Brucke RM500/RM501/RM800 robottiruohonleikkurin infopaketti

[Cleido]

En yhtäkkiä haulla löytynyt mutta nyt hyvin palvelleesta RM800 leikkurista hajosi toinen ajomoottori. Tarkemmin planeettavaihde. Onko joku löytänyt vastaavaa moottoria jostain tai millä hakea?

Näihin kun saisi jostain niitä muovisia hammasrattaita erikseen niin monet vaihteet tulisi korjaantumaan ihan sillä. Yritin jossain vaiheessa etsiä kiinakaupoista mutta vaikea on oikean kokoisia löytää, valinnan varaa on todella paljon.

 

[muppis]

Ostin pari RM501:sta viime syksynä, kun olivat -50%. Nyt aloin niitä tökkimään ja kuuntelemaan, että mitä juttelevat verkkoon.
Muutama huomio:
Tarkan GPS sijainnin saa HTTP API:n (vai onko se nykyään REST API? ) kautta mistä vain Sunseekerin vehkeestä joka on rekisteröity valmistajan palvelimelle, kunhan vain tietää sarjanumeron. Näyttäisi, että pelkän Bluetooth -yhteyden kautta hallitussa leikkurissa leikkurin GPS on pois päältä.
Vaikka sain Wiresharkilla nuuskittua nipun eri HTTP REST API komentoja, niin DELETE ei kuitenkaan toiminut. Kokeilin simuloida tunnukset hukassa -tilannetta.

Koitin kaapata firmispäivityksen, että jos sitä olisi päässyt tökkimään. Lataaminen katkes aina kesken, että sitä en saanut (vielä) talteen. Enkä saanut napattua osoitetta, että mistä lataa sen. Kovin montaa kertaa ei pysty kokeileen, kun/jos leikkuri saa ladattua päivityksen kokonaan niin eipä ole enää mitä nuuskia.
Palvelimien nimet näyttäisi olevan kovakoodattuja, joten jos sinulla on oma nimipalvelin tai pystyt langattoman purkin asetuksiin määritteleen omia nimi-IP -pareja, niin vähän helpompi kuin MikroTikin porttiohjaus. WRT pohjaiset (DD-WRT, OpenWRT, AsusWRT) tukiasemat/reitittimet osaa nimipalvelukikkailut. On sitten eri asia, että onko ne sallittuja per kyseinen toteutus.

robotic-mower connect -ohjelma kyllä käyttää TLSv2 -yhteyttä kun käynnistyessään juttelee jonnekin AWS palvelimelle.


Kohtalaisen turvaton kampe siis kaikin puolin, ei ihmekkään ettei Tokmanni edes mainitse kännykän ohjelmaa edes nimeltä...

Ps. saattoi tulla toistoa jo täällä mainittuihin asioihin, kun en jaksanut enää uudestaan lukea koko ketjua läpi. Sori siitä, sanois politiikko.

 

[vokE]

Pitääkö tässä alkaa lähettämään oikein joukolla palautetta.

 

[HiTec]

En yhtäkkiä haulla löytynyt mutta nyt hyvin palvelleesta RM800 leikkurista hajosi toinen ajomoottori. Tarkemmin planeettavaihde. Onko joku löytänyt vastaavaa moottoria jostain tai millä hakea?

Onhan ihan varma että rattaat sökö eikä se renkaan vetomutterin jousisokka poikki (tyyppivika)?

 

[Hilppari]

Ostin pari RM501:sta viime syksynä, kun olivat -50%. Nyt aloin niitä tökkimään ja kuuntelemaan, että mitä juttelevat verkkoon.
Muutama huomio:
Tarkan GPS sijainnin saa HTTP API:n (vai onko se nykyään REST API? ) kautta mistä vain Sunseekerin vehkeestä joka on rekisteröity valmistajan palvelimelle, kunhan vain tietää sarjanumeron. Näyttäisi, että pelkän Bluetooth -yhteyden kautta hallitussa leikkurissa leikkurin GPS on pois päältä.
Vaikka sain Wiresharkilla nuuskittua nipun eri HTTP REST API komentoja, niin DELETE ei kuitenkaan toiminut. Kokeilin simuloida tunnukset hukassa -tilannetta.

Koitin kaapata firmispäivityksen, että jos sitä olisi päässyt tökkimään. Lataaminen katkes aina kesken, että sitä en saanut (vielä) talteen. Enkä saanut napattua osoitetta, että mistä lataa sen. Kovin montaa kertaa ei pysty kokeileen, kun/jos leikkuri saa ladattua päivityksen kokonaan niin eipä ole enää mitä nuuskia.
Palvelimien nimet näyttäisi olevan kovakoodattuja, joten jos sinulla on oma nimipalvelin tai pystyt langattoman purkin asetuksiin määritteleen omia nimi-IP -pareja, niin vähän helpompi kuin MikroTikin porttiohjaus. WRT pohjaiset (DD-WRT, OpenWRT, AsusWRT) tukiasemat/reitittimet osaa nimipalvelukikkailut. On sitten eri asia, että onko ne sallittuja per kyseinen toteutus.

robotic-mower connect -ohjelma kyllä käyttää TLSv2 -yhteyttä kun käynnistyessään juttelee jonnekin AWS palvelimelle.


