Brucke RM500/RM501/RM800 robottiruohonleikkurin infopaketti

[Zarggo]

Meniskö rm501:llä jopa 900neliöö nurtsia? Puntaroin nyt, ostaakko takapihalle oma leikkuri vai meniskö yhdellä leikkurilla. Takapihalla puita useita jotka ajattelin rajata langalla ulos muutenkin

Menee. Pistin mökille about 30x30m alueen kesäkuun alussa ja leikannut joka päivä 3krt siitä lähtien klo 10-20. Voisi itse asiassa tiputtaa leikkuufrekvenssiä, pysynyt nurmi lyhyenä (kun ei kuivuuden takia ole kasvanut vauhdilla).

Edit: pistin jatkossa leikkaamaan klo 10-17.

Toki jos alueet on selkeästi jaettavissa osiin, kaksi leikkuria vois olla lompakon leveys huomioiden järkevääkin.

Kuva mökiltä. Etualan kivi ja pari muuta rajattu pois, samoin kukkapenkit. Omenapuihin ja marjapensaisiin saa törmäillä. Eli robotti muuttaa suuntaa vähän väliä.

 

[newbie_1977]

Meniskö rm501:llä jopa 900neliöö nurtsia? Puntaroin nyt, ostaakko takapihalle oma leikkuri vai meniskö yhdellä leikkurilla. Takapihalla puita useita jotka ajattelin rajata langalla ulos muutenkin

Jos raja niin lyhyt ja "suora" ettei aikaraja ylity niin ajattamalla kolme akullista päivässä tuo varmaankin onnistuisi. Tarkoittaisi myös että leikkuu pitäisi aloittaa heti aamulla, jottei tarvitse tappaa siilejä hämärässä, jolloin alussa olisi vielä kastetta ja leikkurin pohjaa saisi puhdistaa aika usein.

edit: lisätään nyt pari hyvää puolta usemmasta leikkurista: toimivat toistensa varaosina. Vähemmän akkusyklejä per kesä tietää pidempää käyttöikää akuille. Pitkästä rajasta ei tule niin pian ongelmaa kun akkukapasiteetti iän myötä huononee (täällä oli jo jollekulle käynyt niin, leikkuri ei enää aina päässyt takaisin telakkaan).

 

[masuli_]

Hox! Tokmannilla taas huomiseen 6.59 asti Klubi-ilta (-20 % normaalihintaisista klubilaisille koodilla "klubi").

Edit: Itse laitoin laturin ja akun tilaukseen. Katotaan miten uppoavat Grouwiin

 

[pjarvenpaa]

Jos raja niin lyhyt ja "suora" ettei aikaraja ylity niin ajattamalla kolme akullista päivässä tuo varmaankin onnistuisi. Tarkoittaisi myös että leikkuu pitäisi aloittaa heti aamulla, jottei tarvitse tappaa siilejä hämärässä, jolloin alussa olisi vielä kastetta ja leikkurin pohjaa saisi puhdistaa aika usein.

edit: lisätään nyt pari hyvää puolta usemmasta leikkurista: toimivat toistensa varaosina. Vähemmän akkusyklejä per kesä tietää pidempää käyttöikää akuille. Pitkästä rajasta ei tule niin pian ongelmaa kun akkukapasiteetti iän myötä huononee (täällä oli jo jollekulle käynyt niin, leikkuri ei enää aina päässyt takaisin telakkaan).

Tulikin sopivasti tuo Tokmannin kulbi-ilta ja laitoin toisen koneen tilaukseen. Saa se mennä sinne takapihalle. Mietin noita pensaita, että pitäiskä ne ja puut eristää rajalangalla, vai antaan vaan Brucken leikata niiden juuret?

 

[Muumi]

Tulikin sopivasti tuo Tokmannin kulbi-ilta ja laitoin toisen koneen tilaukseen. Saa se mennä sinne takapihalle. Mietin noita pensaita, että pitäiskä ne ja puut eristää rajalangalla, vai antaan vaan Brucken leikata niiden juuret?

