Vieläkö sisuskalukuville on käyttöä vai kävitkö ostamassa RM501:n? Ajatan nyt tuota mökille tarkoitettua robottia, joten oma on jouten.
Brucke RM500/RM501/RM800 robottiruohonleikkurin infopaketti
- Keskustelun aloittaja HiTec
- Aloitettu
Puutarhurin hommat ovat tältä vuodelta pian ohitse, ja kohta on talvivarastoinnin aika. Meneeköhän se suunnilleen näin:
- Robosta akku irti suunnilleen puolikkaalla latauksella ja varastointi viileään paikkaan? Välilatausta talven aikana ei tarvita?
- Robotin putsaus ja varastointi kuivaan paikkaan - saako mennä pakkasille?
- Laturi ja telakan "torni" irti ja varastointi kuivaan paikkaan - saako mennä pakkasille?
Sitten keväällä, jos on tapana ilmastoida tai "vertikuloida" nurmikkoa, muistetaanpa se piilossa oleva rajalanka, eikä katkota sitä ;-)
- Robosta akku irti suunnilleen puolikkaalla latauksella ja varastointi viileään paikkaan? Välilatausta talven aikana ei tarvita?
- Robotin putsaus ja varastointi kuivaan paikkaan - saako mennä pakkasille?
- Laturi ja telakan "torni" irti ja varastointi kuivaan paikkaan - saako mennä pakkasille?
Sitten keväällä, jos on tapana ilmastoida tai "vertikuloida" nurmikkoa, muistetaanpa se piilossa oleva rajalanka, eikä katkota sitä ;-)
- Liittynyt
- 13.09.2017
- Viestejä
- 503
Jotakuinkin. Itse viime talvena vein akun sisälle taloon ja telakasta laturitorni irti ja kuivaan paikkaan robotin kanssa. Kyllä ne pakkasta kestää kunhan ei lumen alle hautaudu vaikka en usko että haittaa kunhan ei kompastu.
Lähettäisitkö 23104-päivityspaketin minullekin. Olen yrittänyt OTA päivitystä onnistumatta, ja minulla on RMA500M20V.
Täällä kesätyöläinen koki näin syksyn alkuun kovaa kyytiä kun tuli ajettua autolla sen yli.
Piti ajaa auto hetkellisesti nurtsille peräkärryn tieltä ja tunti myöhemmin kun autolla lähin liikkeelle niin kuului melkoinen paukahdus.
Sinnehän se robo oli löytänyt tiensä auton alle jumiin ja tuli kiskastua sitten autolla siitä melkoisen väkivaltaisesti ylitse.
Vähän lisää väkivaltaa ja liimaa niin nyt on takaisin hommissa eli pienellä selvittiin. Pyörän akselit oli myös vähän menneet vinoon ja niitä piti kans ruuvipenkissä oikoa.
Vaikka nyt säilyi korjaus kelvollisena niin en suosittele muita ajamaan autolla näiden yli
Piti ajaa auto hetkellisesti nurtsille peräkärryn tieltä ja tunti myöhemmin kun autolla lähin liikkeelle niin kuului melkoinen paukahdus.
Sinnehän se robo oli löytänyt tiensä auton alle jumiin ja tuli kiskastua sitten autolla siitä melkoisen väkivaltaisesti ylitse.
Vähän lisää väkivaltaa ja liimaa niin nyt on takaisin hommissa eli pienellä selvittiin. Pyörän akselit oli myös vähän menneet vinoon ja niitä piti kans ruuvipenkissä oikoa.
Vaikka nyt säilyi korjaus kelvollisena niin en suosittele muita ajamaan autolla näiden yli
- Estetty
- #807
No selviäähän se ja reippaastikin. Laittaa vaan useammin ajoon ja pidemmät päivät. Oletuksena taisi olla ma ke ja pe. Itse ajatan noin 700m2 nurmialueen su, ma, ke, pe. Klo 07 - 20 välillä. Vähemmälläkin selviäisi.
escalibur
"Random Tech Channel" @ YouTube
- Liittynyt
- 17.10.2016
- Viestejä
- 9 130
Kiitos tiedosta! Pitää kokeilla. Esim. tänään aikataululista oli tyhjä kun tyhjensin sen tarkoituksella aiemmin. Ajastin robotin aamulla (ennen klo 9:00) lähtemään käyntiin tänään klo 9:00 - 16:00 aikana, mutta eipä ole lähtenyt. Loki on pysynyt tyhjänä kunnes käskin sen manuaalisesti töihin. Outoa että käyttöönoton yhteydessä tämä toimi hienosti aikataulun mukaan, mutta jostain oudosta syystä ajastus ei toimi, ei sitten millään. Kokeilen resetointia lähipäivinä, ellei siihen mennessä ilmesty firmispäivitys joka sattumaltaan korjaisi koko ongelman.
Availin robon ja puhaltelin kuivaksi. Sitten vielä puhaltelin pitkän tovin emännän hiustenkuivaajalla.. ei syty enää mikään valo, eikä reagoi mihinkään. Vesi teki tehtävänsä, ei herää enää.
Onko vika akussa eli antaako se jännitettä, jos kyllä, vika lienee robotissa. Yleismittarilla voi aloittaa mittailemalla oikopolkuja, mutta sen kummempia neuvoja ei ole antaa.
Piirilevy taisi olla pinnoitettu jollain aineella, sinne ei vesi pitäisi päästä tekemään tuhojaan?
- Liittynyt
- 03.10.2017
- Viestejä
- 61
Kyllähän aloituksessa mainittu USB-teksti taitaa valitettavasti kertoa että vettä on ollut muissakin sähköosissa kuin akkuun liittyvissä. Aika lähellä taitaa olla tilanne että ainakin tuo piirilevy menee vaihtoon.
- Liittynyt
- 13.09.2017
- Viestejä
- 503
Kappas vaan scheppach ruvennu myymään tuota suomessa. Saa aika monesta verkkokaupasta ja vaikka k-raudasta nopeella googlella. Saksasta ja virosta saa myös sitä orbex nimellä.
Joo usb-liitin ja kaikki muutkin liittimet voi olla täynnä vettä, mutta piirilevylle tuskin jää kalkkisaostumia aiheuttamaan oikosulkua, jos tinat on peitetty jollain tökötillä. Ultraäänipesurilla jne voi aina kokeilla, mutta jos kaikki temput joutuu teettämään ostopalveluna, alkaa hintaa kertyä.
Moi. Hienoa kun joku viitsii nähdä vaivaa selvittääkseen vehkeen sielun elämää
SHANGHAI SUNSEEKER ROBOTIC TECHNOLOGY CO.,LTD
SHANGHAI SUNSEEKER ROBOTIC TECHNOLOGY CO.,LTD. was established in 2007 and is located in Songjiang District, Shanghai, the birthplace of the G60 Science and Technology Innovation Corridor. It is a high-tech enterprise whose main business scope is the development of intelligent equipment...www.sk-robot.com
Alotetaas uus ketju tälle, niin saa kaiken tarvittavan tiedon samaan paikkaan, eikä kukaan revi pelihousujaan tuolla yleisessä leikkuriketjussa. Robotti on alkujaan Kiinalaisen Sunseekerin valmistama ja tätä samaa vehjettä myydään sitten milloin missäkin Scheppachina, Bruckena, Orbexina, Meec Toolsina jne.
