No nii, tässä uusin versio tuosta PCB:stä. Onko nyt ok?
Näyttää jo huomattavasti paremmalta.
Ankarasta en tiedä, mutta ehkä pari pikku juttua kuitenkin mietittäväksi. Jos ei tähän niin tuleviin suunnitelmiin
Vaihtaisin HIN ja VSIN paikkaa liittimessä, samoin R5 ja R6 pystyyn (tilaa on vaikka suoraan pällekkäin) koska nyt R6, R1 päiden ja VIN- johtimen väliin ei mahdu ollenkaan maata.
Tilaa saa hyvin myös kääntämällä R1 180 astetta jolloin se siirtyy vain hieman oikealle ja nykyinen oikea pää R4 viereen -> poistuu yksi "turha" veto (pin 3 - R1) ja VIN- linja saa tilaa ympärilleen.
Tällä layoutilla mieluummin myös P1 järjestely niin että on vasemmalta oikealle VOUT, VIN+, VIN- niin ei tarvitse turhaan pujotella liittimen läpi.
Jättäisin myös tilaa P2 ja +12V linjan väliin niin paljon että siihen mahtuu ainakin tuon vedon levyinen maa. Sama oikeastaan kaikissa, mieluummin kiertää hiukan kauempaa ja jättää maata väliin kuin vetää ihan padin vierestä. Tässä on kuitenkin reilusti tilaa. Eri asia jos piirin jalkojen välistä pitäisi vetää pari johdinta...
Koska VIN+ ja - kautta mitattava jännite on pieni niin kannattaa jättää maataso niiden ja muiden väliin, siksi R1, R6 paikat kannattaisi muuttaa.
HIN on pwm- signaali ja VSINmitattava jännite, jos paikat vaihtaa niin väliin jää taas maataso. Samoin R5,R6 pystyyn jättää reilummin tilaa maatasolle.
Ja tietysti, jos kortilta eteenpäin on vain yksi johtospagettinippu niin sitten näillä säädöillä ei ole mitään merkitystä
Eli VIN+, VIN- olisi hyvä myös johdottaa kauemmaksi muista, ehkä jopa suojatulla kaapelilla.
pwm- signaaleille vähintään kierretty signaali+maa, ehkä jopa suojattu jos matka on pitkä.
Tähän loppuun vielä yksi esimerkki johdotusjutuista. Näin jälkikäteen ihan näin ei olisi kannattanut tehdä mutta silloin tuntui hyvältä idealta mahduttaa kaikki samaan kaappiin yhdelle levylle. Punaisella merkitty on signaalit io- kortilta servo-ohjaimille. Tuollakin matkalla pitää olla suojattu vaikka signaalit on 5V (step/dir/ena/error). Tosin tässä vaikuttaa osin sekin että sinisen alueen sisällä on valtakunnan 3-vaiheverkko ja 110vac. Ja sen yläpuolella servojen n. 75vdc.
Pari levyä päällekkäin ja pelti välissä olisi todenn'käisesti ollut parempi mutta vaatinut enemmän saranointia ja tietysti joihinkin paljon pidemmät johdot.