Noita arduinoita saa kiinasta parilla eurolla.. varmasti kuopiossakin joku kivijalkakin myy niitä hieman kalliimmalla, mutta kuitenkin hintaan et ei paljoa maksa vaivaa alkaa vanhoja ostaa joltain ja postikuluja yms
www.aliexpress.com
www.aliexpress.com
www.aliexpress.com
www.aliexpress.com
Taidan tilata ton aidon setin. Sillä juuri kyselin kun tuntuu hullulta maksaa vaikkapa se paikallisen puljun 70€ kloonista kun vastaavia myydään kiinassa paljon halvemmalla ja jos taas noin paljon maksaa niin ennemmin sitten ostaa sen parhaan setin suoraan. Taidan tilata sensori setin vielä erikseen.
Aliexpressistä tilasin nämä:
3.3V/5V MB102 Breadboard power module+MB-102 830 points Prototype Bread board for arduino kit +65 jumper wires wholesale - AliExpress 502
Smarter Shopping, Better Living! Aliexpress.comMotor Smart Robot Car Chassis Kit Speed Encoder Battery Box 2WD For Arduino - AliExpress 502
Smarter Shopping, Better Living! Aliexpress.comWeMos D1 Mini Pro V3.0 NodeMcu 4MB/16MB bytes Lua WIFI Internet of Things Development board based ESP8266 CH340G Nodemcu V2 - AliExpress 502
Smarter Shopping, Better Living! Aliexpress.com140/350/560/840Pcs U Shape Solderless Breadboard Jumper Cable Wire Kit For PCB Bread Board Prototyping Circuits, For DIY - AliExpress 502
Smarter Shopping, Better Living! Aliexpress.com
Miten tämä käytännössä onnistuu tai mitä käytät?
Pakko arvostaa kyl tuota itsetehtyä versiota. Jos joku ketjua seuraava tietää jotain varmasti hyviä ja halpoja valmis ratkaisuja niin mieluusti kuulisin. Käsittääkseni toi WeMos D1 on ihan kehuttu, mutta niistäkin tuntui olevan hirveä määrä eri versiota eikä oikein selviä mitä eroa niillä on. Pitäisi luultavasti joku ostaa tuohon robotti autoon ja samoin erilaisiin antureihin yms. kelpaavat kiinnostaisi.
kauppa.sintosen.com
kauppa.sintosen.com
On mielettömän hieno piirilevy! Tilaustyötä vai itse jollain tehty? Tosin punainen johto osui omaan silmään... Itsellä saa olla vaikka kuinka iso ja ruma räpellys, mutta yksikin ylihyppy alapuolen kautta pistäisi koko projektin uusiksi, vaikka siinä ei olisi järjen häivää.Pienempiä kortteja voi käyttää suoraankin eikä tarvitse irrotella piirejä
Sama alta
Omaa tekoa itse tehdyllä kaivertimella.
Tuo 3m kaapeli on aika pitkä I²C-väylälle, eli jos saa vaan väylän nopeutta laskettua mahdollisimman hitaaksi niin se voi auttaa. Muistelisin että esim 100kbps nopeudella väylä sai olla vain noin metrin mittainen.
Itsellä käytössä koodinpätkä joka resetoi i2c linjan ja käynnistää sen uusiksi jos havaitaan virhe. Tämä siis poistaa tarpeen rebootille.
void i2cBusRecovery()
{
Serial.println("Error! i2c line reseted");
pinMode(PIN_WIRE_SDA, OUTPUT);//keeping SDA high during recovery
digitalWrite(PIN_WIRE_SDA, HIGH);
pinMode(PIN_WIRE_SCL, OUTPUT);
for (int i = 0; i < 10; i++) { //9nth cycle acts as NACK
digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, HIGH);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, LOW);
delayMicroseconds(5);
}
//a STOP signal (SDA from low to high while CLK is high)
digitalWrite(PIN_WIRE_SDA, LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, HIGH);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(PIN_WIRE_SDA, HIGH);
delayMicroseconds(2);
//bus status is now free
//return to power up mode
pinMode(PIN_WIRE_SDA, INPUT);
pinMode(PIN_WIRE_SCL, INPUT);
Wire.begin();
}void readMPUrawvalues() {
Wire.beginTransmission(MPU);
Wire.write(0x3B); // starting with register 0x3B (ACCEL_XOUT_H)
Wire.endTransmission(false);
byte error;
error = Wire.endTransmission(false);
if (error == 0) {
Serial.println("Gyro work, and i2c stable");
}
else i2cBusRecovery();
Wire.requestFrom(MPU, 14, true); // request a total of 14 registers
AcX = Wire.read() << 8 | Wire.read(); // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L)
AcY = Wire.read() << 8 | Wire.read(); // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L)
AcZ = Wire.read() << 8 | Wire.read(); // 0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)
//Serial.println("Read MPU");
}
www.partco.fi
Lisää konkkaa dc-muuntimen perään ensihätään. Diodi ja keloja tarvittaessa lisäksi jos haluaa harrastaa. Arduino vie niin vähän sähköä että itse teksisin lineaariregulaattorilla jännitteenalennuksen. esim 7809 antaisi 9V ulos.Arduino Uno.