Erinäisiä modeja ja korjauksia varten valmistajan purkuvideon robotista löytää youtubesta Sunseekerin toiselta viralliselta kanavalta täältä:
Toinen kanava:
Itse ostin tarjouksestatoisenedit: kolmannen RM500:n, kun tuo aikaisemmin hankittu leikkuri on ollut niin positiivinen yllätys. Toisen leikkurin ostin ihan suorilta sitä varten, että käytän sen heti auki, että näen mitä tekniikkaa sisältää. Toisessa yleisessä robottiruohonleikkuriketjussa oli pessimistisiä arvailuja, että leikkurissa olis esim. hiiliharjalliset moottorit ja muuta säästömallin perinteistä tekniikkaa, joten arvelin että otetaan asiasta selvää, niin ei tarvii arvailla. Toinen leikkuri pääsi operaation jäljiltä leipätyöhönsä ja varsinaisia modailuja varten ostin tarjouksesta kolmannen RM500:n, joka on puhtaasti pyhitetty virittelylle.
Noh, mitäs sieltä löytyy?
Törmäysanturit: Toteutettu todella simppelisti magneettiantureilla. Eli kun ulkokuori, jossa on 2kpl magneetteja, heilahtaa pois magneettiantureiden tunnistusalueelta, niin robotti tietää törmänneensä johonkin -> ei kuluvia kytkimiä. Näitä Hall-antureita on robotin yläkuoren sisässä 2kpl.
STOP-painike: Toteutettu magneettikytkimellä. Ei riskiä että vuotais vettä sisään jostain perinteisen kytkimen kumihupusta.
Leikkuuosasto: Koteloitu tiiviiks muusta elektroniikasta. Leikkuumoottorin johtosarjassa pätevän näköinen kuminen läpivienti, josta ei varmasti puutarhaletkulla saa vettä läpi. Robotin yläkuoren ja alakuoren välissä on koko matkalla tiiviste, samoin leikkuukorkeuden säädön ja alakuoren yhdistävien rakenteiden välissä.
WLAN kantama: Saanee jatkettua, kun vaihtaa alkuperäisen antennin tilalle jonkun "oikean" antennin. Nyt tuossa WiFi-moduulissa on tuollainen 8cm coax-kaapeli, vähän niinkuin 2,4Ghz RC-vastareissa. Alkuperäisen antennin kiinnitys WiFi-moduuliin on pistokeliitännän osalta varmistettu jollain sikaflex tyylisellä täpällä liimaa. Itse ostin ebaysta mielestään paremman antennin, mutta en ole kerennyt testailemaan paraniko kantama tuossa kolmannessa käyttöönottamattomassa testiyksilössä johon antennin vaihdoin.
WiFi/Bluetooth-moduuli: ESP 32 wroom-32u.
Ajomoottorit: Planeettavaihteistoiset, 18V harjattomat kuulalaakeroidut moottorit. Tähän hintaluokkaan aika uskomaton juttu. Kyljessä tarrat "PG36BL...." Kolmella johdolla menee emolevylle ja siellä on yhteensä 9kpl tehotransistoreita (6kpl ajomoottoreille, 3kpl leikkuumoottorille.). Edit: Ainakin vaihdelaatikot vaihtui RM500 -> RM501 mallipäivityksessä. Uudemmissa RM501 malleissa on korjattu RM500 mallin pyörännapojen jousisokkien katkeilu, korvaamalla sokat akseliin koneistetuilla booreilla. RM501:n vaihdelaatikot ovat äänekkäämpiä kuin RM500:n.
Leikkuumoottori: Hiiliharjaton moottori. Leikkurissa on ainakin näissä uusimmissa 2:lla alkavissa firmwareversioissa robotin leikkuumoottorin automaattinen suunnanvaihto ja laskurit sille miten monta minuuttia moottoria on pyöritetty kumpaankin suuntaan. Teriä ei siis itse tarvitse käännellä ympäri, vaan robotti hoitaa itse huolen siitä että terät kuluvat tasaisesti kummaltakin puolelta.
Ainakin Gardenan alkuperäiset terät ja terien ruuvit menee suoraan tähän Bruckeen. Terät on millin pari lyhemmät, mutta tällä ei ole mitään käytännön merkitystä, tai en ainakaan itse ole huomannut mitään eroa. Mulla on neliteräinen Custom 200mm terälautanen lähes kokonaan piirretty Fusion 360:lla valmiiks. Laitan siitä mallit jakoon, kunhan olen itse huolella sen ensin testannut omassa koneessa.
Vakioakku: 5S1P 2Ah kennopaketti, 18650 kokoluokan VTC4 Murata kennot. Vakio BMS-kortille voi suoraan vaihtaa isomman kennopaketin esim. Tamforcen 20e maksavasta porakoneen akusta ja ajoaika jatkuu suoraan suhteessa kapasiteetin lisäykseen. Robotti ei ainakaan kirjoitushetken firmwarella seuraa leikkuussaan mitään muuta kuin akkupaketin jännitettä ja lämpöä, joten ajoaikaa saa jatkettua isomman kapasiteetin akulla (eli ei ole softalla rajoitettu kuten esim. Husqvarna/Gardena). BMS ei tilttaa vaikka käy virrattomana kennojen vaihdon aikana. (Tein itse Tamforcen akkumodin ja ajoaika reilut 3h tällä modilla). Huom! Voivat edelleen "korjata" tämän "erheensä" softalla, joten ainakin itse otin automaattiset firmispäivitykset pois käytöstä.
Toinen ns. helppo, (mutta ei yhtä halpa modi) on yhdistää kaksi vakioakkua siten, että juottaa toisesta BMS:n irti, kääntää tämän irrallisen kennopaketin nikkeliliuskat pystyyn ja juottaa tämän toisen kennopaketin rinnankytkennällä toiseen BMS:lliseen Brucken akkuun. Tässä on huomioitava sellainen homma, ettei yhdistele uusia ja vanhoja kennoja, eikä tyhjiä ja täysiä kennoja. En suosittele kuin tietyissä tilanteissa tätä modia (uudet tai saman verran käytetyt täyteen ladatut akut).
Varaosana myynnissä oleva RM800:n akku toimii myös RM500:ssa/RM501:ssa suoraan ja rekisteröityy robotille oikein 5S2P 4Ah akkuna.
Latausaikarajoitus: Maksimissaan 4h, jonka jälkeen robotti sammuttaa itsensä latauksen yliaikaan. Esim. helle (yli 33-astetta voi aiheuttaa tämän, kun latausvirta puolittuu.) Tämä 4h latausaikarajoitus kannattaa pitää mielessä ainakin isompia akkumodeja tehdessä, varsinkin jos käyttää alkuperäistä RM500:n pienempää laturia.
