tule niin pian ongelmaa kun akkukapasiteetti iän myötä huononee (täällä oli jo jollekulle käynyt niin, leikkuri ei enää aina päässyt takaisin telakkaan).

 

[masuli_]

Hox! Tokmannilla taas huomiseen 6.59 asti Klubi-ilta (-20 % normaalihintaisista klubilaisille koodilla "klubi").

Edit: Itse laitoin laturin ja akun tilaukseen. Katotaan miten uppoavat Grouwiin

 

[pjarvenpaa]

Jos raja niin lyhyt ja "suora" ettei aikaraja ylity niin ajattamalla kolme akullista päivässä tuo varmaankin onnistuisi. Tarkoittaisi myös että leikkuu pitäisi aloittaa heti aamulla, jottei tarvitse tappaa siilejä hämärässä, jolloin alussa olisi vielä kastetta ja leikkurin pohjaa saisi puhdistaa aika usein.

edit: lisätään nyt pari hyvää puolta usemmasta leikkurista: toimivat toistensa varaosina. Vähemmän akkusyklejä per kesä tietää pidempää käyttöikää akuille. Pitkästä rajasta ei tule niin pian ongelmaa kun akkukapasiteetti iän myötä huononee (täällä oli jo jollekulle käynyt niin, leikkuri ei enää aina päässyt takaisin telakkaan).

Tulikin sopivasti tuo Tokmannin kulbi-ilta ja laitoin toisen koneen tilaukseen. Saa se mennä sinne takapihalle. Mietin noita pensaita, että pitäiskä ne ja puut eristää rajalangalla, vai antaan vaan Brucken leikata niiden juuret?

 

[Muumi]

Tulikin sopivasti tuo Tokmannin kulbi-ilta ja laitoin toisen koneen tilaukseen. Saa se mennä sinne takapihalle. Mietin noita pensaita, että pitäiskä ne ja puut eristää rajalangalla, vai antaan vaan Brucken leikata niiden juuret?

Mulla ainakin tuo leikkuri on jäänyt marjapuskien juuriin helposti jumiin. Ja yhden pienemmän marjapuskan se veti yllättäen yhdessä illassa kokonaan sileäksi Ihmettelin vain, että eikös minulla ollut näitä puskia aiemmin enemmän.

Itse aion laittaa puista raja-aitaa kaikkiin puskiin. Kivempi kuin rajalanka, niin pysyy paluureitti selkeämpänä ja nopeampana.



Jotain tällaistakin voi viritellä. Helppo pitää puskat myös siistinä.

 

[maustevoi]

Mulla ainakin tuo leikkuri on jäänyt marjapuskien juuriin helposti jumiin. Ja yhden pienemmän marjapuskan se veti yllättäen yhdessä illassa kokonaan sileäksi Ihmettelin vain, että eikös minulla ollut näitä puskia aiemmin enemmän.

Itse aion laittaa puista raja-aitaa kaikkiin puskiin. Kivempi kuin rajalanka, niin pysyy paluureitti selkeämpänä ja nopeampana.



Jotain tällaistakin voi viritellä. Helppo pitää puskat myös siistinä.

Mistä meinasit puuaidat tehdä/tai millaisesta materiaalista/pätkistä ja löytyykö valmiina? Sinänsä hyvä puuaita on kyllä näppärä; tuossay yhdessä puskassa on ja toimii hyvin, sekä helppo pitää siistinä trimmaamalla puuta vasten vaan trimmerillä ne mitä roboleikkuri jättänyt.

Yhden uima-altaan omakin leikkuri tuhosi valitettavasti, mutta kyllä hyödyt tuotteesta on kiistattomia.
Lieneekö nykyään edes mitkään gps-leikkurit toimii, kun venäjä häiritsee..

 

[newbie_1977]

Tulikin sopivasti tuo Tokmannin kulbi-ilta ja laitoin toisen koneen tilaukseen. Saa se mennä sinne takapihalle. Mietin noita pensaita, että pitäiskä ne ja puut eristää rajalangalla, vai antaan vaan Brucken leikata niiden juuret?

Minulla n. 30:stä pensaasta kaksi on aiheuttanut ongelmia. Toinen on heti jyrkän rinteen yläpuolella ja leikkuri on alhaalta tullessaan nostanut nokkaansa aika korkeallekin ja tarttunut kiinni. Toisessa taas tukitolpat ja itse pensas muodostavat kolon josta leikkuri ei aina pääse pois. Molemmat nämä tällä hetkellä aika hyvin hallinnassa kun lisäsin ulospäin kallellaan olevia lyhyitä tolppia kriittisiin kohtiin.
Kaikki kolme vanhempaa puuta aiheuttivat myös alussa ongelmia kun leikkuri juuttui niiden tyvessä maasta koholla oleviin paksuihin juurien tyviin, siis juurten ja rungon liitoskohtaan. Tähän käytin samaa keinoa, lyhyitä tolpanpätkiä esteiksi jottei leikkuri pääse liian korkeiden juurien päälle. Rajalangalla tehden olisi tullut selvästi suurempi ei-leikattava alue. Nuoremmissa puissa leikkuri törmää ongelmitta runkoon.

