Universaali nopeusrajoitin

[jusubbi]

Yritän tässä väsätä nopeusrajoitinta tuollaiseen sähköskootteriin. Tarkoitus olisi siis rajoittaa nopeutta, ei tehoa. Kun tietty nopeus on saavutettu, niin kytkennän rele vetää ja kytkee alkuperäisen controllerin rajoittimen päälle. Muuten ei ole rajoitinta. Rakensin tällaisen kytkennän:

mutta en ole saanut penkkitestissä oikein toimimaan. Minulta puuttuu vielä reed kytkin, jolla tuo nopeus signaali olisi tarkoitus tuoda kytkennälle. Tässä kuvassa sitä simuloi rele. Tuo kytkentärele (RLY1) siis kytkee heti kun kytkee virrat päälle, ei käsittääkseni kuuluisi tehdä niin?

En myöskään saanut simulaattorilla toimimaan.

Täällä alkuperäinen foorumi, josta bongasin kytkennän.

 

[Uutta matoa koukkuun]

Kaava on väärin, ei trigger pinni voi ohjata transistorin kantaa.

Mutta eikö tuo lähtisi helpommin tulemaan siitä LM piiristä, moottorilta sais suorahkosti taajuuden?

 

[jusubbi]

Kaava on väärin, ei trigger pinni voi ohjata transistorin kantaa.

Mutta eikö tuo lähtisi helpommin tulemaan siitä LM piiristä, moottorilta sais suorahkosti taajuuden?

No pojan sähköskootterissa on harjallinen dc moottori, jota ohjataan suoraan pwm:llä. eli mun käsittääkseni sieltä ei saa mitään signaalia nopeudesta.

 

[Uutta matoa koukkuun]

No jostainhan sieltä alkuperäinenkin rajoitin tiedon nopeudesta saa, kun sanoit sellaisen olevan.

 

[jusubbi]

No jostainhan sieltä alkuperäinenkin rajoitin tiedon nopeudesta saa, kun sanoit sellaisen olevan.

Niin siis siinä rajoitin rajoittaa pwm pulssin duty cyclen 60% kun on pari johtoa kytketty. Ei sen kummempaa, ei siis liity nopeuteen mitenkään.

 

[ississ]

Vaikka nämä perinteiset ovat välillä mukavia suunnitella niin tekisin ehkä mieluummin vaikka pienellä AVR:llä.
Sillä voisi suoraan mitata nopeuden (vaikka hall/reed/optohaarukka) ja transistorin kautta voi kääntää relettä tai suoraan optoa jos se kelpaa kytkimeksi alkuperäiseen säätimeen.
Koska tässä ei varmaankaan ole tarpeen optimoida rajoituksen nopeutta eikä välttämättä prosessorin kuormitusta niin löytyä valmiiksi useampikin kirjasto/koodinpätkä jolla pystyy lukemaan taajuuden ja sen mukaan ohjaamaan lähtöä.

 

[jusubbi]

Kyselin siellä alkuperäisellä foorumilla tuota ensimmäistä kytkentään, että jos sen piirtäjä voisi vaikka kommentoida miksi ei toimi.

Tilasin myös lm2907 piirejä ja hal antureita, niin voi kokeilla niistäkin värkätä.

En osaa ohjelmoida, joten siksi tyydyn näihin perinteisiin kytkentöihin.

 

[ississ]

Tuo LM on varmasti parempi kuin Nx555- kytkennät.
Voi olla että pääsee näinkin helpolla, tosin hall/mitä käyttääkin voi vaatia sovituksen tuloon.

 

[jusubbi]

Tämmönen löyty tuon piirin datasheetistä:

tuossa on ilmeisesti liipaisu 16.6hz. eli melko lähellä tavoitta, jos laittaa kaksi magneettia vanteeseen. R3 ilmeisesti lisää pienen hystereesin tuohon? LOAD:in tilalle sitten releen kela? Minkälainen signaali tuohon tuloon kelpaa? Mulle on tulossa 14 pinninen versio, eli voi käyttää + tai - tuloa, tuossa 8 pinnisessä - tulo on kytketty sisäisesti maihin.

 

[jusubbi]

Nyt piirit saapui ja yritin tällaisilla kytkennöillä, mutta en saanut toimimaan:



Miten tuo oikein pitäisi sitten kytkeä? Olisi myös HAL anturi, jolla haluaisin mielummin käyttää, mutta lähdin nyt eka kokeilemaan tällä REED kytkimellä.