Käyttöjärjestelmä: (Luultavasti Linuxin päällä pyörivä) FreeRTOS
Telakka/muuntaja: Muuntaja on vakiovirtamuuntaja, koska robotissa ei ole varsinaista latausvirran rajoitusta. Eli jos tehokkaampaa laturia tarvitsee, niin on hankittava vakiovirtalähde, tai modattava normaalin muuntajan perään jokin virranrajoitus. (Ketjussa lisää aiheesta, kiitos @ps86 testailusta!)
Tokmannilta saa nyt myös varaosana RM800:n isompaa 3A muuntajaa. Ostin itse tällaisen testiin, kun en kerennyt tälle kesälle tehdä omaa vakiovirtamuuntajaa. Tämä RM800:n muuntaja toimii niinkun pitääkin myös RM500:n kanssa ja on helppo "ruuvaa kiinni päivitys" latausajan lyhentämiseen.
Muuntaja 3A Brücke RM800 -robottiruohonleikkuriin
Muuntaja 3A Brücke RM800 -robottiruohonleikkuriin edulliseen hintaan Tokmannin verkkokaupasta. Toimitus 2–5 arkipäivää. Tutustu ja tilaa!www.tokmanni.fi
Akkukotelossa on sen verran syvyyttä, että tonne uppoais fyysisesti isommatkin kennot (20700/21700). Joillain pihatyypeillä ei vaan kannata ajoaikaa jatkaa ihan järjettömiin, kun muuten häviää hyöty tuosta Zone-toiminnallisuudesta. Jos jotain selkeesti yksittäistä pihalänttiä hankaa, niin sit voi olla iloakin yli 4Ah akusta.
Prosessori: Joku ARM tekele. Ei ota kunnolla selvää ilman enempää purkamista, koska koko emolevy on pinnoitettu kosteutta/hapettumista estävällä paksulla läpinäkyvällä pinnoitteella. Varmaan jotain polyuretaania, koska piirilevylakkaa tuo ei ole.
Emolevyllä on muistiparisto. Eli jos alkaa jossain vaiheessa robotti hukkaamaan asetuksia, niin patteri vaihtoon. Näyttäis normaalilta BIOS patterilta. On klipsitelineessään parilla liimatäpällä kiinni.
Emolevyllä on myös vapaa 6-pinninen naarassocketti ilmeisesti ohjelmointia varten. Liittimen vasen pinni on merkattu VCC:ksi, mutta muita merkintöjä ei liittimessä ole (liitin J0). Jos joku tietäjä tietää, niin huikatkoon mikä tuo voisi olla ja miten sitä voisi hyödyntää?
Emolevyltä löytyy myös yksi käyttämätön 4-pinninen AMP-liitin. Tätäkään ei ole merkattu, joten jää vähän mysteeriksi. Sunseekerin omassa robotissahan on esim. "Ajovalot" ja ohjelmasta löytyy "Ultrasonic", liekö sitten näihin ominaisuuksiin liittyvä liitin.
Robotin antureiden liittimet on kaikki nelipinnisellä liittimellä ja "5V, ->, <-, GND" merkinnöillä olevia. Liekö I2C väylä kyseessä?
Kaikki piirilevyjen konkat on ns. solid cappeja. Yhtään normaalia elkoa en löytäny, joka on siis positiivinen asia.
Robotin keulassa, tiiviin yläkuoren alla olevassa alakuoren kaukalossa leikkuukorkeuden säädön ja etupyörän välissä on iso tyhjä tila esim. lisäpainoa varten. On vielä kaks muoviuraa molemmin puolin, jos haluaa vaikka 3D tulostaa tai hitsata parin millin pellistä jonkun hifimmän painotelineen tuonne (joku sitä painonlisäystä kaipaili keulaan).
Kuva tuosta esim. lisäpainon asennuspaikasta:
Android softa:
Tässä on bugeja jonkin verran. Jää joskus "ikilooppiin" jos yhteys robottiin jostain syystä katkeaa kesken asetusten muutoksen. Yleensä jää vilkuttamaan jotain "Configuration change succesfull" tmv. Tästä selviää sulkemalla ohjelma kokonaan ja avaamalla uudestaan. Käynyt muutaman kerran itsellenikin. Robotin tilapäivitykset päivittyy hitaasti. Tämä on vähän sellainen niin ja näin homma. Olis kiva jos ohjelma olis viimeseen asti hierottu, mutta ainakaan itse tuota ei ole tullu käytettyä kuin aniharvoin robotin aikataulutusta muutellessa, joten ei ole itseäni haitannut isommin. Parannusta tähän on jo tullut uudempien softaversioiden suhteen.
Robotin lokitiedostoja en ole itse saanut ohjelmasta pihalle. Pitäis ilmeisesti kokeilla Sunseekerin ohjeilla, eli akkukotelon sisällä olevasta USB-paikasta onkia jotain logia ulos.
Edit: 14.05.2023. Nyt toimii android sovelluksen logitkin. Ovat tosin todella suppeat verrattuna USB:n kautta ladattuihin, joista näkee vaihe vaiheelta ihan kaiken mitä robotti tekee milläkin hetkellä.
Edit: 17.5.2023. @Hilppari löysi cdon.comista Brucken telakkaan, suojakorkkien tilalle asennettavan suojakatoksen.
https://cdon.fi/kodit-ja-puutarhat/orbex-grass-mower-robot-acc-sun-roof-16600205-01-orbex-p126420933
Tässä myös meikäläisen piirtämä 3D-tulostettava osasetti alkuperäistyyliseen telakkaan asennettavaan suojakatokseen: Robot Mower Cover parts by JiiPeee
Low profile mallinen, vakiota "ergonomisempi" 3D-tulostettava leikkuukorkeuden säätörulla Skynet logolla: Brucke Robot mower cutting height adjust knob Skynet Style by JiiPeee
Summa summarum: Tästä vehkeestä sais aika huikeen Ardumower projektin. Tekniikan puolesta valmis paketti, sen kun heittäs vaan Ardumower roippeet sisään alkuperäsen emolevyn tilalle ja virittelis ultraäänitutkaa, GPS-paikannusta ym. tonne.
Robotti on vielä tosi modulaarisesti suunniteltu, eli helppo purkaa/kasata.
Yläkopan kuori lähtee ihan ylöspäin nykäisemällä irti, on neljän sellaisen kumipallonivelkupin kautta kiinni robotin muovitapeissa, joilla yläkuoren keskitys HAL-antureille hoidetaan tappien alla olevilla metallijousilla. Yläkuoren harmaa (omasta mielestä) ruma kehys on vaan klipseillä kiinni, joten helppo esim.maalata. Itse maalasin tästä uudesta leikkurista tuon kuoren punaiseksi.
Mulla olis kysymys,ilmeisesti MR800 akun voi laittaa suoraan 500 tilalle? Onko siitä suoraan hyötyä (eli pidempi käyttöaika tarkoittaa pidempää latausaikaa)vai pitääkö olla stydimpi laturi? Samalla kysymys Hitec nimimerk. kun sulla on sellainen laturi oisko myynnissä?