Kohtalaisen turvaton kampe siis kaikin puolin, ei ihmekkään ettei Tokmanni edes mainitse kännykän ohjelmaa edes nimeltä...

Ps. saattoi tulla toistoa jo täällä mainittuihin asioihin, kun en jaksanut enää uudestaan lukea koko ketjua läpi. Sori siitä, sanois politiikko.

Eihän noissa ole edes GPSää

 

[Domeus]

En tiedä tuleeko jännitehäviö liian suureksi vai onko rajalangan pituuden maksimi että akku riittää varmasti telakkaan asti jos juuri laturin takana alkaa akku loppua ja rullaa koko matkan, molempien rajoittavan jossakin kohtaa itsellä 250m ja 20 Min menee lankoja pitkin

Omassa vähän yli 200m rajalankaa (~600m2 nurmea leikattavana), ja kerran on kauden aikana tehnyt sen että akku on paluumatkalla loppunut, kun on tullut muutama erhe matkaan paluussa ja joutunut aloittamaan uudelleen paluun. Saatta olla että se maksimi menee tuossa 250-300m välissä.

 

[muppis]

Eihän noissa ole edes GPSää

Jostain se kuitenkin nuo koordinaatit tuonne JSON -dataan keksii, kun en niitä ole sinne syöttänytkään. Tuo data on leikkurista, joka on tällä hetkellä 100 km päässä minusta joten ei se puhelimastakaan noita ole onkinut.

 

[johras]

Jostain se kuitenkin nuo koordinaatit tuonne JSON -dataan keksii, kun en niitä ole sinne syöttänytkään. Tuo data on leikkurista, joka on tällä hetkellä 100 km päässä minusta joten ei se puhelimastakaan noita ole onkinut.

Mikäs malli sinulla on ja mistä viestistä/topicista tämä on?
Vaihteleeko nuo koordinaatit? Voihan ne olla luurin sovellus kerran asettanut luurin gps perusteella.

 

[HiTec]

Näihin kun saisi jostain niitä muovisia hammasrattaita erikseen niin monet vaihteet tulisi korjaantumaan ihan sillä. Yritin jossain vaiheessa etsiä kiinakaupoista mutta vaikea on oikean kokoisia löytää, valinnan varaa on todella paljon.

Jos saan vaan rattaiden tarkat speksit joltain, niin voin ne piirtää ja pistää vaikka thingiverseen jakoon niin voi porukka printtailla ne.

 

[HiTec]

Omassa vähän yli 200m rajalankaa (~600m2 nurmea leikattavana), ja kerran on kauden aikana tehnyt sen että akku on paluumatkalla loppunut, kun on tullut muutama erhe matkaan paluussa ja joutunut aloittamaan uudelleen paluun. Saatta olla että se maksimi menee tuossa 250-300m välissä.

Harvoin se paluu on tässä vehkeessä oikeesti akun loppumista, vaan kyseessä on firmikseen kovakoodattu paluumatkan maksimiaikaraja, joka tais olla RM500:n tapauksessa 30min jos en nyt aivan väärin muista. Tämä on se ainut tiedossa oleva rajoitus langan pituudelle. Jos sen joku onnistuu koodaamaan (custom firmware) pois nyt kun yleisesti vehkeen tietoturva on muutenkin paskalla tasolla, niin ei oo mitään järkeä ostaa isommalle alueelle suunniteltuja malleja. Tällä hetkellä kannattaa vaan optimoida rajalanka siten, että paluu on mahdollisimman nopee (eli jouhevat käännökset ilman 90 asteen kulmia.)

Edit: Hienoa duunia porukalta btw tietoturvacheckien kanssa! Custom firmistä odotellessa...

 

[HiTec]

Tuli näyttöön lock kun arvailin pin koodia talven jälkeen. Mitä nyt, miten saan auki?
Olettevasti rämppäämällä muistan kyllä mikä se on lopulta.
Käyttöohjetta en nyt löydä. Harmittaa kyllä kun ajattelin että kait sitä nyt voi joitakin kertoja kokeilla.

Vahva veikkaus että kun repäiset koneen sisältä sen emolevyyn liimatun patterin irti ja laitat takas, niin nollautuu kaikki asetukset tehtaan vakioihin.

 

[Willjami]

RM800 jumitti takarenkaan ja teki ”kraaterin” nurmikolle, rutinasta päätellen selkeästi mekaaninen vika. En perehtynyt enempää vaan kiikutin suoraan tokmannille kun vielä pari viikkoa takuuta jäljellä. Vaihtotakuun piiriin siis kuuluu, olisivat antaneet uuden tilalle mutta ei hyllyssä eikä keskusvarastollakaan, joten päädyttiin rahanpalautukseen. RM501:n olisin saanut tilalle (hinta suurinpiirtein sama tällähetkellä), mutta en hyväksynyt, etenkin kun yks tarjouksesta ostettu RM501:n hankittuna jemmassa.