 

[Uutta matoa koukkuun]

No mikset ottanu sitä 8-jalkasta kun olis ollu helpompi?

 

[ississ]

Kuten noissa ylemmissä kytkennöissäkin on, tulo pitää olla jännite eikä pelkkä kytkin.
Datalehdessä mainittu magnetic pickup voi tuottaa joko siniä tai pulsseja.

Tarvitset jotain tämän tyyppistä, vastus esim 12k. Ja voi olla että pitää vaihtaa reed/vastus toisinpäin.

Tulovahvistimesta riippuen on mahdollista että - tulo pitäisi nostaa hiukan maan yläpuolelle jotta + heiluu sen molemmin puolin. Sini/kelatulolla onnistuu koska tulo voi mennä negatiivisen puolelle, tällä kytkennällä pysyy aina 0 yläpuolella. Jos näin pitää tehdä niin pieni vastusjako pitäisi riittää.

Sillä ei ole merkitystä minkä kokoista koteloa käyttää niin klauan kuin kaikki tarpeelliset pinnit on olemassa.

 

[Uutta matoa koukkuun]

Kela olis ollu se järkevin, helpoin ja luotettavin anturiksi.

 

[jusubbi]

Kuten noissa ylemmissä kytkennöissäkin on, tulo pitää olla jännite eikä pelkkä kytkin.
Datalehdessä mainittu magnetic pickup voi tuottaa joko siniä tai pulsseja.

Tarvitset jotain tämän tyyppistä, vastus esim 12k. Ja voi olla että pitää vaihtaa reed/vastus toisinpäin.

Tulovahvistimesta riippuen on mahdollista että - tulo pitäisi nostaa hiukan maan yläpuolelle jotta + heiluu sen molemmin puolin. Sini/kelatulolla onnistuu koska tulo voi mennä negatiivisen puolelle, tällä kytkennällä pysyy aina 0 yläpuolella. Jos näin pitää tehdä niin pieni vastusjako pitäisi riittää.

Sillä ei ole merkitystä minkä kokoista koteloa käyttää niin klauan kuin kaikki tarpeelliset pinnit on olemassa.

Ei toiminut tuo kytkentä. Kokeilen seuraavaksi HALL antuturilla. Tässä on valmis kytkentä, mitä meinaan soveltaa:

Eipä tuossa ole muut ihmeellistä, mutta HALL anturin signaali pitää tuoda konkan läpi.

 

[jusubbi]

Myös tämän pitäisi toimia:

Edit:

Ei toimi tämäkään. Alkaa usko jo menemään. Kokeilin myös tehdä kahdella 10k vastuksella jännitejaon ei-invertoivaan tuloon, mutta ei toiminut sekään..

Edit2:

Tänään kokeilen sitten laittaa ihan kelalta tuon inputin, niin katsotaan jokohan alkaisi toimia.

 

[jusubbi]

Kela olis ollu se järkevin, helpoin ja luotettavin anturiksi.

No nyt tein tällaisen kytkennän ja käytin kitaran mikkiä kelana. Ei silti toimi..

 

[Uutta matoa koukkuun]

Mites jännite piirin kakkos ja kolmospinnissä taajuuden noustessa? Ehkä signaalin piikki on niin terävä ettei konkat lataudu tarpeeks.

 

[jusubbi]

Mites jännite piirin kakkos ja kolmospinnissä taajuuden noustessa? Ehkä signaalin piikki on niin terävä ettei konkat lataudu tarpeeks.

2 ja 3 ei näytä mitään jännitteitä. 10 nastassa on se 1/2 vcc eli noin 6v.

kokeilin ihan oikealla signaaligeneraattorilla ajaa kanttiaaltoa (50Hz, 50% duty cycle, +/-10v), mutta ei silläkään tapahdu yhtään mitään =(

Pitää käydä varmaan ostamassa piiri kivijalasta, niin saa varmaan myös toimivan.

 

[Uutta matoa koukkuun]

Tietysti aliexpressin kiinalaisia feikkipiirejä joissa ei ole sisällä mitään...

 

[jusubbi]

No nyt toimii. Vikana oli siis feikki piirit. Kävin bebekistä hakemassa aidot ja hyvin pelittää. Tässä lopullinen kytkis:



Nyt on ihan oikea kela jostain sähkömagneetista tai vastaavasta. Laitoin vielä kaksi magneettia, niin on taajuus hieman enemmän ja kelan rinnalle pienen konkan (lähelle itse piiriä), niin jää häiriöt pois.