 

[Zarggo]

Täällä on useampia alueita joita erottavat vajaasta metristä kahteen leveät kapeikot ja "käytävät", pisimmillään toistakymmentä metriä. Lähes aina rm501:t käyvät yhdellä vakioakun latauksella kaikilla alueilla, ja viipyvät niissä melko tasaisesti. Joskus menee melkein koko akullinen samalla alueella, mutta satunnaisesti toimivalla leikkurilla se on ymmärrettävää ja tasoittuu kyllä ennen kuin ruoho on liian pitkää jossain muualla. Minulla on roboissa lisättynä GPS:t ja päivittäisestä ajelusta piirtyy Homeassitentin kartalle jäljet joten tämä ei ole mutua.
Sinulla tuo alue on lisäksi niin selvästi kaksijakoinen että start point asetuksilla voit halutessasi helposti säätää painotusta eri alueiden välillä.

Laittaisitko kuvan tuosta kartasta, kiitos? Alkoi kiinnostaa, vaikka alunperin en keksinyt validia syytä, miksi haluaisin liittää robotin Home Assistantiin. Nyt kun olen sen virittänyt kuntoon, ei ole tarvetta seurata sen ajelua tai puuttua toimintaan, jos nurmikko pysyy siistinä. Mutta kyllähän se sumea logiikka kaiken taustalla herätti kiinnostuksen.

Teitkö alusta alkaen itse vai oliko linkkejä toimintakuntoon saattamiseksi aiemmissa posteissasi? Tai jos ohjeita löytyy samantien tarjolle niin laita jakoon. Pari ikivanhaa gps-vastaanotinta lojuu miljoonalaatikossa. Tein aikoinaan järkkärille sijaintitiedot tallentavan mötikän, mutta kuvailut on jääneet jo vuosia sitten...

Edit: lienee tästä kyse? Lawnmower custom integration for SunSeeker robotic-mowers

 

[newbie_1977]

Laittaisitko kuvan tuosta kartasta, kiitos? Alkoi kiinnostaa, vaikka alunperin en keksinyt validia syytä, miksi haluaisin liittää robotin Home Assistantiin. Nyt kun olen sen virittänyt kuntoon, ei ole tarvetta seurata sen ajelua tai puuttua toimintaan, jos nurmikko pysyy siistinä. Mutta kyllähän se sumea logiikka kaiken taustalla herätti kiinnostuksen.

Teitkö alusta alkaen itse vai oliko linkkejä toimintakuntoon saattamiseksi aiemmissa posteissasi? Tai jos ohjeita löytyy samantien tarjolle niin laita jakoon. Pari ikivanhaa gps-vastaanotinta lojuu miljoonalaatikossa. Tein aikoinaan järkkärille sijaintitiedot tallentavan mötikän, mutta kuvailut on jääneet jo vuosia sitten...

Edit: lienee tästä kyse? Lawnmower custom integration for SunSeeker robotic-mowers

Tuo integraatio on kyllä muuten käytössä ohjausta ja seurantaa varten, mutta se ei ole minulla osallisena GPS-kartta toiminnoissa. Ja sorry, ei kuvaa. Mutta: Roboissani on erilliset Esphome yksiköt, laitoin aiemmin linkin siihen cpu-moduli+gps-moduli komboon mitä minulla on, mutta sen ollessa EOL, siihenhän käy toki monet muutkin vastaavat. Esim. sillä samaisella M5stackillä on nykyisin lyhyellä johdolla esim Atom Liteen liitettävä GPS moduli, jos siis sinulla jo olevia ei saa kytkettyä. Esphome-laite tuottaa sitten wifinsä kautta GPS Component komponentilla suoraan koordinaatti-sensorit Homeassistantiin, Aiemmin jo linkitin miten niistä saa automaatiolla tehtyä Homeassistantiin Device Tracker -laitteen. Se toimisi suoraan HA:n vakio karttakortin kanssa, mutta siinä on karttapohjana Open Street Map, joka ei minulle kelvannut. Kartta-korttina on siksi GitHub - nathan-gs/ha-map-card: A Map Card for Home Assistant ja karttana Maanmittauslaitoksen avoimien kartta-aineistojen latauspalvelu :n Tile Map Servicen kautta peruskartta ja sen päällä samasta paikasta tilelayer kiinteistörajat.
edit: ainoa "hyöty" tästä kai on että robon juuttuessa voi katsoa kartasta mihinpäiin pihaa pitää lähteä suunnistamaan sitä vapauttamaan. Eli ei juurikaan... Mutta olihan tuon kasaanlaitto nörtillle hyvää harrastamista ja onhan se tavallaan hauska nähdä että satunnaisuus tosiaan tuottaa aika tasaisen kattavalta näyttävän kulkujäljen kartalle. En tiedä valmista paikkatieto-heatmap-karttaratkaisua HA:n, enkä ainakaan vielä ole lähdössä sellaista tekemään, joten vielä pitää tyytyä vain katsomaan kulkujäljet valitulta ajalta.