 

[newbie_1977]

Mikäs malli sinulla on ja mistä viestistä/topicista tämä on?
Vaihteleeko nuo koordinaatit? Voihan ne olla luurin sovellus kerran asettanut luurin gps perusteella.

Googlella on erittäin tarkka tieto paikasta, = GPS koordinaateista, kun tiedetään ko kohteessa kuuluvien wifi verkkojen signaalien voimakkuudet. Esim. Sunseekerin kaltaisella firmalla lienee pääsy tuohon tietoon joten paikannus onnistuu wifin perusteella. Esim täällä mainittu HA integraatio tuottaa laitteesta "device trackerin" jossa on nuo Sunseekerin paikantamat koordinaatit, ja ne eivät muutu sen mukaan missäpäin pihaa laite on.

 

[muppis]

Mikäs malli sinulla on ja mistä viestistä/topicista tämä on?
Vaihteleeko nuo koordinaatit? Voihan ne olla luurin sovellus kerran asettanut luurin gps perusteella.

Malli näyttäisi olevan RM501M20V

En vielä ole kerennyt tutkimaan tarkemmin, että vaihteeleeko sijanti käytössä olevassa leikkurissa. Se kun on 100 km päässä ja pääasiassa onnistuu aina jäämään johonkin jumiin ja sitten sammuttaa itsensä.
Toinen leikkuri on vielä autotallissa testipenkissä ja sen tiedoissa ei ole koordinaatteja vaikka on otettu samalla tavalla käyttöön kuin käytössäkin oleva. Toki laiskuuttani tein sen virheen, että käytössä oleva leikkuri on normaalissa wlanissa eikä sitä varten luodussa iot-lanissa, lienekkö sitten jonkun Googlen palvelun kautta saanut sijainnin.
Innostuin tökkimään laitteen Bluetoothia. Jotain sieltäkin saa ulos heksana, mutta en ihan kaikkea vielä ole saanu purettua. Pitäisi löytää, että mihin kahvaan PIN koodi kirjoitetaan, että leikkuri avaisi salaisen arkkunsa. Kirjoittelen siitä vielä tarkemmin erikseen, kunhan saan vähän lisää tökittyä.

 

[Kepeksi]

Pitäisikö ios sovelluksen ilmoittaa virhetilanteista yms? Ilmoitukset on päällä mutta ei vain tule mitään ilmoituksia sovellukselta

 

[glyzer]

Paljonkohan yli 300 m rajalankaa voi laittaa. Mistäs tietää, jos lankaa on liikaa?

Tätä ketjua lukemalla olen ymmärtänyt että koneella on 30min aikaa päästä kotiin tai se sammuttaa itsensä. Itsellä on kävellen mitattuna n. 330 metriä lankaa ja kone ajaa 23 minuuttia kotiin jos laittaa palaamaan lankaa pitkin heti telakan takaa.

 

[hto1]

Tuli hommattua RM501 ja latasin äpin puhelimeen. Miten tuo raja-toiminto (edge) saadaan käyttöön niin että se leikkaa tiettynä päivänä rajaa pitkin?
Kone on ollut käytössä vasta muutaman päivän ja teriin on kertynyt vihreää kovaa mähtärää. Oletteko puhdistaneet teriä vai vaikuttaako se leikkuujälkeen mitenkään?

 

[atteasd]

Tuli hommattua RM501 ja latasin äpin puhelimeen. Miten tuo raja-toiminto (edge) saadaan käyttöön niin että se leikkaa tiettynä päivänä rajaa pitkin?
Kone on ollut käytössä vasta muutaman päivän ja teriin on kertynyt vihreää kovaa mähtärää. Oletteko puhdistaneet teriä vai vaikuttaako se leikkuujälkeen mitenkään?

Schedulen ylärivissä täppä reunaleikkuulle.
En itse ainakaan ole puhdistellut, ehkä jos ei leikkaa hyvin on syytä.

 

[hto1]

Schedulen ylärivissä täppä reunaleikkuulle.
En itse ainakaan ole puhdistellut, ehkä jos ei leikkaa hyvin on syytä.

Ahaa...siis täppä sen päivän kohdalle jolloin reunaleikkuun haluaa. Kuvittelin että tuolla täpällä valitaan se paivä jolloin leikataan. Eli minulla on ollut joka päivä reunaleikkuu

 

[johras]

Oletteko puhdistaneet teriä vai vaikuttaako se leikkuujälkeen mitenkään?

Alkukesästä oli pakko puhdistella leikkuria kun siitepölyn takia mähmää kerääntyi niin paljon teriin, että olivat ihan ummessa ja leikkuulautanen epätasapainossa. Tätä mähmää kertyi itse lautaseenkin ja kaukaloon, jossa lautanen pyörii.
Sattumalta tuli huomattua, että leikkuri putsaantui tästä mähmästä aika hyvin kun sen pisti leikkaamaan märkää nurmikkoa.

