Täällä näytti olevan niin hyvää porinaa robottileikkureista, että piti ihan kirjautua foormille!
Itselläni nyt 2 leikkuria. Ensimmäinen kone tuli hommattua 8/2019 heräteostoksena ClassOhlsonilta, kun oli esittelykone LandXCape 790 hintaan 299€..
LandXCape on niin hyvin hoitanu hommansa tuossa ~800m2 takapihalla, että myös ~650m2 etupihalle teki mieli hommata joku robotti..
Niinpä facebookis sattui tulemaan vastaan paketissa oleva Mowox RM 600 LI BT, jonka asentelin tänään.. (halvalla kun sai)
Ennen etupihan kaapelointia tein jo pientä testiä takapihalla kun sielä rajakaapelit oli entuudestaan valmiina.
Heti ensimmäisenä aisti eron koneiden käytöksessä. Siinä missä LandXcape pysähtyy, peruttaa ja vaihtaa suuntaa pehmeästi "harkiten", MOWOX nykii ja "poukkoilee" renkaat sutien joka suuntaan, ihan kuin ajomoottorit tomisi vain ON/OFF eteen/taakse
.
Mowoxissa on 2 eturengasta, LandXcapessa 1. En tiedä johtuuko eturenkaiden lukumäärästä, vaiko koneiden painojakaumasta, mutta Mowoxi ruopii U-käännöksissä huomattavasti enemmän kuin LandXcape
.
Vasemmalla LandXCape jossa painojakauma on paremmin takarenkailla. Akku ja leikkuuterä niin takana kun mahdollista = parempi pito.
Mitä ilmeisemmin Mowoxissa ei ole kompassia tai eturenkaiden asentoanturia. Tästä johtuen Mowoxi ei kulje suoraan, vaan jos pihassa on kallistusta, niin Mowox ajautuu alamäkeen. Niinpä kone päätyy etupihan alempana olevaan nurkkaan ja pyörii siellä 70-80% ajastansa
.
Mowoxin rajalangan tunnistus toimii noin 30cm tarkkuudella. Nyt ensimmäisen illan aikana Mowox ajautui 4 tai 5 kertaa ulos alueelta jääden jumiin pusikkoon tai kukkapenkkiin minne sen ei edes olisi pitänyt päätyä.
LandXCape ei ikinä ylitä rajalankaa ~5cm enempää, joten se ei myöskään ajaudu hankaluuksiin.
Puunjuuri ja Mowox = game over. Mikäli Mowox löytää pihalta puunjuuren tms. johonka leikkuuterä pysähtyy laakista, niin kone jää niille paikoilleen.
LandXCape pysäyttää terän, kääntyy/peruuttaa/siirtyy metrin sivummalle ja käynnistää terän ja jatkaa leikkaamista.
Mowoxin softan keskeneräisyys käy hyvin ilmi tästä videosta:
Watch "Mowox JAM" on Streamable.
streamable.com
Kone kiipeää/törmää puuhun, jolloin kallistussensorit? aktivoituvat, mutta kone ei osaa kääntyä pois, vaan yrittää mennä koivusta läpi
. Siinä on ohikulkioilla katseltavaa kun kone piipittää 2 tuntia eestaas koivua vasten.
..että semmoinen ensimmäinen viesti minulta. Kiitos ja anteeksi