 

[Zarggo]

No ei tarvi laittaa karttaa jos siitä on paikka tunnistettavissa, mutta lähinnä kiinnostaa tieto millainen se kartta on, onko jotain tuon liittämäni kuvan mukaista tuherrusta eli kuljettu reitti piirtyy viivana? Pitääpä alkaa tutustua aiheeseen tarkemmin.

 

[newbie_1977]

No ei tarvi laittaa karttaa jos siitä on paikka tunnistettavissa, mutta lähinnä kiinnostaa tieto millainen se kartta on, onko jotain tuon liittämäni kuvan mukaista tuherrusta eli kuljettu reitti piirtyy viivana? Pitääpä alkaa tutustua aiheeseen tarkemmin.

Hyvin piirretty.
Tässä n. 10m *10m alue oikeaa dataa aika valittuna niin että leikkuri on ajanut 700-750m2 alueellaan yhden 2Ah akullisen.

 

[andyks]

Tilailin tuon tehokkaamman 3A laturin vakion RM500 kaveriksi. Ajatus oli että jos latausaika putoaisi edes puoleen nykyisestä, ehtisi robotti tekemään useamman leikkuusyklin päivän aikana. Laturithan on 1A vs 3A joten parhaimmillaan pitäisi pudota jopa kolmasosaan.

Käytännössä kuitenkin ko. ajatus oli väärä, latausaika muuttui 1h 40min -> 1h 20min.

Täytynee jossain kohtaa modata vakioakkuun lisää kennoja (eli vaihtaa vakioakun BMS johonkin Parksiden tms 4Ah kennostoon) ja tehdä latureilla uudestaan samat vertailut.

 

[Zarggo]

Hyvin piirretty.
Tässä n. 10m *10m alue oikeaa dataa aika valittuna niin että leikkuri on ajanut 700-750m2 alueellaan yhden 2Ah akullisen.

Eli tuosta olisi kenties nähtävissä, jos joku kapeampi/kaukainen nurkka-alue jää vähemmälle huomiolle?

 

[newbie_1977]

Eli tuosta olisi kenties nähtävissä, jos joku kapeampi/kaukainen nurkka-alue jää vähemmälle huomiolle?

Ainakin kun pidentää tarkastelujaksoa pariin-muutamaan päivään. Jos ei ole umpi vihreää, leikkuri ei käy tarpeeksi usein. Tuossahan voi esim. HA:n input number -helperillä säätää kulloinkin näytettävää aikaa.
edit: lisätään vielä että tuotahan saa zoomattua lähemmäskin, tuo on tile layer zoom 19, suuremmille zoomeille en kyllä tiedä mistä saisi toimivan leaflet-karttapohjan, ne loppuvat yleensä välillä 16-19, ja sitten lisää zoomatessa karttapohja häviää. ja näkyy vain tuo kulkujälki. Ja jäljen "resoluutioon" vaikuttaa miten laittaa GPS:n päivittymään, minulla ESP-laite päivittää koordinaatit GPS modulilta 2s välein ja lähettää ne HA:lle kun muutos on vähintään 0.000002 mutta kuitenkin tiheimmillään 5s välein.

 

[HiTec]

Tilailin tuon tehokkaamman 3A laturin vakion RM500 kaveriksi. Ajatus oli että jos latausaika putoaisi edes puoleen nykyisestä, ehtisi robotti tekemään useamman leikkuusyklin päivän aikana. Laturithan on 1A vs 3A joten parhaimmillaan pitäisi pudota jopa kolmasosaan.

Käytännössä kuitenkin ko. ajatus oli väärä, latausaika muuttui 1h 40min -> 1h 20min.

Täytynee jossain kohtaa modata vakioakkuun lisää kennoja (eli vaihtaa vakioakun BMS johonkin Parksiden tms 4Ah kennostoon) ja tehdä latureilla uudestaan samat vertailut.

Ootko tsekannu logista putooko latausvirta lämpötilarajan takia? Puolittuu nimittäin jos mitattu kennoston lämpö menee yli 33-asteeseen. Tai tällanen raja oli ainakin vanhemmissa firmiksissä, nykyisistä en tiedä.

Edit: Ei mahda näkyä puhelinsovelluksen logeissa, vaan tarkempi logi pitäis kaivaa esim. USB:llä robotista.

