mutta jos GPS signaaleja väärennetään niin että drone luulee olevansa vielä jossain valkovenäjällä niin se voi mennä Suomen puolelle jos ei siinä ole mitään muuta navigointikeinoa jolla se miettisi että onko GPS sijainti todellinen.

Venäjä osaa tuon ja avoimessa gepsissä ei ole kryptografista varmennusta väärentämistä vastaan toisin kuin jenkkien sotilasgepsissä jonka signaali on salattu. Samoin Galileossa on jonkinlainen varmennus ihan siinä julkisessa signaalissa niin kuin 2020 luvulla kuuluu olla. Jenkkien sotilasgepsiä Ukraina ei taida saada dronejensa käyttöön vai saakohan.
Olettaa voi että nyky vehkeet siviiliraudallakkin käyttää koko GNSS palettia, mutta venäläiset toki väärentää ja peittää ne mitä ei pysty väärentään. Jotain nojatuli utelias näkee kun katsoo siviili lentoliikenteen reittejä eri palveluista, missä koneiden sijainti tiedot heittelee välillä kymmenniä kilometrejä, tai ihan totaali pielessä.
Julkisuudessa on viitattu erilaisiin keinoihin miten paikannetaan, tai mitä vihollinen epäilee käytettävän, matkapuhelinverkoista puhuttu usein, minkä takia niitä sammutettu, ja oletaisin että myös "sekoitettu". Onhan tuolla kaikenalista muutakin mitä perinteisesti käytetään sijainnin määrittämiseen. Ongelmia tulee sitten siitä että mihin luottaa.
Jos joku tunnettu radiolähetin, jolla arviot sijaintia, sitten on GNSS dataa johon arvioit sijainti, et tiedä kumpi oikein, vai onko kumpikaan, inertialaskentakin kolmatta ja neljättä, maastotunnistus pihalla, tai arpoo jotain. Kyse ei ole miljoonien ristelevästä, vaan halvasta kuluttajakamasta.
Joskus artikkellia että parvi muodostaa keskenään verkon ja eri laitteilla jaettu eri resursseja.
Ja sodan aikana kehitys ja sen testaus suoritetaan "tuotannossa" , loppukäyttäjällä. Softan dedline on seuraava startti