 

[Muumi]

Ahaa...siis täppä sen päivän kohdalle jolloin reunaleikkuun haluaa. Kuvittelin että tuolla täpällä valitaan se paivä jolloin leikataan. Eli minulla on ollut joka päivä reunaleikkuu

Luulin samaa aluksi. Vähän hölmöä käyttöliittymäsuunnittelua.

Mulla tosiaan RM801 Julasta hankittuna. Maksoin vähän preemiota RM501 verrattuna, että sain pidemmän rajalangan, tehokkaamman laturin ja isomman akun.

Pari kyssäriä olisi.

1. Mikä tuon sadetunnistimen logiikka on? Tunnistaako se telakassa ollessaan, että nyt sataa, ja että ei kannata edes lähteä liikkeelle? Miten tuo odotusaika sateen jälkeen sitten toimii, onko se viimeisestä kosteushavainnosta? Minulla on aika savinen maa, minkä vuoksi robotin juuttumisen ehkäisemiseksi aion nyt rajoittaa laitteen pääsyä märälle maalle.

2. Laite jää välillä jumiin sellaiseen paikkaan, josta se lähtee kyllä liikkeelle kun vain käynnistää uudelleen, ei tarvitse edes liikuttaa tai kääntää. Eli aika herkästi luovuttaa ja totetaa että jumissa ollaan, jos jää johonkin ahtaaseen paikkaan. Esimerkiksi talon reunustalle se on jäänyt pari kertaa puskan väliin, vaikka peruuttamalla olisi voinut lähteä. Uusin softa käytössä. Taitaa olla vain helvetin tyhmä robotti?

Muutenkin kun tuon ajelua katselee, niin tekisi mieli saada edes vähän fiksumpi robo. Esimerkiksi saattaa törmätä esteeseen, peruuttaa, kääntyä vähän vasemmalle, törmää vielä samaan esteeseen. Toistaa tämän muutaman kerran kääntynen aina hieman vasemmale. Hetken kuluttua jälkeen edelleen samaan esteeseen, mutta alkaa kääntyä oikealle... Mielestäni tuohon olisi pitänyt ohjelmoida enemmän selviytymiskeinoja. Nyt se taitaa vetää ihan vain RNG-generaattorin varassa. Robotti-imurit halvassakin hintaluokassa osaavat käsittääkseni kartoittaa asunnon karkean pohjapiirustuksen ja toimia sen mukaan. Roboleikkureissa pitää vissiin mennä parin tonnin hintaluokkaan, että edes jotain sumeaa logiikkaa alkaa tulla mukaan.

 

[Willepappa]

Nyt niitä taas on saatavilla:

Muuntaja 3A Brücke RM800 -robottiruohonleikkuriin

Muuntaja 3A Brücke RM800 -robottiruohonleikkuriin edulliseen hintaan Tokmannin verkkokaupasta. Toimitus 2–5 arkipäivää. Tutustu ja tilaa!

www.tokmanni.fi

Muuntaja 3A Brücke RM800 -robottiruohonleikkuriin

44,90

 

[bruke]

.

 

[Willepappa]

No just tilasin, klikkaa linkkiä.

 

[bruke]

.

 

[Luilutin]

Mulla ainakin meni koriin asti ihan normaalisti? Lienee jotain Tokmannin välimuistiongelmaa? Myöskin tuota RM800 akkua on saatavilla 79,90€ Akku 4 Ah Brücke RM800 -robottiruohonleikkuriin

 

[Willepappa]

Kyllä niitä vielä on saatavilla, tyhjennä selaimesi välimuisti tai kokeile toisella selaimella.

 

[bruke]

Thanks, nyt pelittää..

 

[Purulumi]

Laitoin akun ja laturin myös tilaukseen. Toisella 501 robolla on yli 600m2 työskenneltävää ja halusin "varaosiksi" hyllyyn yhden akun ja laturin.

 

[newbie_1977]

Tunnistaako se telakassa ollessaan, että nyt sataa, ja että ei kannata edes lähteä liikkeelle? Miten tuo odotusaika sateen jälkeen sitten toimii, onko se viimeisestä kosteushavainnosta?

Kyllä ja kyllä.

2. Laite jää välillä jumiin sellaiseen paikkaan, josta se lähtee kyllä liikkeelle kun vain käynnistää uudelleen, ei tarvitse edes liikuttaa tai kääntää. Eli aika herkästi luovuttaa ja totetaa että jumissa ollaan, jos jää johonkin ahtaaseen paikkaan. Esimerkiksi talon reunustalle se on jäänyt pari kertaa puskan väliin, vaikka peruuttamalla olisi voinut lähteä. Uusin softa käytössä. Taitaa olla vain helvetin tyhmä robotti?