 

[andyks]

Ootko tsekannu logista putooko latausvirta lämpötilarajan takia? Puolittuu nimittäin jos mitattu kennoston lämpö menee yli 33-asteeseen. Tai tällanen raja oli ainakin vanhemmissa firmiksissä, nykyisistä en tiedä.

Edit: Ei mahda näkyä puhelinsovelluksen logeissa, vaan tarkempi logi pitäis kaivaa esim. USB:llä robotista.

Tästä vois hyvinkin olla kyse, nimittäin robotti suoraan auringonpaisteessa iltapäivällä ja varjossakin oli eilen 28C ja tänään 31C...

Logit saa ulos kytkemällä tyhjän usb-tikun liittimeen ja robotti päälle?

 

[HiTec]

Tästä vois hyvinkin olla kyse, nimittäin robotti suoraan auringonpaisteessa iltapäivällä ja varjossakin oli eilen 28C ja tänään 31C...

Logit saa ulos kytkemällä tyhjän usb-tikun liittimeen ja robotti päälle?

Joo, FAT32 forkattu tikku kiinni robottiin. Ei tarvii olla muistaakseni tyhjäkään. Sit odottelee että robotti latailee sen login sinne, näytössä muistaakseni sanotaan jotain ku tikun saa irrottaa.

Noi akuston lämpötilarajat on ruuvattu tosi "varman päälle" tässä vehkeessä. Ainakin alkupään RM500:t käytti Sonyn Murata kennoja, joissa max. suositeltu latauslämpö tais olla jotain +60 astetta, nykyisistä en tiedä mitä kennoja siellä on sisällä. Tässä yks hyvä syy asennella telakka varjoon ja rakennella/ostaa joku katos. Ei toki näillä tappohelteillä auta sekään, mut sit taas toisaalta ei näillä helteillä nurmikaan kasva ihan samaan tahtiin kun vähän viileemmillä keleillä.

Noi Tamforcen akut joita itse käytin modeihin on näköjään poistunu, mut ei tollanen 3Ah pakettikaan ois huono päivitys: Tamforce+ akku 18V 3Ah

Aloituspostausta vähän päivitelty, laitelkaa YV:llä tai tähän ketjuun vastauksena muita juttuja mitä tuonne kannattais lisätä. Itsellä ei aika tahdo riittää enää mihinkään, niin en kerkee ketjua selailla läpi.

 

[HiTec]

Noniin, nyt kuulemma antautu vanhemmasta leikkurista ne planeettavaihteiston kolme muoviratasta.







Tekaistaan ratasgeneraattorilla uudet, nyt kun on sopivasti tulostimessa 0,2mm suutin paikoillaan. Pistän rattaan mallin thingiverseen kunhan ehkä joskus kerkeän purkamaan virittelyleikkurista rattaat pöydälle malliks.

 

[Fact0ry]

Pistän rattaan mallin thingiverseen kunhan ehkä joskus kerkeän purkamaan virittelyleikkurista rattaat pöydälle malliks.

Voin suositella Printables sivustoa. Thingiverse on kaikin puolin huonompi. Mutta kiitos jos laitat jakoon, jos joskus itseltäkin hajoaa!

 

[Hilppari]

Onkohan noiden rattaiden hankintaan joku muu väylä kuin 3dtulostimen ostaminen tai lähi kirjastosta printtaus.
Edit. Stokkerilta saisi koko moottorin 220€ hintaan. vähän on suolainen.

 

[pxri]

Onkohan noiden rattaiden hankintaan joku muu väylä kuin 3dtulostimen ostaminen tai lähi kirjastosta printtaus.
Edit. Stokkerilta saisi koko moottorin 220€ hintaan. vähän on suolainen.

Kannattanee kysyä tuolta Tokmannin Brücke koneiden huoltoliikkeeltä, Rakennuskonehuolto E&B Oy.

 

[HiTec]

Onkohan noiden rattaiden hankintaan joku muu väylä kuin 3dtulostimen ostaminen tai lähi kirjastosta printtaus.
Edit. Stokkerilta saisi koko moottorin 220€ hintaan. vähän on suolainen.

On, mutta tarvii tietää rattaan tarkat speksit ennenkun pystyy metsästämään niitä maailmalta, ne selviää mallintaessa niitä.