Tarkoitus olisi laittaa Arduino ajoneuvo yms. käyttöön ja jännitesyöttö sille tuon tapaisella halpis DC-DC- muuntimella:
Muuten toimii yo. muuntimella ihan ok, mutta potentiometrien luku ad- muuntimelta seilaa.STEP-DOWN DC/DC-MUUNNIN 1,5-35V 3A MINI - PARTCO
Elecrow PCH2596S - Säädettävä pieni DC/DC-muunnin LM2596S. Jännitettä laskeva 4-40V / 1,5-35V 3A.
Vaikkapa 9V paristolla syötettynä toimii ihan hyvin, eli DC-DC muuntimen lähdössä lienee jotain häikkää.
Mitähän tuolle osaisi tehhä?
Arduino Uno.
Tarkoitus olisi laittaa Arduino ajoneuvo yms. käyttöön ja jännitesyöttö sille tuon tapaisella halpis DC-DC- muuntimella:
Muuten toimii yo. muuntimella ihan ok, mutta potentiometrien luku ad- muuntimelta seilaa.STEP-DOWN DC/DC-MUUNNIN 1,5-35V 3A MINI - PARTCO
Elecrow PCH2596S - Säädettävä pieni DC/DC-muunnin LM2596S. Jännitettä laskeva 4-40V / 1,5-35V 3A.
Vaikkapa 9V paristolla syötettynä toimii ihan hyvin, eli DC-DC muuntimen lähdössä lienee jotain häikkää.
Mitähän tuolle osaisi tehhä?
Levystä riippuen 0.1, 0.2 tai 0.3mm 30 asteen kaiverrusterät on toimineet. Loivempikin kulma toimii mutta on tarkempi syvyydestä.
Millä liikutat sitä terää? joku ristisyöttöpöytä? Onko arduino ohjaamassa servoja?
Mitäs tästä on tulossa? Millasia venttiileitä ja mitä ne ohjaa?
servoissahna on aina mukana paikkatietokin jollei sitä käytetty ajetaan vaan dc (jossain tapauksessa stepper) moottorilla. kuvasta äkkiä vilastuna onkin vaan steppereitä, toki saatan olla väärässä...
no eikö näihin kannattais hommata ihan aidot Magneettiventtiilit ja jättää noi räpelukset pois ? halvemmaksikin tulis
Askelmoottorit toki kelpaavatkin jo tuohon kun kaikki stepit ovat laskettavissa caliproinnin jälkeen, olettaen et mikään ei mene hukkaan, joka tossa kuvan mukasessa tapahdu kuin törmätessä.Jep. Servossa on aina takaisinkytkentä, yleisimmin enkooderilla. Pelkkä dc- ajo ei kelpaa muuhun kuin terän pyöritykseen.
Liikekäyttöjen servot alkaa olla yleisemmin ac kuin dc- malleja nykyään.
Nämä on askelmoottoreita ilman minkäänlaista takaisinkytkentää. Halvempia ja ihan riittäviä tällaiseen koneeseen. Tietysti jos jostain löytyy servot halvalla niin ilman muuta pitää vaihtaa
Itse olisin varmaan yrittänyt laittaa jonkun pulssi- tai absoluuttianturin akselin päähän siltä varalta, että siirto ei toteudu jumin tai muun vikatilan takia. Tarkkuus on nähdäkseni hyvinkin riittävä tuolla resoluutiolla. Johdotus, piirilevyt ja muu todella ihailtavaa työtä!
Tuo olisi vaatinut sen kokonaisvaltaisen takisenkytkennän sitten. Tai stopin virheeseen.. ko versio on musta oiva ja toimiva. Vaikka servo asiaa kommentoikin
Juu, ei tulisi mieleenkään yrittää lähteä parantamaan tuon kaverin työtä. Jos siirroissa on tarpeeksi voimaa ja tasalaatuista tavaraa jyrsitään, niin tuskin on mitään tarvetta. Itsellä vain jotain pinttyneitä mielikuvia miten asiat omasta mielestä kuuluu tehdä, vaikka siinä ei olisi järjen häivää.
