Ne on vain sua varten karttaa selkiyttämään, eikä muuta robon toimintaa mitenkään omien testien mukaan. Mattosensori tosiaan hoitaa matot.Onko noilla huonekaluilla, matoilla yms lattiatyypeillä muuta, kuin visuaalista merkitystä robotin käyttäytymiseen? Robottihannitsessään scannaa tilat ja esteet. Esim, matto. Se näkyy robotin omassa scannauksessa haamumaisena lattiassa. Nyt jos lisään maton sen päällee, niin muuttuuko mikään???
Floor type (vertical/horizontal) muuttaa imuroinnin suuntaa jos "Clean along floor direction" on päällä.