Edit: Tuli sellainen idea tuon paluuaikarajoituksen mahdolliseen kiertämiseen, että nollautuuko paluuajan laskuri jos robotille antaa kesken paluun (ennen aikarajan täyttymistä) ”stop” käskyn ja heti perään uuden ”dock” käskyn? Jos nollautuu, niin tuonhan vois automatisoida ja kiertää tuota rajoitusta nyt ainakin ensi alkuun tuolla tavalla. Ja jos kotiautomaatioon tulee robotilta hyvällä yhteydellä akun tilatietoa, niin isommalla alueella telakkaan paluuta vois aikaistaa, jolla välttäis akun loppumisen kesken paluun. Tai, jos porukka on viritelly robottiin GPS-palikkaa, niin kotiinpaluuta vois järkeistää siten, että kun robotti on leikkuurupeamansa loppupuolella (akku vähissä) GPS:n/kompassin perusteella ajamassa sopivaan suuntaan (eli lähelle telakkaa paluun kannalta oikealle puolelle), robotille menee ”dock” komento.

Nämä nyt vaan tällasia mahdollisesti kehityskelpoisia ideoita virittelijöille.

Edit: Miten porukka kaivaa Grouw:n Clevr 1000:sta tällaisen kartan sovellukseen?

 

[eRRo]

Huomisesta eteenpäin RM501 prykkeä tokmannilta 319e.

 

[Capri]

Huomisesta eteenpäin RM501 prykkeä tokmannilta 319e.

Missä tämmöinen tarjous nähtävillä?

 

[masuli_]

Missä tämmöinen tarjous nähtävillä?

Tokmanni julkaisee tulevan viikon tarjouslehden jo sunnuntaisin siinä 19 paikkeilla.

 

[Kepeksi]

Kiitos vinkistä, toinen Roope tilattu ilmaisella kotiintoimituksella ja -10% liittymisetu hyödyntäen hintaan 287,10€. Hetkeäkään miettimättä otan tähän hintaan toisen, kun eka ostettu normihintaan ja palvellut paremmin kuin hyvin.

 

[Jape87]

Stokkerin toimitusajat akuille näköjään siirty 3vk eteenpäin. Alussa oli 1.7

 

[HiTec]

Onko jollakulla RM800:n omistajalla päivitystiedostot tallessa ja suostuis pistämään jakoon meikäläiselle? Versiolla ei ole väliä, kunhan jotkut ois. Tai vaihtoehtoisesti voisiko joku RM800:n omistaja kysyä sunseekerin tuesta päivitystiedostot?

 

[Hilppari]

Kuten erro mainitsikin niin RM501 on alessa 319€. Robottiruohonleikkuri Brücke RM501

 

[Tohelo]

Prkl pitäiskö se nyt sitten vihdoin napata tämä. Oon tässä nyt pari vuotta "suunnitellu" robotin hoitamaan puolestani homman. Toki se tekis pelkän takapihan ja etupiha pitää leikata ite.

Mutta liuta tyhmiä kysymyksiä:

Mulla on takapiha aidattu verkkoaidalla nurmeen asti(taloudessa pari JRT:ä) niin oletettavasti noita aidan reunoja ei tarvi merkata rajanauhalla(kait tässä on joku törmäysanturi)?

Piirtääkö tämä itelle jonku kartan muistiin mitä sitten jatkossa noudattaa kun piha on ns. opittu?

Muutama paikka olis eritettävä tuolla rajanauhalla, mutta "kiertääkö" siinä joku hituvirta eli pitääkö nauhan olla lataustelakassa kiinni luoden "virtapiirin" vai riittääkö joku metrin pätkä nauhaa nurmella kertomaan ettei tän yli mennä? Vähän niinkö robotti-imureissa "virtuaalinen seinä".

Takapihalla on myös pari kukkapenkkiä, toinen on rajattu pihatiileillä ja toisessa kasvaa isoja "puskia". Oletan ettei tuota mikä on rajattu pihatiileillä tarvi eristää nauhalla(nousee vajaan 10cm nurmen pinnasta), mutta tuo toinen missä ei ole tiiliä niin ei kait tämä voi mitenkään puskea tuommosen ison "pensaan" silpuksi(vauhdin kanssa perinteinenkään ruohonleikkuri ei niiden yli mene)?

Eli tuommonen pensas

 

[T. S]

Prkl pitäiskö se nyt sitten vihdoin napata tämä. Oon tässä nyt pari vuotta "suunnitellu" robotin hoitamaan puolestani homman. Toki se tekis pelkän takapihan ja etupiha pitää leikata ite.

Mutta liuta tyhmiä kysymyksiä:

Mulla on takapiha aidattu verkkoaidalla nurmeen asti(taloudessa pari JRT:ä) niin oletettavasti noita aidan reunoja ei tarvi merkata rajanauhalla(kait tässä on joku törmäysanturi)?

Piirtääkö tämä itelle jonku kartan muistiin mitä sitten jatkossa noudattaa kun piha on ns. opittu?

Muutama paikka olis eritettävä tuolla rajanauhalla, mutta "kiertääkö" siinä joku hituvirta eli pitääkö nauhan olla lataustelakassa kiinni luoden "virtapiirin" vai riittääkö joku metrin pätkä nauhaa nurmella kertomaan ettei tän yli mennä? Vähän niinkö robotti-imureissa "virtuaalinen seinä".