Mulla ainakin tuo leikkuri on jäänyt marjapuskien juuriin helposti jumiin. Ja yhden pienemmän marjapuskan se veti yllättäen yhdessä illassa kokonaan sileäksi Ihmettelin vain, että eikös minulla ollut näitä puskia aiemmin enemmän.

Itse aion laittaa puista raja-aitaa kaikkiin puskiin. Kivempi kuin rajalanka, niin pysyy paluureitti selkeämpänä ja nopeampana.



Jotain tällaistakin voi viritellä. Helppo pitää puskat myös siistinä.

 

[maustevoi]

Mulla ainakin tuo leikkuri on jäänyt marjapuskien juuriin helposti jumiin. Ja yhden pienemmän marjapuskan se veti yllättäen yhdessä illassa kokonaan sileäksi Ihmettelin vain, että eikös minulla ollut näitä puskia aiemmin enemmän.

Itse aion laittaa puista raja-aitaa kaikkiin puskiin. Kivempi kuin rajalanka, niin pysyy paluureitti selkeämpänä ja nopeampana.



Jotain tällaistakin voi viritellä. Helppo pitää puskat myös siistinä.

Mistä meinasit puuaidat tehdä/tai millaisesta materiaalista/pätkistä ja löytyykö valmiina? Sinänsä hyvä puuaita on kyllä näppärä; tuossay yhdessä puskassa on ja toimii hyvin, sekä helppo pitää siistinä trimmaamalla puuta vasten vaan trimmerillä ne mitä roboleikkuri jättänyt.

Yhden uima-altaan omakin leikkuri tuhosi valitettavasti, mutta kyllä hyödyt tuotteesta on kiistattomia.
Lieneekö nykyään edes mitkään gps-leikkurit toimii, kun venäjä häiritsee..

 

[newbie_1977]

Tulikin sopivasti tuo Tokmannin kulbi-ilta ja laitoin toisen koneen tilaukseen. Saa se mennä sinne takapihalle. Mietin noita pensaita, että pitäiskä ne ja puut eristää rajalangalla, vai antaan vaan Brucken leikata niiden juuret?

Minulla n. 30:stä pensaasta kaksi on aiheuttanut ongelmia. Toinen on heti jyrkän rinteen yläpuolella ja leikkuri on alhaalta tullessaan nostanut nokkaansa aika korkeallekin ja tarttunut kiinni. Toisessa taas tukitolpat ja itse pensas muodostavat kolon josta leikkuri ei aina pääse pois. Molemmat nämä tällä hetkellä aika hyvin hallinnassa kun lisäsin ulospäin kallellaan olevia lyhyitä tolppia kriittisiin kohtiin.
Kaikki kolme vanhempaa puuta aiheuttivat myös alussa ongelmia kun leikkuri juuttui niiden tyvessä maasta koholla oleviin paksuihin juurien tyviin, siis juurten ja rungon liitoskohtaan. Tähän käytin samaa keinoa, lyhyitä tolpanpätkiä esteiksi jottei leikkuri pääse liian korkeiden juurien päälle. Rajalangalla tehden olisi tullut selvästi suurempi ei-leikattava alue. Nuoremmissa puissa leikkuri törmää ongelmitta runkoon.

 

[Zarggo]

Täällä on useampia alueita joita erottavat vajaasta metristä kahteen leveät kapeikot ja "käytävät", pisimmillään toistakymmentä metriä. Lähes aina rm501:t käyvät yhdellä vakioakun latauksella kaikilla alueilla, ja viipyvät niissä melko tasaisesti. Joskus menee melkein koko akullinen samalla alueella, mutta satunnaisesti toimivalla leikkurilla se on ymmärrettävää ja tasoittuu kyllä ennen kuin ruoho on liian pitkää jossain muualla. Minulla on roboissa lisättynä GPS:t ja päivittäisestä ajelusta piirtyy Homeassitentin kartalle jäljet joten tämä ei ole mutua.
Sinulla tuo alue on lisäksi niin selvästi kaksijakoinen että start point asetuksilla voit halutessasi helposti säätää painotusta eri alueiden välillä.