Mulla kun ei tietotaito piisaa laturin modailuun.
vaivaa selvittääkseen vehkeen sielun elämää
SHANGHAI SUNSEEKER ROBOTIC TECHNOLOGY CO.,LTD
SHANGHAI SUNSEEKER ROBOTIC TECHNOLOGY CO.,LTD. was established in 2007 and is located in Songjiang District, Shanghai, the birthplace of the G60 Science and Technology Innovation Corridor. It is a high-tech enterprise whose main business scope is the development of intelligent equipment...
Alotetaas uus ketju tälle, niin saa kaiken tarvittavan tiedon samaan paikkaan, eikä kukaan revi pelihousujaan tuolla yleisessä leikkuriketjussa. Robotti on alkujaan Kiinalaisen Sunseekerin valmistama ja tätä samaa vehjettä myydään sitten milloin missäkin Scheppachina, Bruckena, Orbexina, Meec Toolsina jne.
Erinäisiä modeja ja korjauksia varten valmistajan purkuvideon robotista löytää youtubesta Sunseekerin toiselta viralliselta kanavalta täältä:
Toinen kanava:
Itse ostin tarjouksestatoisenedit: kolmannen RM500:n, kun tuo aikaisemmin hankittu leikkuri on ollut niin positiivinen yllätys. Toisen leikkurin ostin ihan suorilta sitä varten, että käytän sen heti auki, että näen mitä tekniikkaa sisältää. Toisessa yleisessä robottiruohonleikkuriketjussa oli pessimistisiä arvailuja, että leikkurissa olis esim. hiiliharjalliset moottorit ja muuta säästömallin perinteistä tekniikkaa, joten arvelin että otetaan asiasta selvää, niin ei tarvii arvailla. Toinen leikkuri pääsi operaation jäljiltä leipätyöhönsä ja varsinaisia modailuja varten ostin tarjouksesta kolmannen RM500:n, joka on puhtaasti pyhitetty virittelylle.
Noh, mitäs sieltä löytyy?
Törmäysanturit: Toteutettu todella simppelisti magneettiantureilla. Eli kun ulkokuori, jossa on 2kpl magneetteja, heilahtaa pois magneettiantureiden tunnistusalueelta, niin robotti tietää törmänneensä johonkin -> ei kuluvia kytkimiä. Näitä Hall-antureita on robotin yläkuoren sisässä 2kpl.
STOP-painike: Toteutettu magneettikytkimellä. Ei riskiä että vuotais vettä sisään jostain perinteisen kytkimen kumihupusta.
Leikkuuosasto: Koteloitu tiiviiks muusta elektroniikasta. Leikkuumoottorin johtosarjassa pätevän näköinen kuminen läpivienti, josta ei varmasti puutarhaletkulla saa vettä läpi. Robotin yläkuoren ja alakuoren välissä on koko matkalla tiiviste, samoin leikkuukorkeuden säädön ja alakuoren yhdistävien rakenteiden välissä.
WLAN kantama: Saanee jatkettua, kun vaihtaa alkuperäisen antennin tilalle jonkun "oikean" antennin. Nyt tuossa WiFi-moduulissa on tuollainen 8cm coax-kaapeli, vähän niinkuin 2,4Ghz RC-vastareissa. Alkuperäisen antennin kiinnitys WiFi-moduuliin on pistokeliitännän osalta varmistettu jollain sikaflex tyylisellä täpällä liimaa. Itse ostin ebaysta mielestään paremman antennin, mutta en ole kerennyt testailemaan paraniko kantama tuossa kolmannessa käyttöönottamattomassa testiyksilössä johon antennin vaihdoin.
WiFi/Bluetooth-moduuli: ESP 32 wroom-32u.
Ajomoottorit: Planeettavaihteistoiset, 18V harjattomat kuulalaakeroidut moottorit. Tähän hintaluokkaan aika uskomaton juttu. Kyljessä tarrat "PG36BL...." Kolmella johdolla menee emolevylle ja siellä on yhteensä 9kpl tehotransistoreita (6kpl ajomoottoreille, 3kpl leikkuumoottorille.). Edit: Ainakin vaihdelaatikot vaihtui RM500 -> RM501 mallipäivityksessä. Uudemmissa RM501 malleissa on korjattu RM500 mallin pyörännapojen jousisokkien katkeilu, korvaamalla sokat akseliin koneistetuilla booreilla. RM501:n vaihdelaatikot ovat äänekkäämpiä kuin RM500:n.
Leikkuumoottori: Hiiliharjaton moottori. Leikkurissa on ainakin näissä uusimmissa 2:lla alkavissa firmwareversioissa robotin leikkuumoottorin automaattinen suunnanvaihto ja laskurit sille miten monta minuuttia moottoria on pyöritetty kumpaankin suuntaan. Teriä ei siis itse tarvitse käännellä ympäri, vaan robotti hoitaa itse huolen siitä että terät kuluvat tasaisesti kummaltakin puolelta.
Ainakin Gardenan alkuperäiset terät ja terien ruuvit menee suoraan tähän Bruckeen. Terät on millin pari lyhemmät, mutta tällä ei ole mitään käytännön merkitystä, tai en ainakaan itse ole huomannut mitään eroa. Mulla on neliteräinen Custom 200mm terälautanen lähes kokonaan piirretty Fusion 360:lla valmiiks. Laitan siitä mallit jakoon, kunhan olen itse huolella sen ensin testannut omassa koneessa.
Vakioakku: 5S1P 2Ah kennopaketti, 18650 kokoluokan VTC4 Murata kennot. Vakio BMS-kortille voi suoraan vaihtaa isomman kennopaketin esim. Tamforcen 20e maksavasta porakoneen akusta ja ajoaika jatkuu suoraan suhteessa kapasiteetin lisäykseen. Robotti ei ainakaan kirjoitushetken firmwarella seuraa leikkuussaan mitään muuta kuin akkupaketin jännitettä ja lämpöä, joten ajoaikaa saa jatkettua isomman kapasiteetin akulla (eli ei ole softalla rajoitettu kuten esim. Husqvarna/Gardena). BMS ei tilttaa vaikka käy virrattomana kennojen vaihdon aikana. (Tein itse Tamforcen akkumodin ja ajoaika reilut 3h tällä modilla). Huom! Voivat edelleen "korjata" tämän "erheensä" softalla, joten ainakin itse otin automaattiset firmispäivitykset pois käytöstä.
Toinen ns. helppo, (mutta ei yhtä halpa modi) on yhdistää kaksi vakioakkua siten, että juottaa toisesta BMS:n irti, kääntää tämän irrallisen kennopaketin nikkeliliuskat pystyyn ja juottaa tämän toisen kennopaketin rinnankytkennällä toiseen BMS:lliseen Brucken akkuun. Tässä on huomioitava sellainen homma, ettei yhdistele uusia ja vanhoja kennoja, eikä tyhjiä ja täysiä kennoja. En suosittele kuin tietyissä tilanteissa tätä modia (uudet tai saman verran käytetyt täyteen ladatut akut).
Varaosana myynnissä oleva RM800:n akku toimii myös RM500:ssa/RM501:ssa suoraan ja rekisteröityy robotille oikein 5S2P 4Ah akkuna.