Kuullostaa että sinulla on esteet liian lähellä toisaan niin että muodostuu leikattava alue joka ei täytä niitä ehtoja mitkä ohjeissa kerrotaan. Robo kyllä peruuttaa esteesen törmättyään niin paljon kuin se voi, huomioiden vain keulassa olevat rajalanka-anturit.

Muutenkin kun tuon ajelua katselee, niin tekisi mieli saada edes vähän fiksumpi robo. Esimerkiksi saattaa törmätä esteeseen, peruuttaa, kääntyä vähän vasemmalle, törmää vielä samaan esteeseen. Toistaa tämän muutaman kerran kääntynen aina hieman vasemmale. Hetken kuluttua jälkeen edelleen samaan esteeseen, mutta alkaa kääntyä oikealle... Mielestäni tuohon olisi pitänyt ohjelmoida enemmän selviytymiskeinoja. Nyt se taitaa vetää ihan vain RNG-generaattorin varassa. Robotti-imurit halvassakin hintaluokassa osaavat käsittääkseni kartoittaa asunnon karkean pohjapiirustuksen ja toimia sen mukaan. Roboleikkureissa pitää vissiin mennä parin tonnin hintaluokkaan, että edes jotain sumeaa logiikkaa alkaa tulla mukaan.

Satunnaisleikkaukseen perustuva robon on syytä ylläpitää satunnaisuutta aina kun voi. Muuten se ei vaan voisi toimia päätehtävässään. Sunseeker/Brucke kyllä selvästi tunnistaa useamman erikoistilanteen ja muuttaa niiden mukaan sitä kulmien minimi-maksimi väliä miltä se seuraavan käännöksen arpoo. En ole koskaan nähnyt robon antavan trapped-virhettä jos se todellisuudessa on pääsyt liikkumaan yrittäessään väistää estettä. Sellainen on aina ollut seurausta jostain todellisesta ongelmasta, kiinni juuttunut oksa, märkänä liian liukas ja vino kohta esteen vieressä tms. Joskus se on tosiaan lopulta ollut virheen antaessaan oikeasti vapaa liikkumaan. Se johtuu siitä että se fiksusti aina yrittää peruuttaa viimeisen yrityksen lopuksi. Eikä yrityksiä tietenkään pidä tehdä loputtomasti. Joku yläraja siinä pitää olla, minun havaintojeni perusteella nykyinen raja on hyvä.

 

[Hilppari]

Joskus sattunu että leikkuri juuttunut paikoilleen mutta ei huomaa niin pyörät kaivaa kuoppaa itselleen

 

[newbie_1977]

Joskus sattunu että leikkuri juuttunut paikoilleen mutta ei huomaa niin pyörät kaivaa kuoppaa itselleen

Totta. Tuota en äsken muistanutkaan, siitä tosiaan puuttuu aika/matkakatkaisu, sehän voisi lopettaa kun luulee edenneensä puolet rajan pituudesta, pidempi suora ajo on mahdoton.

 

[Kepeksi]

Laturit loppu verkkokaupasta jo? Nopeat syö hitaat

 

[Jape87]

Laturit loppu verkkokaupasta jo? Nopeat syö hitaat

Itse juuri tilasin ainakin.

 

[KanOl]

Tilasin juuri itselleni RM800 laturin ja akun. Onneksi oli vielä puhelinnumeroita takataskussa, niin sain 10% klubin liittymistarjouksen poimittua talteen. 112,32€ jäi hintaa laturille ja akulle, jostain syystä tarjosi kotiintoimituksen ilmaiseksi, joten valitsin luonnollisesti sen.

E. Laitoin robotic mower connect appissä viestiä supportiin, jossa tiedustelin mahdollisuutta päivittää RM800 firmis tällaiseen RM501-robottiin johon on asennettu RM800 akku ja laturi. Katsotan tuleeko viestiini koskaan mitään vastausta

 

[escalibur]

Oma Brucke päätti sitten takertua virtajohtoon, silposi sen poikki ja kääri rullan toisen pyörän akselin ympäri. Sain purettua johdon irti leikkurista ja nyt seuraavaksi pitäisi katsoa mistä tämän pätkän saisi uutena kaupasta. Kyse on siis telakasta laturiin menevästä johdosta jota ruuvataan kiinni laturin päähän. En ole ehtinyt kurkata telakan alle nähdäkseni miten se on kytketty telakan päähän.

Edit: Räjäytyskuvan perusteella kaapeli on kiinni telakassa ihan liittimen avulla. Saisikohan näitä jostain vai pitääkö askarrella kaapelin takaisin kiinni?

 

[newbie_1977]

Oma Brucke päätti sitten takertua virtajohtoon, silposi sen poikki ja kääri rullan toisen pyörän akselin ympäri. Sain purettua johdon irti leikkurista ja nyt seuraavaksi pitäisi katsoa mistä tämän pätkän saisi uutena kaupasta. Kyse on siis telakasta laturiin menevästä johdosta jota ruuvataan kiinni laturin päähän. En ole ehtinyt kurkata telakan alle nähdäkseni miten se on kytketty telakan päähän.

