- Liittynyt
- 17.10.2016
- Viestejä
- 7 894
@HMV
Pistä ajo seis Dock napilla ja postaa kuva pohjapiirroksesta, joka tulee sovellukseen.
Saman kohdan hinkkaamiset meinaa yleensä sitä että navigointi sekoaa jostain peilaavasta pinnasta ja robotti saa joka kerta ohi ajaessaan erilaisen heijasteen -> luulee että siinä kohdassa on joku uusi alue -> hinkkaa samaa kohtaa tai yrittää päästä läpi esteestä.
Lahjoitin yhden omista Connected malleista vanhemmille. Niiden olkkarissa on Pianolakatut Jamon kotiteattereiden etukaiuttimet telkkarin molemmin puolin ja robotti oli täysin hukassa. Lidarin korkeudelle kun vetäisi yhdet kapeat palat mattamustaa sähköteippiä, niin siitä lähtien ajoi ihan normaalisti.
Neaton raportoima pohjapiirros ennen teipin lisäystä näytti, että robotin takana ei olis ollu seinää ollenkaan. Yritti siis päästä läpi kaiuttimien lisäksi mm. tv-tasosta.
Lidar, oli se sitten Neatoa tai Xiaomia, ei kestä hirveesti peilaavia pintoja. Kromiset lampun/pöydänjalat jne.
Eli jos jotain peilaavaa löytyy, kaikki pois ja sitten koeajo.
Jos/kun pelaa, niin sit miettii mitä niille tekee. Teippi on yksi hyvä vaihtoehto ja sitä ei tarvi kun lidarin laserin korkeudelle.
Kumma kun ei mun Xiaomi ole moksiskaan peilaavista pinnosta, oli se sitten lakattu pinta tai peili?