Takapihalla on myös pari kukkapenkkiä, toinen on rajattu pihatiileillä ja toisessa kasvaa isoja "puskia". Oletan ettei tuota mikä on rajattu pihatiileillä tarvi eristää nauhalla(nousee vajaan 10cm nurmen pinnasta), mutta tuo toinen missä ei ole tiiliä niin ei kait tämä voi mitenkään puskea tuommosen ison "pensaan" silpuksi(vauhdin kanssa perinteinenkään ruohonleikkuri ei niiden yli mene)?

Eli tuommonen pensas

Ei tarvii merkata kiinteitä esteitä, törmäysanturit löytyy, mutta kiertävä rajalanka on asennettava tontille, jotta robo tietää pysyvänsä sisäpuolella leikkuualueella ja löytää telakalle sen avulla myös. Kandee lukasta manuskasta lisää rajalangan asennuksesta https://www.google.com/url?sa=t&sou...QQFnoECBIQAQ&usg=AOvVaw3GJhLkkPC7D1ta8A9DrGXf tai google hakuun RM500 käyttöohje

Ei piirrä minkäänlaista karttaa muistiin, eikä siten virtuaalisia seiniä voi asentaa. Rajalanka on oltava telakassa kiinni, siinä kiertää virtaa, jota leikkuri osaa sitten haistella.

Ei mee 10cm tiilen yli, vaihtaa sitten suuntaa törmätessä. Ja ei varmaan mee reunottomien kukkien yli heti, mutta kyllähän kasvien kaarnat ottaa osumaa ajan myötä.. Entä keväällä kun ovat vielä pienet? Kannattanee rajata reunalangalla ulos.

 

[T. S]

E:tuplat..

 

[newbie_1977]

Kannattanee rajata reunalangalla ulos.

..tai värkätä tuohonkin ympärille este joho robo saa törmäillä. Tässä keskustelussa on ehdotettu useampaa erilaista versiota ja itse voi keksiä lisää... n.7cm lienee minimikorkeus täysin tasaisella maalla.

 

[Zarggo]

Takapihalla on myös pari kukkapenkkiä, toinen on rajattu pihatiileillä ja toisessa kasvaa isoja "puskia". Oletan ettei tuota mikä on rajattu pihatiileillä tarvi eristää nauhalla(nousee vajaan 10cm nurmen pinnasta), mutta tuo toinen missä ei ole tiiliä niin ei kait tämä voi mitenkään puskea tuommosen ison "pensaan" silpuksi(vauhdin kanssa perinteinenkään ruohonleikkuri ei niiden yli mene)?

Eli tuommonen pensas

Meillä on mökillä jotain vastaavaa, kultapiisku tms. En aluksi rajannut ja lopputulos oli se, että robotti puski itsensä pusikkoon ja jäi sinne jumiin. Kahden kerran jälkeen oli pakko rajata.

Eli rajaus tai fyysiset esteet kannattaa laittaa.

 

[Zarggo]

Tuli sadepäivänä kolvailtua demoversio ESP32+gps-vastaanottimesta. Mutta sateen takia en jaksanut mennä pihalle etsimään satelliitteja eikä sisältä niitä yhtään löytynyt.

Silloin muistin että minullahan on ikivanha Suunto Gps Track Pod. Pistin sen leikkurin päälle ja ajatin pari tuntia. Tulos kuvassa.



Sanoisin että en hyödy mitään seurailemalla robotin reittiä, kun noita piikkejä on kauas naapurin tontille. Uudemmat vastaanottimet ehkä herkempiä/tarkempia.

Edit: demovermeessä Fastrax uPatch 100 C4 jostain vuodelta 2010. Pihalla signaali löytyi mutta en taida alkaa sitä robottiin ymppäämään.

Edit2: löysin datasheetin vuodelta 2004. Eli antiikkia tuo gps-moduuli

 

[johras]

Kyllä uudemmilla päästään noin metrin luokkaan, jos näkyy neljä satelliittia. GPS-RTK:lla sitten senttiin asti.

 

[Kinkkujuusto]

Tuli tilattua Tokmannin tarjouksesta tämä RM501 leikkuri.
Ohessa hahmotelma pihastani, huolettaa tuo puukatoksen ja pihakivetyksen ahdas kohta, siinä on kapeimmillaan 94cm tilaa. Luuletteko tuleeko tämän leikkurin kanssa tuosta ongelmia? Kuvassa keltaisella suunniteltu rajalanka.

 

[newbie_1977]

Tuli tilattua Tokmannin tarjouksesta tämä RM501 leikkuri.
Ohessa hahmotelma pihastani, huolettaa tuo puukatoksen ja pihakivetyksen ahdas kohta, siinä on kapeimmillaan 94cm tilaa. Luuletteko tuleeko tämän leikkurin kanssa tuosta ongelmia? Kuvassa keltaisella suunniteltu rajalanka.