Laittaisitko kuvan tuosta kartasta, kiitos? Alkoi kiinnostaa, vaikka alunperin en keksinyt validia syytä, miksi haluaisin liittää robotin Home Assistantiin. Nyt kun olen sen virittänyt kuntoon, ei ole tarvetta seurata sen ajelua tai puuttua toimintaan, jos nurmikko pysyy siistinä. Mutta kyllähän se sumea logiikka kaiken taustalla herätti kiinnostuksen.

Teitkö alusta alkaen itse vai oliko linkkejä toimintakuntoon saattamiseksi aiemmissa posteissasi? Tai jos ohjeita löytyy samantien tarjolle niin laita jakoon. Pari ikivanhaa gps-vastaanotinta lojuu miljoonalaatikossa. Tein aikoinaan järkkärille sijaintitiedot tallentavan mötikän, mutta kuvailut on jääneet jo vuosia sitten...

Edit: lienee tästä kyse? Lawnmower custom integration for SunSeeker robotic-mowers

 

[newbie_1977]

Laittaisitko kuvan tuosta kartasta, kiitos? Alkoi kiinnostaa, vaikka alunperin en keksinyt validia syytä, miksi haluaisin liittää robotin Home Assistantiin. Nyt kun olen sen virittänyt kuntoon, ei ole tarvetta seurata sen ajelua tai puuttua toimintaan, jos nurmikko pysyy siistinä. Mutta kyllähän se sumea logiikka kaiken taustalla herätti kiinnostuksen.

Teitkö alusta alkaen itse vai oliko linkkejä toimintakuntoon saattamiseksi aiemmissa posteissasi? Tai jos ohjeita löytyy samantien tarjolle niin laita jakoon. Pari ikivanhaa gps-vastaanotinta lojuu miljoonalaatikossa. Tein aikoinaan järkkärille sijaintitiedot tallentavan mötikän, mutta kuvailut on jääneet jo vuosia sitten...

Edit: lienee tästä kyse? Lawnmower custom integration for SunSeeker robotic-mowers

Tuo integraatio on kyllä muuten käytössä ohjausta ja seurantaa varten, mutta se ei ole minulla osallisena GPS-kartta toiminnoissa. Ja sorry, ei kuvaa. Mutta: Roboissani on erilliset Esphome yksiköt, laitoin aiemmin linkin siihen cpu-moduli+gps-moduli komboon mitä minulla on, mutta sen ollessa EOL, siihenhän käy toki monet muutkin vastaavat. Esim. sillä samaisella M5stackillä on nykyisin lyhyellä johdolla esim Atom Liteen liitettävä GPS moduli, jos siis sinulla jo olevia ei saa kytkettyä. Esphome-laite tuottaa sitten wifinsä kautta GPS Component komponentilla suoraan koordinaatti-sensorit Homeassistantiin, Aiemmin jo linkitin miten niistä saa automaatiolla tehtyä Homeassistantiin Device Tracker -laitteen. Se toimisi suoraan HA:n vakio karttakortin kanssa, mutta siinä on karttapohjana Open Street Map, joka ei minulle kelvannut. Kartta-korttina on siksi GitHub - nathan-gs/ha-map-card: A Map Card for Home Assistant ja karttana Maanmittauslaitoksen avoimien kartta-aineistojen latauspalvelu :n Tile Map Servicen kautta peruskartta ja sen päällä samasta paikasta tilelayer kiinteistörajat.
edit: ainoa "hyöty" tästä kai on että robon juuttuessa voi katsoa kartasta mihinpäiin pihaa pitää lähteä suunnistamaan sitä vapauttamaan. Eli ei juurikaan... Mutta olihan tuon kasaanlaitto nörtillle hyvää harrastamista ja onhan se tavallaan hauska nähdä että satunnaisuus tosiaan tuottaa aika tasaisen kattavalta näyttävän kulkujäljen kartalle. En tiedä valmista paikkatieto-heatmap-karttaratkaisua HA:n, enkä ainakaan vielä ole lähdössä sellaista tekemään, joten vielä pitää tyytyä vain katsomaan kulkujäljet valitulta ajalta.

 

[Zarggo]

No ei tarvi laittaa karttaa jos siitä on paikka tunnistettavissa, mutta lähinnä kiinnostaa tieto millainen se kartta on, onko jotain tuon liittämäni kuvan mukaista tuherrusta eli kuljettu reitti piirtyy viivana? Pitääpä alkaa tutustua aiheeseen tarkemmin.

