Ajattelin lisätä robotille pari uutta aluetta. Laitan tähän nyt 2 kuvaa. Toinen on piirtämäni hahmotuskuva alueesta ja toinen on kameralla otettu kuva millainen tilanne on oikeasti.
Eli piirtämässäni kuvassa on pääalue jossa leikkuri leikkaa nyt. Jostain syystä tuo "nurmikko 1" ja "nurmikko 2" alueet on rajattu alueelta pois mutta tähän ajattelin tehdä muutoksen koska mitä vähemmän joudun työnnettävää käyttämään niin sen parempi.
Nurmikko 1 alue on periaatteessa ihan simppeli tehdä mutta nurmikko 1 ja 2 erottaa sora-alue jonka yli leikkurin pitäisi mennä. Voisinko kiertää tuon sora-alueen ihan normisti rajalangalla vai täytyykö tuosta nurmikko 2 alueesta tehdä "secondary area" johon leikkuri pitää viedä itse ja kantaa pois? Meinaan jos teen sen ihan normisti niin leikkuri luultavasti luulee myös tuon sora-alueen olevan nurmikkoa ja leikkaa myös siinä.
Hakulanka pitäisi luonnollisesti siirtää myös vähintään tonne nurmikko 1 alueelle, tietysti jos laitan tuon nurmikko 2 alueen myös pääalueeseen niin hakulanka sitten sinne asti.
Mielipiteitä?