Ei tuosta pitäisi tulla ongelmaa. Yksi start point kannattanee säätää olemaan tuon kapeikon toisella puolella (siis ehkä jotain 35% tms, ihan silmämäärällä) jotta leikkaa suunnilleen yhtä usein joka paikasta.

edit: päätin vielä avata lisää miten tuollaisten kapeikkojen ja niiden takana olevien alueiden kanssa käy tällaisilla satunnaisuus-leikkureilla. Kapeikko pienentää todennäköisyyttä että leikkuri päätyy sen takana olevalle alueelle. Toisaalta jos/kun se sinne päätyy, itsestään kesken leikkuun tai start pointin takia, se myös pysyy siellä keskimäärin kauemman kuin muulla vastaavan kokoisella alueella. Koska leikkuri ei ole täysin satunnainen, vaan suosii 90 asteen molemmin puolin olevia kulmia osuessaan reunalankaan, se menee kapeneviin, suppilomaisiin, paikkoihin herkemmin kuin muualle. Tuossa pohjakaavassa ei sellaisia näy, toisin kuin monissa kapeikoissa. Siksi leikkurin neljä aloituspistettä kannattaa tässä jakaa molemmin puolin tuota kapeikkoa, suunnilleen sen eri puolilla olevien pinta-alojen suhteessa. Lisäksi kannattaa muistaa että reunaleikkuun jälkeen aloitetaan normaali leikkuu aina telakan takaa. Jos siis tässä leikkauttaisi reunaa usein, voisi olla hyvä laittaa kaksi neljästä start point:sta tuonne kapeikon taa.

 

[markku.mettala]

En tiedä onko uutisarvoa, mutta laitan kuitenkin..
Meni RM50x terälevy rikki, niin sattui löytymään hieman isompi tilalle.

Terälevy Gardena Sileno | Clas Ohlson

www.clasohlson.com

Hieman piti viilata kiinnitys puolella olevaa reunusta, että mahtuu pyörimään.
En osaa sanoa leikkaako "enemmän", mutta ei ole ollut ongelmia...

 

[jani_k]

Onko kellään käytössä kahta latausasemaa? Mulla on sellainen piha et sitä ei oikein yhdellä langalla voi kiertää, tosiaan oli pakko itsekin alennuksesta ostaa, vielä tosin ei ole robo tullut.

 

[Kiinteistönhoitaja]

Juurikin hain kivijalka kaupasta alennuskoodia käyttäen omani ja tilasin kotirobosta 100m lisää lankaa ja maatappeja.

Onko ideaa miten tämän saa menemään koira-aitaukseen sisälle ja ulos jatkaen siitä matkaa eteenpäin ja takaisin ?
Teen aitaan robon mentävät aukot molempiin päihin, mutta miten tuon langan vedän ?
Pitääkö aukon olla 25cm+80cm+25cm, että robo tajuaa ?

Tuota rajalankaa ymmärtääkseni voi ihan tinaamalla ja liimakutistesukalla jatkaa ?

 

[Jussja]

Oliko tähän mikä syynä? Täällä myös se vikakoodi kun menee lataukseen ja hetken lataa mutta tulee ilmoitus E13 ja sammuu siitä pian.

 

[Jussja]

Oliko tähän mikä syynä? Täällä tekee nyt sitä koodia kun ajaa telakkaan ja lataa hetken mutta lopettaa ja tulee koodi E13 ja sammuu siitä pian

 

[newbie_1977]

Juurikin hain kivijalka kaupasta alennuskoodia käyttäen omani ja tilasin kotirobosta 100m lisää lankaa ja maatappeja.

Onko ideaa miten tämän saa menemään koira-aitaukseen sisälle ja ulos jatkaen siitä matkaa eteenpäin ja takaisin ?
Teen aitaan robon mentävät aukot molempiin päihin, mutta miten tuon langan vedän ?
Pitääkö aukon olla 25cm+80cm+25cm, että robo tajuaa ?

Tuota rajalankaa ymmärtääkseni voi ihan tinaamalla ja liimakutistesukalla jatkaa ?

Siis aidan läpi, leikataan koiratarha ja toisen aidan läpi ? Jos haluat että robo menee "portista" läpi itsekseen kesken leikkuun, ehdoton minimi lankojen välille lienee jotain pari-kolmekymmentä senttiä. Mutta todennäköisyys, ja siten tiheys, millä se sen tekee on aika jyrkästi riippuvainen sen välin koosta. Oikeasti en yrittäisi ainakaan alle 50cm. Mutta jos alueet ovat kooltaan sellaisia että niitä voisi leikata vuorotellen, aina yksi latauksella, niin starting point asetuksella menee kyllä sinne rajalankaa pitkin pienimmillään n 10cm lankojen välillä - alle 30 cm välillä langan mutkat pitää loiventaa, esim tehdä kahdesta n 45 asteisesta taitteesta.
Tinaaminen riittää toimintaan oikein hienosti, sukalla tai eristysnauhalla tms, pidennät kestoikää.
btw: minua kyllä hieman ihmetyttää eivätkö koirat tule ulos tuollaisesta aukosta.