Edit: Räjäytyskuvan perusteella kaapeli on kiinni telakassa ihan liittimen avulla. Saisikohan näitä jostain vai pitääkö askarrella kaapelin takaisin kiinni?

JOS kaapelin molemmissa päissä on samanlaiset liittimet, voisi jonkinasteista, ehkä suurtakin, apua korjauksiin saada virtajohdon jatkojohdoista joiden saatavuudesta joku mainitsi täällä vähän aikaa sitten.

 

[Muiq]

Kymmeniä kertoja yritetty ja viimein lähti 501 lataamaan tuon 23104 päivityksen. Taisi mennä jopa lävitse kun applikaatio näin näyttää.

 

[Lyijy13]

Nyt taisi käydä niin, että RM501:sen muuntaja otti ja hajosi mahdollisesti ukkosen aikana. Telakan piirilevy näyttää silmämääräisesti ehjältä, mutta virtaa ei tule ja robotti antaa virheen E11 ja vihreä valo telakassa ei pala ollenkaan, vaikka rajalanka on ehjä.

Saakos tuohon nyt uutta muuntajaa mistään muualta kuin Tokmannilta, jossa ei näyttäisi tällä hetkellä olevan kumpaakaan (1A tai 3A) mallia edes saatavilla ?

Sain leikkurin takaisin huollosta. Tokmannin käyttämä huoltoliike oli :

Rakennuskonehuolto Ehrukainen
rakennuskonehuolto@pp.inet.fi
puh. 03 734 7888
Lahti

Aikaa meni puolitoista viikkoa kaikkinensa siitä kun jätin leikkurin Tokmannille ja noudin sieltä takaisin. Tokmannilta kun kyselin aikaisemmin aika arviota kestosta pyysivät ottamaan yhteyttä suoraan tuonne huoltoon, mutta sieltä ei ainakaan sähköpostitse ehtinyt kuulua mitään ennen kuin jo Tokmannilta soittivat, että leikkuri noudettavissa.

Huoltolomakkeeseen olivat kirjanneet, että muuntaja uusittu ja E11 koodia eivät olleet saaneet aikaan ja kertoivat sen johtuvan rajalangan katkeamisesta tai irtoamisesta telakasta. Sinäänsä turhaa tietoa minulle kun toki tiedän mistä E11 lähtökohtaisesti johtuu.
Olin sen kirjannut lähetteeseen, koska luonnollisesti Robotti luuli, että vikaa on rajalangassa kun telakkaan ei tule virtaa jolloin myöskään rajalanka ei toimi vaikkei se ollutkaan poikki tai irti telakasta.

KYSYMYS. Jos nyt tilaan varuiksi hyllyyn muuntajan tuohon niin kannattaako tilata tuo tehokkaampi laturi vaikka olisi RM501 vakioakulla ? Eli saanko siitä hyötyä nopeammalla latausajalla vai kuluttaako akkua sitten nopeammin jos pikku akku ladataan "liian" nopeasti ?

 

[newbie_1977]

Ihan varmasti nopeampi lataus kuluttaa akkua nopeammin. Mutta kuinka paljon, riippuu mm. akkukennojen laadusta. 1h latausaika on jo melko lyhyt tavalliselle Li-ion akulle. Varsinkin kun sille ei ole tehokasta jäähdytystä ja ympäristöolosuhteet voivat ajoittain olla melko lämpimät. Jos akkua ohjaava BMS hoitaa tehtävänsä hyvin, akku ei kuitenkaan tuhoudu hetimiten vaan latausaika pitenee kun BMS rajoittaa latausta lämpöjen noustessa. Tässä hinta ja kokoluokassa akuston lämpötila-antureita on varmaankin yksi. Jos joku akun viidestä kennosta esim. kuluneena kuumenee nopeahkosti enemmän kuin muut, ainoa anturi ei sitä heti huomaa. Akun tuhoutumisen lisäksi akkupalon riski kasvaa. Itse en tavoittelisi näiden vakiovarustusta lyhyempää latausaikaa tällaiselle ilman kunnon jäähdytystä olevalle Li-ion akulle.

 

[Vesman]

Jossakin pitkän kommentti ketjun alkuhämärissä oli tietoa jostakin muun merkkisestä 4 Ah akusta, joka sopii RM500/501:een. Voisiko joku tietävä päivittää, mikä se oli, ja miten akku vaihdetaan, kaikkine nyansseineen?

 

[newbie_1977]

Jossakin pitkän kommentti ketjun alkuhämärissä oli tietoa jostakin muun merkkisestä 4 Ah akusta, joka sopii RM500/501:een. Voisiko joku tietävä päivittää, mikä se oli, ja miten akku vaihdetaan, kaikkine nyansseineen?

