Kobra S1:ssä on ainakin tuo toiminto, että peti ajetaan aina suuttimeen kiinni ennen tulostuksen aloitusta. Load cell tyyppinen tunnistus siis voisi olla kyseessä, mutta jostain syystä tuo ei suuttimen vaihdon jälkeen toiminut kuten ajattelin.Prusa Minissä on kosketukseton, induktioon perustuva etäisyysanturi. Se mittaa etäisyyden anturista petiin, mutta se ei voi tietää kuinka kaukana suutin on pedistä. Siksi suuttimen etäisyys pitää vaihdon jälkeen kalibroida.
Ainakin jossain Kobrassa oli load cell eli voiman tunnistukseen perustuva anturi. Sen tunnistaa siitä, että aina tulostuksen aloittaessa suuttimeen piti koskea jollain, jolla varmistettiin että anturi toimii. Sen jälkeen suuttimella törmätään (kevyesti) petiin, joka mittaa suoraan suuttimen etäisyyden petiin.