 

[Nacklemadge]

Juurikin hain kivijalka kaupasta alennuskoodia käyttäen omani ja tilasin kotirobosta 100m lisää lankaa ja maatappeja.

Onko ideaa miten tämän saa menemään koira-aitaukseen sisälle ja ulos jatkaen siitä matkaa eteenpäin ja takaisin ?
Teen aitaan robon mentävät aukot molempiin päihin, mutta miten tuon langan vedän ?
Pitääkö aukon olla 25cm+80cm+25cm, että robo tajuaa ?

Tuota rajalankaa ymmärtääkseni voi ihan tinaamalla ja liimakutistesukalla jatkaa ?

Hämmentävän tarkastihan tuo rajalankaa seuraa, joten eipä tuo aitauksen aukko tarvinne kuin max5 cm verran varaa reunoille. Sitten vaan äpillä laittaa että joku leikkuu alkaa siellä aitauksen sisällä, niin se ajaa lankaa pitkin aitaukseen ja aloittaa työt siellä, ja tulee pois rajalankaa pitkin kun akku loppuu. Muuten se tuskin sinne eksyy pienestä aukosta.

Sitten taas jos haluat että se eksyy sinne aitaukseen sattumanvaraisesti niin en kyllä ole ihan varma minkäkokoinen kolo riittää. Mutta leikkaa tuo metrin levyisiä "päätyjä" ihan tasaisesti että kyllä se varmaan tuollaisesta 25+80+25 kolosta tuonne aitaukseenkin pujahtaa.

Rajaisin varmaan langalla kopin pois ettei kolistele sitä suotta, jos koira sisällä.

 

[Kiinteistönhoitaja]

Sen verran jäi asiasta pois se että koira on siellä vain ”aikuisen” seurassa, eli ei ole yksikseen ja tarkoitus oli laittaa siirrettävät portit molempiin päihin kun aitaukseen mennään ja sitten undo kun sieltä lähdetään.

Ehkä olisi parempi liittää kuva, mutta tuossa @Nacklemadge vasemmassa kuvassa idea on oikea, eli robo tulisi alueelle oikeasta yläkulmasta ja leikkaisi alueen ja jatkaisi matkaa vasemmasta yläkulmasta vielä pihan lopulle 35m3. Taidampa illan mittaan liittää kuvan pihasta, ihan vain helpompaa vastausta varten. Kiitos teille tähän asti!

 

[vemaju]

Täällä on useampia alueita joita erottavat vajaasta metristä kahteen leveät kapeikot ja "käytävät", pisimmillään toistakymmentä metriä. Lähes aina rm501:t käyvät yhdellä vakioakun latauksella kaikilla alueilla, ja viipyvät niissä melko tasaisesti. Joskus menee melkein koko akullinen samalla alueella, mutta satunnaisesti toimivalla leikkurilla se on ymmärrettävää ja tasoittuu kyllä ennen kuin ruoho on liian pitkää jossain muualla. Minulla on roboissa lisättynä GPS:t ja päivittäisestä ajelusta piirtyy Homeassitentin kartalle jäljet joten tämä ei ole mutua.
Sinulla tuo alue on lisäksi niin selvästi kaksijakoinen että start point asetuksilla voit halutessasi helposti säätää painotusta eri alueiden välillä.

Millä vermeillä olet asentanut GPS-seurannan ja miten tuot tiedot HA:han? Tämä kiinnostaa

 

[newbie_1977]

Millä vermeillä olet asentanut GPS-seurannan ja miten tuot tiedot HA:han? Tämä kiinnostaa

Löytyy jo tästä keskustelusta minun kirjoituksistani.

 

[Poppamies]

Mökillä otettu 501 käyttöön vakiona. Epätasainen piha ja pienellä viilauksella näyttäisi kone selviävän joka montusta ja möykystä. Aluksi oli kytkentä väärin päin, piuha liian löysällä ja se tuli vähän parturoitua yms.

 

[pjarvenpaa]

Onko kellään käytössä kahta latausasemaa? Mulla on sellainen piha et sitä ei oikein yhdellä langalla voi kiertää, tosiaan oli pakko itsekin alennuksesta ostaa, vielä tosin ei ole robo tullut.

Minä just pari pv sitten laitoin toisen RM501:n takapihalle hommiin eli omat koneet etu- ja takapihalle nyt. Hyvin ne vääntää!