Latausaikarajoitus: Maksimissaan 4h, jonka jälkeen robotti sammuttaa itsensä latauksen yliaikaan. Esim. helle (yli 33-astetta voi aiheuttaa tämän, kun latausvirta puolittuu.) Tämä 4h latausaikarajoitus kannattaa pitää mielessä ainakin isompia akkumodeja tehdessä, varsinkin jos käyttää alkuperäistä RM500:n pienempää laturia.
Käyttöjärjestelmä: (Luultavasti Linuxin päällä pyörivä) FreeRTOS
Telakka/muuntaja: Muuntaja on vakiovirtamuuntaja, koska robotissa ei ole varsinaista latausvirran rajoitusta. Eli jos tehokkaampaa laturia tarvitsee, niin on hankittava vakiovirtalähde, tai modattava normaalin muuntajan perään jokin virranrajoitus. (Ketjussa lisää aiheesta, kiitos @ps86 testailusta!)
Tokmannilta saa nyt myös varaosana RM800:n isompaa 3A muuntajaa. Ostin itse tällaisen testiin, kun en kerennyt tälle kesälle tehdä omaa vakiovirtamuuntajaa. Tämä RM800:n muuntaja toimii niinkun pitääkin myös RM500:n kanssa ja on helppo "ruuvaa kiinni päivitys" latausajan lyhentämiseen.
Muuntaja 3A Brücke RM800 -robottiruohonleikkuriin
Muuntaja 3A Brücke RM800 -robottiruohonleikkuriin edulliseen hintaan Tokmannin verkkokaupasta. Toimitus 2–5 arkipäivää. Tutustu ja tilaa!
Akkukotelossa on sen verran syvyyttä, että tonne uppoais fyysisesti isommatkin kennot (20700/21700). Joillain pihatyypeillä ei vaan kannata ajoaikaa jatkaa ihan järjettömiin, kun muuten häviää hyöty tuosta Zone-toiminnallisuudesta. Jos jotain selkeesti yksittäistä pihalänttiä hankaa, niin sit voi olla iloakin yli 4Ah akusta.
Prosessori: Joku ARM tekele. Ei ota kunnolla selvää ilman enempää purkamista, koska koko emolevy on pinnoitettu kosteutta/hapettumista estävällä paksulla läpinäkyvällä pinnoitteella. Varmaan jotain polyuretaania, koska piirilevylakkaa tuo ei ole.
Emolevyllä on muistiparisto. Eli jos alkaa jossain vaiheessa robotti hukkaamaan asetuksia, niin patteri vaihtoon. Näyttäis normaalilta BIOS patterilta. On klipsitelineessään parilla liimatäpällä kiinni.
Emolevyllä on myös vapaa 6-pinninen naarassocketti ilmeisesti ohjelmointia varten. Liittimen vasen pinni on merkattu VCC:ksi, mutta muita merkintöjä ei liittimessä ole (liitin J0). Jos joku tietäjä tietää, niin huikatkoon mikä tuo voisi olla ja miten sitä voisi hyödyntää?
Emolevyltä löytyy myös yksi käyttämätön 4-pinninen AMP-liitin. Tätäkään ei ole merkattu, joten jää vähän mysteeriksi. Sunseekerin omassa robotissahan on esim. "Ajovalot" ja ohjelmasta löytyy "Ultrasonic", liekö sitten näihin ominaisuuksiin liittyvä liitin.
Robotin antureiden liittimet on kaikki nelipinnisellä liittimellä ja "5V, ->, <-, GND" merkinnöillä olevia. Liekö I2C väylä kyseessä?
Kaikki piirilevyjen konkat on ns. solid cappeja. Yhtään normaalia elkoa en löytäny, joka on siis positiivinen asia.
Robotin keulassa, tiiviin yläkuoren alla olevassa alakuoren kaukalossa leikkuukorkeuden säädön ja etupyörän välissä on iso tyhjä tila esim. lisäpainoa varten. On vielä kaks muoviuraa molemmin puolin, jos haluaa vaikka 3D tulostaa tai hitsata parin millin pellistä jonkun hifimmän painotelineen tuonne (joku sitä painonlisäystä kaipaili keulaan).
Kuva tuosta esim. lisäpainon asennuspaikasta:
Android softa:
Tässä on bugeja jonkin verran. Jää joskus "ikilooppiin" jos yhteys robottiin jostain syystä katkeaa kesken asetusten muutoksen. Yleensä jää vilkuttamaan jotain "Configuration change succesfull" tmv. Tästä selviää sulkemalla ohjelma kokonaan ja avaamalla uudestaan. Käynyt muutaman kerran itsellenikin. Robotin tilapäivitykset päivittyy hitaasti. Tämä on vähän sellainen niin ja näin homma. Olis kiva jos ohjelma olis viimeseen asti hierottu, mutta ainakaan itse tuota ei ole tullu käytettyä kuin aniharvoin robotin aikataulutusta muutellessa, joten ei ole itseäni haitannut isommin. Parannusta tähän on jo tullut uudempien softaversioiden suhteen.
Robotin lokitiedostoja en ole itse saanut ohjelmasta pihalle. Pitäis ilmeisesti kokeilla Sunseekerin ohjeilla, eli akkukotelon sisällä olevasta USB-paikasta onkia jotain logia ulos.
Edit: 14.05.2023. Nyt toimii android sovelluksen logitkin. Ovat tosin todella suppeat verrattuna USB:n kautta ladattuihin, joista näkee vaihe vaiheelta ihan kaiken mitä robotti tekee milläkin hetkellä.
Edit: 17.5.2023. @Hilppari löysi cdon.comista Brucken telakkaan, suojakorkkien tilalle asennettavan suojakatoksen.
https://cdon.fi/kodit-ja-puutarhat/orbex-grass-mower-robot-acc-sun-roof-16600205-01-orbex-p126420933
Tässä myös meikäläisen piirtämä 3D-tulostettava osasetti alkuperäistyyliseen telakkaan asennettavaan suojakatokseen: Robot Mower Cover parts by JiiPeee
Low profile mallinen, vakiota "ergonomisempi" 3D-tulostettava leikkuukorkeuden säätörulla Skynet logolla: Brucke Robot mower cutting height adjust knob Skynet Style by JiiPeee
Summa summarum: Tästä vehkeestä sais aika huikeen Ardumower projektin. Tekniikan puolesta valmis paketti, sen kun heittäs vaan Ardumower roippeet sisään alkuperäsen emolevyn tilalle ja virittelis ultraäänitutkaa, GPS-paikannusta ym. tonne.
Robotti on vielä tosi modulaarisesti suunniteltu, eli helppo purkaa/kasata.
Yläkopan kuori lähtee ihan ylöspäin nykäisemällä irti, on neljän sellaisen kumipallonivelkupin kautta kiinni robotin muovitapeissa, joilla yläkuoren keskitys HAL-antureille hoidetaan tappien alla olevilla metallijousilla. Yläkuoren harmaa (omasta mielestä) ruma kehys on vaan klipseillä kiinni, joten helppo esim.maalata. Itse maalasin tästä uudesta leikkurista tuon kuoren punaiseksi.