 

[newbie_1977]

No ei tarvi laittaa karttaa jos siitä on paikka tunnistettavissa, mutta lähinnä kiinnostaa tieto millainen se kartta on, onko jotain tuon liittämäni kuvan mukaista tuherrusta eli kuljettu reitti piirtyy viivana? Pitääpä alkaa tutustua aiheeseen tarkemmin.

Hyvin piirretty.
Tässä n. 10m *10m alue oikeaa dataa aika valittuna niin että leikkuri on ajanut 700-750m2 alueellaan yhden 2Ah akullisen.

 

[andyks]

Tilailin tuon tehokkaamman 3A laturin vakion RM500 kaveriksi. Ajatus oli että jos latausaika putoaisi edes puoleen nykyisestä, ehtisi robotti tekemään useamman leikkuusyklin päivän aikana. Laturithan on 1A vs 3A joten parhaimmillaan pitäisi pudota jopa kolmasosaan.

Käytännössä kuitenkin ko. ajatus oli väärä, latausaika muuttui 1h 40min -> 1h 20min.

Täytynee jossain kohtaa modata vakioakkuun lisää kennoja (eli vaihtaa vakioakun BMS johonkin Parksiden tms 4Ah kennostoon) ja tehdä latureilla uudestaan samat vertailut.

 

[Zarggo]

Hyvin piirretty.
Tässä n. 10m *10m alue oikeaa dataa aika valittuna niin että leikkuri on ajanut 700-750m2 alueellaan yhden 2Ah akullisen.

Eli tuosta olisi kenties nähtävissä, jos joku kapeampi/kaukainen nurkka-alue jää vähemmälle huomiolle?

 

[newbie_1977]

Eli tuosta olisi kenties nähtävissä, jos joku kapeampi/kaukainen nurkka-alue jää vähemmälle huomiolle?

Ainakin kun pidentää tarkastelujaksoa pariin-muutamaan päivään. Jos ei ole umpi vihreää, leikkuri ei käy tarpeeksi usein. Tuossahan voi esim. HA:n input number -helperillä säätää kulloinkin näytettävää aikaa.
edit: lisätään vielä että tuotahan saa zoomattua lähemmäskin, tuo on tile layer zoom 19, suuremmille zoomeille en kyllä tiedä mistä saisi toimivan leaflet-karttapohjan, ne loppuvat yleensä välillä 16-19, ja sitten lisää zoomatessa karttapohja häviää. ja näkyy vain tuo kulkujälki. Ja jäljen "resoluutioon" vaikuttaa miten laittaa GPS:n päivittymään, minulla ESP-laite päivittää koordinaatit GPS modulilta 2s välein ja lähettää ne HA:lle kun muutos on vähintään 0.000002 mutta kuitenkin tiheimmillään 5s välein.

 

[HiTec]

Tilailin tuon tehokkaamman 3A laturin vakion RM500 kaveriksi. Ajatus oli että jos latausaika putoaisi edes puoleen nykyisestä, ehtisi robotti tekemään useamman leikkuusyklin päivän aikana. Laturithan on 1A vs 3A joten parhaimmillaan pitäisi pudota jopa kolmasosaan.

Käytännössä kuitenkin ko. ajatus oli väärä, latausaika muuttui 1h 40min -> 1h 20min.

Täytynee jossain kohtaa modata vakioakkuun lisää kennoja (eli vaihtaa vakioakun BMS johonkin Parksiden tms 4Ah kennostoon) ja tehdä latureilla uudestaan samat vertailut.

Ootko tsekannu logista putooko latausvirta lämpötilarajan takia? Puolittuu nimittäin jos mitattu kennoston lämpö menee yli 33-asteeseen. Tai tällanen raja oli ainakin vanhemmissa firmiksissä, nykyisistä en tiedä.

Edit: Ei mahda näkyä puhelinsovelluksen logeissa, vaan tarkempi logi pitäis kaivaa esim. USB:llä robotista.

