Robottiruohonleikkuri kokemuksia

[Kuka_kusi_muroihini]

Tänään kartoitin pihaa uudella tulokkaalla: Segway navimow H1500E. On kyllä järkevän oloinen laite ja puhelin softa hyvä. Hauskaa kyllä tuo "RC"- modessa ajaminen ympäri pihaa ja alueiden ja saarekkeiden teko. Pitää tilata varmaan vielä antenni kaapelin jatko, että saan tukiaseman katolle. Ymärsin väärin, että pakauksen mukana olisi tullut 10m kaapeli, tuli joo mutta laturille ei mastolle..
Paikannus tuntuisi toimivan hämmentävän tarkasti ilman mitään rajakaapeleita. Kamera tuntuisi toimivan myös hyvin ja västelee esteitä. Maasto ominaisuudet myös hyvät ja jaksaa mönkiä vanhalla epätasaisella ja kuoppaisella pihalla. Huomenna ensimmäinen leikkaus, katsotaan selviääkö ensi yrittämällä koko pihasta vai tarviiko jotakin nurkkia hienosäätää.

Harvoin menee ekalla kerralla Mulla antenni katolla ja ostin pari 10m vetoa tätä varten. Hyppäsit oikein hyvään aikaan kelkkaan ja appi alkaa olemaan leikkurin kera kaikin puolin täydellinen. Vielä 12kk sitten leikkurin ominaisuuksista n. 60% oli käytössä jos vertaa tähän päivään. Aivan käsittämätöntä ymmärtää, että voit luoda pihalle miljoona zonea ja määritellä näille kaikille omat leikkuuajat, leikkuusuunnat ja leikkuukorkeuden. Mä olen aloittanut mculloch robotilla aikoinaan ja pitkä matka on menty totisesti eteenpäin.
Mun leikkuri odottelee vielä kauden alkua, mutta eiköhän se parin viikon päästä lähde hommiin.

 

[jv8]

Enpä sitten ostanutkaan sitä rajalangatonta leikkuria. Vanhassa herrassa (Landroid M700) telakka siis vilkutti ensin hetken aikaa vihreää lediä, tämän jälkeen siinä paloi punainen valo rajalankavirheen merkiksi. Aloin kuitenkin lopulta asentamaan uutta lankaa vanhan tilalle. Poistin vanhaa noin kymmenen metrin pätkissä ja laitoin uutta lakua tilalle samaan kohtaan. Noin puolessa välissä vanha rajalanka katkesi vetäessä, tutkin kohtaa tarkemmin ja siellä näkyi ilmeisesti jonkin elukan nakertamisjälkiä aika pitkältä matkalta. Lanka oli varmaan muutamalla säikeellä enää kiinni. Löin kokeeksi uuden kaapelin kiinni vanhaan tämän purukohdan jälkeen ja telakka loisti iloisen vihreänä. Hyvä juttu, säästin puolet ajasta käyttämällä osittain vanhaa lankaa. Oikaisin samalla kaikki ensikertalaisen mokat rajalangan vedossa, yritin silloin tehdä liian hienoa kuviota kaikkien yksityiskohtien keskelle, niistähän seurasi vain kuoppien kaivamisia ja jumikohtia. Nyt mennään enemmän suorilla linjoilla. Oli muuten hauskasti rajalanka uponnut paikoitellen yli kymmenen sentin syvyyteen maahan, vedin sen silloin nelisen vuotta sitten ihan maan pinnalle...

Samalla tuli uusittua trampoliinin jalkojen kiertosysteemi. Upotin ennen trampoliinin maahan, mutta siihen keskelle tuli varjon ja kuivuuden takia ikävä ruohoton läiskä. Nyt laitoin U-kirjaimen muotoisiin jalkoihin laudat kiinni, porasin kulmiin reiät ja laitoin neljällä nippusiteellä kiinni. Toimi hyvin, voin laittaa niistä kuvia tulemaan, aiheesta kun on sen verran aina täällä kyselty.

 

[jv8]

Eli tällainen systeemi. Toimi testiajokerralla todella hyvin.

 

[Jamboa]

on ollu paripäivää, ja kyllä näki jäljestä että jo leikkas

Itsellä ollut jo reilu viikon ajamassa. Oli vaan jäänyt terä alimpaan asentoon syyspesuilta, ni jäi hienoja kaljuja paikkoja pihalle ennenkuin huomasin toki nyt alkaa olemaan jo kasvanut takaisin muun nurmen pituuteen