Mulla olis kysymys,ilmeisesti MR800 akun voi laittaa suoraan 500 tilalle? Onko siitä suoraan hyötyä (eli pidempi käyttöaika tarkoittaa pidempää latausaikaa)vai pitääkö olla stydimpi laturi? Samalla kysymys Hitec nimimerk. kun sulla on sellainen laturi oisko myynnissä?
Mulla kun ei tietotaito piisaa laturin modailuun
Moi.
Hienoa kun joku viitsii nähdä vaivaa selvittääkseen vehkeen sielun elämää
Mulla olis kysymys,ilmeisesti MR800 akun voi laittaa suoraan 500 tilalle? Onko siitä suoraan hyötyä (eli pidempi käyttöaika tarkoittaa pidempää latausaikaa)vai pitääkö olla stydimpi laturi? Samalla kysymys Hitec nimimerk. kun sulla on sellainen laturi oisko myynnissä?
Mulla kun ei tietotaito piisaa laturin modailuun.
- Estetty
- #817
Montako viestiä samasta aiheesta pitää laittaa?
Jos siltä tuntuu, laita se isompi akku. Alkuperäinenkin laturi sitä latailee, mutta pidempään... tulee ainakin se etu, että yön jälkeen on ensimmäisen leikkaussession aika pidempi kuin pienemmällä akulla.
Mutta hyvin riittää myös pienemmän akun kapasiteetti...
joo kieltämättä asiaa on jo puitu täällä mutta halusin vielä varmistuksen. Tuntuu toi piha olevan sen verran suuri kun joutu hakeen 2x50m lankaa perusnarun lisäks, aika usein RM hakeutuu ladattavaks. Sillä varjolla tässä kyselin
- Liittynyt
- 04.02.2018
- Viestejä
- 237
Miten sinne paljon vettä päässyt?
Tokmanneja läpi soitellessa löytyi 1kpl RM500 mallia poistolaarista, se on ostettu mutta n.kuukauden päästä vasta saan laitteen. Jos vaan kelejä riittää niin testiajot yritän ajaa vielä syksyllä, vanhan leikkurin rajalangat on maassa niin muuta kuin tökätä latausasema kiinni.
Oliko tässä säätöä rajalangan ylityksen mitalle? Nykyiset langat on 40cm päästä reunassa, Brucken ohjeessa taisi olla 30cm?
- Liittynyt
- 10.01.2017
- Viestejä
- 576
Ei ole säätöä, ohjekirja sanoo 25cm. Käytännössä 20cm voi riittää, jos vieressä ei ole rotkoa tai muuta estettä.
Syksy saa, itsellä alkoi robo luistella siihen malliin ettei leikkaamisesta tule enää mitään. Pamauttaa alamäessä suoraan ulos alueelta, viimeistään siinä vaiheessa kun yrittää kääntyä. Laitoin mäkeen karkeampaa muovitettua metalliverkkoa, samoin tein aidan puisesta nurmikon reunuksesta. Ei apua, suorastaan koomista kun nostin robotin pois pinteestä ja laitoin matkaan, niin ajoi heti uudestaan ulos.
Rengaspiikit on edelleen kokeilematta, jos on vinkata sopivaa mallia niin saa laittaa. Vaikka renkaat puhdistaisi vesiletkulla, niin kuviot ovat täynnä mutaa muutaman ruopaisun jälkeen. Nurmikko vaikuttaa olevan pelkkää savea, ei mikään ideaali ja kuraantuu nopeasti.
- Liittynyt
- 17.10.2016
- Viestejä
- 482
Noniin, nyt on RM501 vakiintunut meidän kotipihaan ja muuten kohtalaisesti sujunutkin, mutta rajalangan asennuksessa ei tullut noudatettua sitä "20 cm reunasta"-sääntöä niin se aiheutti eniten ongelmia. Oma moka ja kantapään kautta sai oppia.
Omenapuut aiheuttaneet harmia tiputtelemalla omenoita nurmikolle, joihin Brucke välillä jää kiinni.
Myös isommat pensaikot aiheuttivat leikkurille hankalia paikkoja joten rajalanka tuli vedettyä niiden ympärille.
Leikkurin aloittaessa hommat oli nurmikkomme melkoinen heinikko, havainnollistava kuva yllä. Nyt noin kuukauden jälkeen nurmikko näyttää aivan toisenlaiselta.
- Liittynyt
- 13.05.2022
- Viestejä
- 1 154
Vie takaisin kauppaan ja vetoa virhevastuuseen.
- Liittynyt
- 13.09.2017
- Viestejä
- 503
Pitkää heinikkoa leikatessa tuppaa heinät kiertyy pyörien ympärille että jos pidempää viidakkoa rupee suoraan leikkaan niin muistaa putsata sitten. Ekana vuonna itsellä piti irroittaa koko pyörä ja onkia akselin ympäriltä heinän korret kun ei jaksanut enää ajaa.
Noniin, nyt on RM501 vakiintunut meidän kotipihaan ja muuten kohtalaisesti sujunutkin, mutta rajalangan asennuksessa ei tullut noudatettua sitä "20 cm reunasta"-sääntöä niin se aiheutti eniten ongelmia. Oma moka ja kantapään kautta sai oppia.
Omenapuut aiheuttaneet harmia tiputtelemalla omenoita nurmikolle, joihin Brucke välillä jää kiinni.
Myös isommat pensaikot aiheuttivat leikkurille hankalia paikkoja joten rajalanka tuli vedettyä niiden ympärille.
Leikkurin aloittaessa hommat oli nurmikkomme melkoinen heinikko, havainnollistava kuva yllä. Nyt noin kuukauden jälkeen nurmikko näyttää aivan toisenlaiselta.
Rusna
Make ATK Great Again
- Liittynyt
- 18.10.2016
- Viestejä
- 2 268
Apua tarvitaan! Juuri asennettu Brücke RM501 asennus ei pelitä. Telakassa palaa hienosti vihreä valo (=rajalanka ok). Telakasta lähtiessä robotti pakittaa juuri ulos telakasta, kierähtää paikallaan rajalangalla lähes 360 astetta ja antaa virheen E11 (mikä manuaalin mukaan tarkoittaa ongelmaa rajalangassa?
Jos nostan robotin pois telakasta ja manuaalisesti sanon start, robotti antaa heti PIN syöttämisen jälkeen saman E11.
Rajalangassa on pihassa kiertäessä silmukoita pensaita ym varten ja lanka menee paikoin päällekkäin silmuilta palaten normaalille leikkuualueelle. Oletan että tämä ei ole ongelma.
Jos nostan robotin pois telakasta ja manuaalisesti sanon start, robotti antaa heti PIN syöttämisen jälkeen saman E11.
Rajalangassa on pihassa kiertäessä silmukoita pensaita ym varten ja lanka menee paikoin päällekkäin silmuilta palaten normaalille leikkuualueelle. Oletan että tämä ei ole ongelma.
- Liittynyt
- 03.10.2017
- Viestejä
- 61
Onhan ne silmukat kaikki varmasti kierretty oikeaan suuntaan ?
- Estetty
- #827
- Liittynyt
- 30.10.2016
- Viestejä
- 3 101
Onhan telakka niin päin että leikkuri ajaa siihen vastapäivään?