Minulla ei ole havaintoja tuollaisesta. Aloitusviestissä mainitaan kyllä Tamforce:n akku josta revityillä kennoilla, yhdistettynä alkuperäisestä akusta irroitettuun BMS:ään, on päivitetty leikkurin akku 4Ah kapasiteettiin. Homma jota ei todennäköisesti kannata lähteä itse tekemään minkäänlaisilla ohjeilla jos ei jo tämän perusteella tiedä miten se tehdään. Ketjun sisäisellä haulla löytyy lisää k.o. Tamforcesta.

 

[Nacklemadge]

Tänään lauantaina oli yllätys kun mökillä robo onnellisesti leikkaili ruohoa, vaikka aikataulun mukaan pitäisi leikata vain Ma Ke Pe. Onko muilla tullut vastaan ettei laite tottele bluetoothilla asetettua ajastusta?

 

[newbie_1977]

Tänään lauantaina oli yllätys kun mökillä robo onnellisesti leikkaili ruohoa, vaikka aikataulun mukaan pitäisi leikata vain Ma Ke Pe. Onko muilla tullut vastaan ettei laite tottele bluetoothilla asetettua ajastusta?

On käynyt niin että pilvestä on palautunut vanha aikataulu. Ilmeisesti ei ole paikallisesti tehty muutos päivittynyt alunperin pilveen. Ja joskus viime keväänä taisi käydä vastaavasti johtuen Sunseekerin palvelinongelmista, taisivat palautella backupeja.

 

[Muumi]

RM-801 (julasta ostettu Meec Tools) on ollut ihan ok, mutta nyt viikon käytön jälkeen on vahvistunut ihan typerä ongelma, josta jo aiemmin kirjoitin tähän. Robotti mielestään juuttuu kiinni ja saan puhelimeen virheilmoituksen "juuttunut". Okei, ymmärrän että piha ei ole helpoin, eli joskus voi olla paikkoja joihin juuttuu kiinni. Mutta robotti ei vaikuta oikeasti olevan juuttunut niin, ettei se pääsisi etenemään. Jos napautan etäohjaukesta "mene kotiin", niin robotti kyllä pääsee matkaan ja ajaa kotiin. Tänään tuo on tapahtunut kahdesti.

Vaikuttaa siltä, että robotti turhan herkästi kuvittelee olevansa jumissa, vaikka pääsisi jatkamaan matkaa yrittämisellä. Tämä on voinut tapahtua esimerkiksi talon vieressä niin, että robotti ajaa talon kivijalkaan, peruuttaa vähän, ajaa uudelleen kivijalkaan, ja toistaa tämän monta kertaa ja toteaa olevansa jumissa. Sitten kotikomento kai herättää robotin yrittämään vielä lisää, ja se lähtee siitä.

Vastaavia kokemuksia? Ohjelmiston versio on 23303.

Kuullostaa että sinulla on esteet liian lähellä toisaan niin että muodostuu leikattava alue joka ei täytä niitä ehtoja mitkä ohjeissa kerrotaan. Robo kyllä peruuttaa esteesen törmättyään niin paljon kuin se voi, huomioiden vain keulassa olevat rajalanka-anturit.

Minulla se peruuttaa vain robotin mitan verran taaksepäin tai ehkä 10 cm enemmän, ja sitten kääntyy, ja menee eteenpäin uudelleen törmätäkseen. Teilläkö peruuttaa enemmän?

Monesti oon sitä seurannut, ja miettinyt, että kun se tajuaisi peruuttaa välillä vähän enemmän, niin ajo olisi sujuvampaa. Jos se peruuttaa noin vähän, niin totta kai se törmää todennäköisesti uudelleen ja uudelleen, koska yleensä se kääntyy vain 20 astetta ja välillä monen vasemman kännöksen jälkeen se alkaakin kääntyä oikealle, eli taas seinää kohti.

edit: tänään tapahtui kolmannen kerran tämä... robo ilmoittaa, että jumissa. minä kerron, että mene kotiin. nyt robo menee kotiin ihan nätisti.

 

[Zarggo]

Kirjoittelenpa joutessani hyvän mielen viestin. Viime kesänä/syksynä ostin kaksi leikkuria, toista ajatin kotona koko kesän ja toista pari kertaa, jälkimmäinen odotti mökille siirtoa.

Talven leikkurit vietti täyteen ladattuna autotallissa 10°C. Kerran pistin molempiin virrat pariksi minuutiksi päälle. Molemmat aloittivat keväällä toiminnan moitteetta.

Kesäkuun alussa vein toisen leikkureista mökille. Viritin 130m + 100m lankaa. Pari muutosta saarekkeisiin piti tehdä kun leikkuri jyräsi kukkapenkit. Marjapensaat on riittävän jämäkkää että leikkuri muuttaa suuntaa. Omenapuitakin on joten robotti kääntyilee aika paljon. Askelmitoilla pinta-alaa on 30*30m. Parista paikasta upotin langan, sitä voisi upottaa lisää kun mökille taas menen. Ajastin robotin leikkaamaan joka päivä 3 kertaa.