 

[andyks]

Ootko tsekannu logista putooko latausvirta lämpötilarajan takia? Puolittuu nimittäin jos mitattu kennoston lämpö menee yli 33-asteeseen. Tai tällanen raja oli ainakin vanhemmissa firmiksissä, nykyisistä en tiedä.

Edit: Ei mahda näkyä puhelinsovelluksen logeissa, vaan tarkempi logi pitäis kaivaa esim. USB:llä robotista.

Tästä vois hyvinkin olla kyse, nimittäin robotti suoraan auringonpaisteessa iltapäivällä ja varjossakin oli eilen 28C ja tänään 31C...

Logit saa ulos kytkemällä tyhjän usb-tikun liittimeen ja robotti päälle?

 

[HiTec]

Tästä vois hyvinkin olla kyse, nimittäin robotti suoraan auringonpaisteessa iltapäivällä ja varjossakin oli eilen 28C ja tänään 31C...

Logit saa ulos kytkemällä tyhjän usb-tikun liittimeen ja robotti päälle?

Joo, FAT32 forkattu tikku kiinni robottiin. Ei tarvii olla muistaakseni tyhjäkään. Sit odottelee että robotti latailee sen login sinne, näytössä muistaakseni sanotaan jotain ku tikun saa irrottaa.

Noi akuston lämpötilarajat on ruuvattu tosi "varman päälle" tässä vehkeessä. Ainakin alkupään RM500:t käytti Sonyn Murata kennoja, joissa max. suositeltu latauslämpö tais olla jotain +60 astetta, nykyisistä en tiedä mitä kennoja siellä on sisällä. Tässä yks hyvä syy asennella telakka varjoon ja rakennella/ostaa joku katos. Ei toki näillä tappohelteillä auta sekään, mut sit taas toisaalta ei näillä helteillä nurmikaan kasva ihan samaan tahtiin kun vähän viileemmillä keleillä.

Noi Tamforcen akut joita itse käytin modeihin on näköjään poistunu, mut ei tollanen 3Ah pakettikaan ois huono päivitys: Tamforce+ akku 18V 3Ah

Aloituspostausta vähän päivitelty, laitelkaa YV:llä tai tähän ketjuun vastauksena muita juttuja mitä tuonne kannattais lisätä. Itsellä ei aika tahdo riittää enää mihinkään, niin en kerkee ketjua selailla läpi.

 

[HiTec]

Noniin, nyt kuulemma antautu vanhemmasta leikkurista ne planeettavaihteiston kolme muoviratasta.







Tekaistaan ratasgeneraattorilla uudet, nyt kun on sopivasti tulostimessa 0,2mm suutin paikoillaan. Pistän rattaan mallin thingiverseen kunhan ehkä joskus kerkeän purkamaan virittelyleikkurista rattaat pöydälle malliks.

 

[Fact0ry]

Pistän rattaan mallin thingiverseen kunhan ehkä joskus kerkeän purkamaan virittelyleikkurista rattaat pöydälle malliks.

Voin suositella Printables sivustoa. Thingiverse on kaikin puolin huonompi. Mutta kiitos jos laitat jakoon, jos joskus itseltäkin hajoaa!

 

[Hilppari]

Onkohan noiden rattaiden hankintaan joku muu väylä kuin 3dtulostimen ostaminen tai lähi kirjastosta printtaus.
Edit. Stokkerilta saisi koko moottorin 220€ hintaan. vähän on suolainen.

 

[pxri]

Onkohan noiden rattaiden hankintaan joku muu väylä kuin 3dtulostimen ostaminen tai lähi kirjastosta printtaus.
Edit. Stokkerilta saisi koko moottorin 220€ hintaan. vähän on suolainen.

Kannattanee kysyä tuolta Tokmannin Brücke koneiden huoltoliikkeeltä, Rakennuskonehuolto E&B Oy.

 

[HiTec]

Onkohan noiden rattaiden hankintaan joku muu väylä kuin 3dtulostimen ostaminen tai lähi kirjastosta printtaus.
Edit. Stokkerilta saisi koko moottorin 220€ hintaan. vähän on suolainen.

On, mutta tarvii tietää rattaan tarkat speksit ennenkun pystyy metsästämään niitä maailmalta, ne selviää mallintaessa niitä.