Rusna
Make ATK Great Again
- Liittynyt
- 18.10.2016
- Viestejä
- 2 268
Nyt muuten en ymmärrä kysymystä mutta huolestuin. Miten silmukat voi olla väärinpäin? Kulkusuunta on eri verrattuna tähän
Tulee tyhmä olo kun en meinaa ymmärtää tätäkään, mutta siis se telakasta suoraan OUT menevä kaapeli on siis se paluulanka jonne kierretään vastapäivään kyllä.
Rusna
Make ATK Great Again
- Liittynyt
- 18.10.2016
- Viestejä
- 2 268
Ongelma ratkesi!
Syyksi paljastui kiepillä (ja sotkussa) ollut noin 150m lankaa mikä ilmeisesti jotenkin sotki systeemiä vaikka se oli rajalangan ulkopuolella. Nyt robotti toimii.
Syyksi paljastui kiepillä (ja sotkussa) ollut noin 150m lankaa mikä ilmeisesti jotenkin sotki systeemiä vaikka se oli rajalangan ulkopuolella. Nyt robotti toimii.
- Liittynyt
- 03.10.2017
- Viestejä
- 61
Siis punaisesta OUT liittimestä johto lähtee telakan ali "eteenpäin", kiertää ulkorajaa, alueen sisältä rajalankaa kohti katsottuna oikealle = myötäpäivää, mahdolliset silmukat rajan sisäpuolella olevan poissuljettavan alueen ympäri vastapäivään, eli edelleen alueelta rajalankaa kohti katsottaessa oikealle, eli johto ei mene ristiin itsensä kanssa kun siirrytään ulkorajalta saarekkeeseen, ja päätyy telakan takaa tai takaosan sivusta mustaan liittimeen.Nyt muuten en ymmärrä kysymystä mutta huolestuin. Miten silmukat voi olla väärinpäin? Kulkusuunta on eri verrattuna tähän
Tulee tyhmä olo kun en meinaa ymmärtää tätäkään, mutta siis se telakasta suoraan OUT menevä kaapeli on siis se paluulanka jonne kierretään vastapäivään kyllä.
Huuhtelin koneen matalapaineletkulla kun oli niin ryönäinen.. Näin tehnyt aikaisemminkin, mutta nyt tapahtui jotain odottamatonta.
Näin mä teinkin. Odotan viestiä Tokmannilta paraikaa.
Laittelin itse isommman RM800:n 4 Ah akun kun leikkuualue on yli 700 m^2.
Pienempi akku kyllä riitti tuohon alueeseen kun antoi vain tehdä enemmän hommia.
Isommasta akusta ei juuri hyötyä ole mikäli latailee mukana tulleella 1A laturilla.
Leikkuri leikkaa aika tarkkaan tuplat kauemmin kuin 2 Ah akulla, mutta myös lataa sen tuplat kauemmin.
En oo käyny, jos on aikaa, niin käytä auki ja napsi vaan kuvia.
btw, nyt löytyy tätä leikkuria näköjään ebaystakin "Freemow" merkillä.
@tbone1966
Viestiin vastattiinkin jo, mutta kyllä. Isompi akku menee sinne ihan suoraan. Tehokkaamman laturin voi joko askarrella itse, tai koittaa hankkia jostain. Tokmannilla ei näköjään enää ole, joten konetta huoltavan huoltoyrityksen puoleen käännyttävä (en muista enää mikä pulju hoiti huollot ja tokmannin sivuilta näköjään poistettu ko.tieto). Jos joku muistaa, niin voi laittaa yhteystiedot tänne.
Firmistiedostoja en viitsi tänne enää jakaa, kun niissä voi olla jotain eroavaisuuksia eri raudan välillä. Näissä roboteissa alkaa olla ilmeisesti sen verran eri versioita jo esim.emolevyjen osalta liikkeellä, että en tieten tahtoen halua että jonkun robotti on solmussa väärän firmistiedoston takia.
Rusna
Make ATK Great Again
- Liittynyt
- 18.10.2016
- Viestejä
- 2 268
Olen erimieltä. Etenkin nyt syksyllä kun päivässä leikkuuaika on auttamatta lyhyempi koska nurmikko on puolet päivästä litimärkä, pidemmällä leikkuuajalla nimenomaan on väliä. Se hetki syyspäivästä kun ruoho on riittävän kuivaa leikkuuseen, on tottakai parempi että leikkuri leikkaa mahd paljon eikä istu laturissa.
Menin äsken ihmettelemään miksi robotti on virrattomana. Samalla ajattelin muuttaa ajastuksia, turhahan se on enää ajattaa kesärytmillä.
Virrat päälle, robotti on minulla wifissä, tein muutokset ajastuksiin ja tallensin ne. Näkyivät oikein appissa, mutta tuli ilmoitus että kytke bluetooth. Sivuutin sen. Menin pois ajastuksista, palasin takaisin ja edelleen ne näkyivät oikein. Kokeilin muuttaa ja tallentaa, edelleen kaikki ok, paitsi ilmoitus bluetoothista. No kai se on sit yhdistettävä, vaikka en kyllä paritusta ole missään vaiheessa poistanut.
Poistuin appin etusivulle, painoin väkäsiä << ja yhdistin bluetoothin. Siirryin taas katsomaan ajastuksia ja ne olivat siten, kuin ne olivat kaksi minuuttia aiemmin, eli ennen muutoksia olleet! Eivät siis kuitenkaan tallentuneet, vaikka ne ensin näkyivät aivan oikein.
Eli varmista, että bluetooth on päällä ja yhdistetty.
escalibur
"Random Tech Channel" @ YouTube
- Liittynyt
- 17.10.2016
- Viestejä
- 9 130
Äsken menin robotin viereen ja kytkin bluetoothin päälle. Syboli on ollut päällä robotin näytössä ja apissa se näytti siniseltä ts. yhteys on muodostunut. Muutin aikataulua alkaamaan seuraavana ajankohtana (noin 15min pästä). Tallensin asetukset ja seurasin apista lähtikö robotti leikkaamaan. Ei lähtenyt. Myös loki on tyhjä koko päivän ostalta.
Pitää varmaan tehdä joku tehdasresetointi kunhan ehdin askarella näitä asioita.
Vähän jää hämäräksi tuo hyöty, ainakin matemaattisin perustein. Jos pikkuakku leikkaa 2h ja hidas laturi lataa 2h, yksi rundi on 4h. Iso akku leikkaa 4h ja hidas laturi lataa 4h. Yksi rundi on siis 8h. 8h aikana molemmat leikanneet yht. 4h.
Toki jos haluaa leikata just tietyn ajan, vaikkapa 4h eikä yhtään enempää, silloin siitä lienee niin tekevälle joku omakohtainen hyöty. Pienellä pihalla ei käytännössä mitään etua.
Rusna
Make ATK Great Again
- Liittynyt
- 18.10.2016
- Viestejä
- 2 268
Onko 300m rajalankaa absoluuttinen raja RM501:llä?
- Liittynyt
- 09.03.2017
- Viestejä
- 53
30min aikaraja kotiin tullessa on. Muuten ei kai mitään tiukkaa rajaa, mutta toki pitkä johto lisää vastusta.