Vanhemmat asustelee mökillä kesän ja ovat olleet tyytyväisiä tämän parin viikon aikana. Se olikin suurin huolenaihe että jos leikkuri on jatkuvasti jumissa tms., he sanovat että roudaa tuo romu kaatopaikalle. Juhannuksena olen viikon mökillä, joten on mahdollista hieroa langan paikkaa yms.

Summa summarum, hyvä hankinta ollut hintaansa nähden. Ominaisuudet ovat riittävät "set and forget" tyyppiselle mielenlaadulle.

 

[Jomjom]

Tokmannilla -20% Klubi-tarjous iltamat: 3A laturi ja 4 Ah akku lähtivät yhteishintaan 99,84€

Ruoka - Tokmanni verkkokauppa -20%

Tuote: normaalihintaiset tuotteet tuntuvalla 20 %:n alennuksella Tarjoushinta: -20% Normaalihinta: Normaalihinta Kauppa: tokmanni Voimassa: su 16.6. klo 21.00 — ma 17.6. klo 6.59 Linkki: Tokmanni verkkokauppa Promokoodi: Kommentti tarjouksesta: Alennuksen saat koodilla, joka julkaistaan...

bbs.io-tech.fi

Kiitokset kaikista asiantuntevista leikkurivinkeistä! Hyvin pelannut RM501 ~750m2 nurtsilla, mutta otin silti viripakettia jotta saa "harrastaa"

 

[Ismokalevi]

Morjesta! Ensinnäkin kiitos foorumin aktiivisille käyttäjille! On ollu hyödyllistä tietoa alusta alkaen! Pakko laittaa tosin pari kysymystä, joihin ei ole vastausta vielä

1)

Aiheeseen liittyen, tilasin Viron Stokkerilta 5 Ah akun ja 3A laturin RM501:een ja pistin kiinni. Hyvin toimii. Ajoaika 4h, latausaika 1.5h. Nurmikkoalaa n. 900m2, alustavasti ainakin näyttää toimivalta yhtälöltä!

Stokkerilta löytyi siis Scheppachin merkillä nämä:

Toiteplokk NT3.0-RC -20Li XXL900, Scheppach | Stokker - tööriistad, masinad, hooldus

www.stokker.ee

Aku 20V 5.0Ah XXL900, Scheppach | Stokker - tööriistad, masinad, hooldus

Stokker

www.stokker.ee

Muuntajassa ei mitään merkintöjä. Akku istahtaa nätisti koteloon kun ottaa sieltä kaksi valkoista pienemmän akun sovituspalaa ensin pois.



PS. Suomen Stokkerilta olisi myös löytynyt mutta sanoivat että akulla 6vk toimitusaika. Virosta tuli muutamassa päivässä.

PPS. Leikkuri mallia 01/2024, siinä oli valmiiksi ohjelmistona 23303, en muista että olisi täällä tuota softaa mainittu?

Onko tietoa onko tää 23303 viimeisin firmis vaa 501:lle vai myös 500:lle (itellä 500)?

2)

Nyt kehtaa pistää näytille useammankin kuvan. Kävin palan savunharmaata 4mm pleksiä lasikaupasta ja tekasin siitä tuon katon. Kuviosahalla PVC-terällä sai siistit leikkaukset tehtyä ja hiomakoneella siistin lopuks reunat ja tein pyöristykset. Kartioporanterällä 6mm reijät ruuveille (koska pleksin ruuvinreijät pitää olla n.1mm isommat kun käytettävä ruuvi, jotta ei lämmön vaikutuksesta halkase pleksiä).

Ruuvit vielä vaihtamatta, kun pitää tulostaa ne spacerit tuohon päälle. Pleksi on nyt vähän kaarella keskeltä, kun tuonne väliin pistin testiin noi koropalat.

Edit: Vaihdeltu pari kuvaa, kun näköjään tuli pari samanlaista.

Aikaisemmin foorumilla ollu puhetta tosta katoksesta, minkä HiTec oli tehny (oli muuten tyylikäs!), mutta onko kellää/missään mitää helpompaa viritystä minkä noihin pystytolppiin vois virittää, ellei oo niin hyvä käsistään tai ei viitti mennä kaupungin kirjastoon 18 tunniksi tulostelemaan Tollanen ”normi” katos meinaan ei omaan telakan paikkaan oikeen sovi, et joku toinen ratkasu pitäis löytää.

Tattis!

 

[Muumi]

Taas rm-801 väittää, että jumissa. En tee muuta kuin käynnistä uudelleen niin se lähtee siitä.



Video:

117.32 MB file on MEGA

mega.nz

 

[Luilutin]

Taas rm-801 väittää, että jumissa. En tee muuta kuin käynnistä uudelleen niin se lähtee siitä.



Video:

117.32 MB file on MEGA

mega.nz

Kyllähän tuommoisessa kohtaa olisi hyvä rajalanka olla tai muuten tehdä ympäristöä paremmaksi robotille, huonolla arpaonnella jäänee tosiaan jumiin kun luovuttaa.