Päädyttiin lyhentämään rimpsuja, saas nähdä kuinka käy. Joudutaan todennäköisesti paria muuta mattoa myös puukottamaan...Kuvan perusteellla maton polttamistakin on jo yritetty, niin ehkei se sitten auta. Mutta tokihan rimpsut voi leikellä poies...
Ei tohpn siis oikein taida olla sellaista ratkaisua, missä robotti pystyisi ajelemaan rimpsujen kohdilta eikä virtuaaliseinät taida aivan sentintarkkoja olla. Itse laittaisin no-go zonen joka kattaa rimpsut kunnolla ja varmasti ja hyväksyisin että niiden alue täytyy puhdistaa välillä muita keinoja käyttäen.