Juurikin näin, joku näppärä seppä vois modata firmiksestä kyseisen aikarajan pois. Tai sitten tarpeeksi monen pitää laittaa sunseekerille perusteltua palautetta esim. tyyliin: "30 min aikaraja kotiinpaluussa aiheuttaa ongelmia 300m rajalangalla, mikäli alueella on paljon tiukkoja käännöksiä ja silmukoita jotka vievät aikaa, tai ruoho on vetistä ja renkaat suttaa." tmv. Semikoodarina ainakin itsellä särähtää tuollaiset kovakoodatut aikarajat aika ikävästi, kun tuon vois toteuttaa ihan eri tavalla. Tosi pikainen esimerkkitoteutus sen enempiä miettimättä: -> Robotti tietää rajalangan pituuden -> Tietää ollaanko rajalangalla vai ei -> Ei tiedä mistä kohtaa lankaa kotiinpaluu alkaa -> käytetään kotiinpaluun onnistumisen ehtona mitattua rajalangan maksimimittaa ja sen täytyttyä lisätään päälle vaikka jotakin lisäaikaa esim. renkaiden suttauksen tmv takia, tai vaihtoehtoisesti akun jännitteen cutoff pistettä -> mitta ja aikaraja/jänniteraja saavutettu -> epäonnistuu.
Edit. Ainakin uusimmissa logeissa robotti myös jollain tavalla tietää/arvioi onko telakka lähellä robottia vai ei. Muistaakseni näkyi logeissa "robot near dock, start docking procedure" tmv. Miksi siis 30min kovakoodattu aikaraja? Saatan toki muistaa täysin väärinkin.
Viimeksi muokattu:
- Liittynyt
- 13.09.2017
- Viestejä
- 503
Parasta tossa kotiinpaluussa voi olla että kiertää saarta se 5minaa ennenku irtautuu ja lähtee random suuntaan.
Rusna
Make ATK Great Again
- Liittynyt
- 18.10.2016
- Viestejä
- 2 268
Mitä tuo aikaraja siis tekee? 30min ennenkuin Brücke arvioi että akku loppuu, robo lähtee hakeutumaan rajalangalle palatakseen kotiin?
Rusna
Make ATK Great Again
- Liittynyt
- 18.10.2016
- Viestejä
- 2 268
Meillä Bruce hitaasti kiiruhtaa ympäri haastavaa pihaa hienosti selviten niin mäistä, notkoista kuin jyrkistä mutkista. Vähintään kertaalleen Brucella meinasi tulla hätä (tai tulikin), mutta hyvin onnistui pelastamaan itse itsensä hädästä. Ei Bruce ihan turha tyyppi ole! 4 Ah akku täälläkin ja hyvin jaksaa ennenkuin pitää tulla huilaamaan välillä!
Saakos tuolla appsilla säädettyä minä päivänä mennään mistäkin starting pointista liikkeelle, vai miten nuo starting pointit "aktivoituu"? Ja enkö osaa jotenkin määrittää "edge"-leikkuuta? Tiistailla oli täppä kohdassa edge, mutta tästä huolimatta tänään Bruce paineli määrätietoisesti menemään leikkuualueen keskellä.
- Liittynyt
- 13.09.2017
- Viestejä
- 503
starting pointit ja edge toimii että päivän eka on edge ajo. sitten seuraavan latuauksen jälkeen ajaa startingpoint 1 kohtaan ja sitten 2. jne
- Liittynyt
- 03.10.2017
- Viestejä
- 61
Eri mieltä tästä. Päivän eka ajastuksen mukaan tapahtuvä lähtö on tosiaan edge ajo jos sellainen on päivälle määritelty. Muilla kerroilla lähdöt vuorotellen kaikista neljästä starting point:sta, ihan päivästä riippumatta. Ja Rusnan kannattaa katsoa sovelluksen logista onko robo lähtenyt edge-ajoon, ja jos on niin kuinka kauan se on kestänyt. Jos robo kohtaa esteen tms ongelman edge ajossa, vaihtaa se normaaliin leikkuuseen.
- Liittynyt
- 10.01.2017
- Viestejä
- 576
Kipuilu renkaiden lipsumisen kanssa jatkuu edelleen... Katselin isomman roboruohonleikkuri-ketjun läpi, moni oli nastoittanut vetävät renkaat hyvällä menestyksellä. Olin jo lähdössä Motonettiin ostamaan nastoja (itseporautuvat koneruuvit toimivat myös), kunnes tarkistin renkaat. Nehän ovat pehmeää kumia, siinä missä monessa muussa on kovamuoviset renkaat. 
Kuvion pohjalle saisi varmasti ruuvattua nastat, mutta ottavatko ne edes maahan kiinni kun kuvio niin syvä... Renkaan ulkokehälle ruuvattavista rosteri-kiekoista ei taas tuntunut olevan juuri hyvää sanottavaa.
Pihassa on kaksi kohtaa missä leikkuri aina ajaa ulos, ei auttanut vaikka tein puusta reunat mihin nojailla. Ehkä vaan rajaan nuo alueet pois ja keväämmällä uusi yritys.
Kuvion pohjalle saisi varmasti ruuvattua nastat, mutta ottavatko ne edes maahan kiinni kun kuvio niin syvä... Renkaan ulkokehälle ruuvattavista rosteri-kiekoista ei taas tuntunut olevan juuri hyvää sanottavaa.Pihassa on kaksi kohtaa missä leikkuri aina ajaa ulos, ei auttanut vaikka tein puusta reunat mihin nojailla. Ehkä vaan rajaan nuo alueet pois ja keväämmällä uusi yritys.
Minulla näytti taas ajastukset palautuneen siihen aiempaan, tein muutokset ja tuli kuittaus että tallentuivat onnistuneesti. Nooh, katsotaan tilannetta taas huomenna. Jotain häikkää on nyt ilmennyt, aiemmin toiminut moitteetta.
Huomasin myös että uusi(?) firmware ilmaantunut, mutta versionumerointi ei näytä oikealta...
Onko muilla sama tarjolla?
escalibur
"Random Tech Channel" @ YouTube
- Liittynyt
- 17.10.2016
- Viestejä
- 9 130
Mulla ei näy koko "päivitystä".
Uutiset
-
Corsair ostaa Fanatec-brändistä tutun Endor AG:n
9.5.2024 08:35
-
Corsair julkaisi uuden puupaneelilla varustetun One i500 -pelitietokoneen nykysukupolven komponenteilla
8.5.2024 16:00
-
VESA päivitti DisplayHDR-standardin versioon 1.2
8.5.2024 09:23
-
Google julkaisi odotetusti Pixel 8a -älypuhelimen
8.5.2024 08:49
-
Apple julkaisi 10-prosessoriytimiseksi kasvaneen M4-järjestelmäpiirin
8.5.2024 08:40
Uutisia lyhyesti
-
IDC: Samsung on suurin OLED- ja pelinäyttövalmistaja- Vastauksia: 0
-
Apple laski 10. sukupolven iPadin hintaa- Vastauksia: 2
