Tai nosta sohva palikoiden päälle? Duplo-palikoita jotkut käyttäneet. Minulla on semmoiset ovistoppariksi tarkoitetut pyöreät 2cm paksut kumit.. Kun robotti on latausasemalla ja sen käskee siivota tietyn huoneen se kertoo ettei ole reittiä kun näkee sohvan seinänä eikä lähde liikkeelle. Onko tähän muuta ratkaisua kuin latausaseman siirtäminen?
Voi tietty olla hyvä siirtää latausasemaakin. Sen pitäisi sietää aseman siirto ilman että tarvii kartoittaa uudelleen.