Kokemusta löytyy vuosien varrelta useammasta robotista. Alkaen Ambrogio Elitestä, siitä Husqvarnan Automover 430x ja sitten isoon virheostoon eli Stiga A3000, jonka kanssa oli pelkkää tappelua alusta alkaen. Nyt on Mammotion Luba 2 AWD 3000x, joka toimii varsin hyvin.
Mikä Stigassa sitten mätti? (lista on aika pitkä, joten laitan vain pahimmat ongelmat)
- Stigan Go appi on aika huono ylipäätään, mutta ehdottomasti huonoin ominaisuus on virtuaalirajalangan ajo sekä muokkaus.
- Ajaminen on yhtä tuskaa ja todella hidasta (nurmikkoa >1700m2). Lisäksi appi sekoilee aina silloin tällöin hukaten koko siihen asti tehdyn opetuksen ja pitää aloittaa alusta. Ison alueen rajaaminen ei vaan onnistunut kerralla, jos joutuu ajamaan vähän enemmän vaan piti pilkkoa 3 osaan. Loput alueet meni kerralla, mutta ne olivatkin sitten pieniä.
- Editointi todella kömpelöä ja hidasta
- Virtuaalinen rajalanka ei myöskään pidä paikkaansa vaan siinä on offsettia jonkin verran. En ole ihan varma mihin ilmansuuntaan, mutta vaikutti olevan kaakkoon. Offsettia oli noin 20-30cm eli pohjoisen suunnalla robotti ei mennyt virtuaaliselle rajalangalle ja etelän suunnalla se meni siitä yli.
- Itse robotissa on pahoja suunnitteluvirheitä, jotka käytännössä estävät sen toiminnan
- Pahin on suojakotelo, jonka etuylitys aiheuttaa sen, että jos nurmikolla on notko (voi olla melko loiva) niin robotin suojakotelo ottaa ensin vastaan ja robotti luulee törmänneen johonkin. Suunnitteluvirhe on yksissään niin merkittävä, että jos nurmikolla on erilaisia tasoeroja niin tuo voi sellaisenaan estää sen toimimisen.
- Nurmikon maksimipituus saa olla 70mm. Sitä robotti ohjekirjan mukaan pystyy vielä leikkaamaan. Käytännössä ei pysty, mutta paperilla juu. Korkein leikkuuasetus on 60mm eli heinä saa olla ainoastaan 10mm korkeampaa kuin korkein leikkuu asetus. Muutoin tulee ongelmia. Tämä on todellinen ongelma kovalla kasvukaudella, jolloin leikkuri ei pysy kasvunopeuden perässä vaan jää jälkeen ja heinä kasvaa pidemmäksi kuin mitä robotti pystyy leikkaamaan. Itselläni oli käytössä 50mm leikkuukorkeus ja tällä oli ongelmia nurmikon kasvun kanssa.
- Ongelma meni niin pahaksi, että piti ajaa nurmikko perinteisellä itsevetävällä ruohonleikkurilla, että sai robotin toimimaan jotenkin.
- Robotin väitetään pystyvän 4500m2 alueen leikkaukseen. Kokeilin lopuksi ennen kuin sain peruttua kaupat pystyykö robotti leikkaamaan noin 460m2 kokoisen alueen ja pitämään sen kunnossa. Ei pystynyt. Eli tuo 4500m2 on hyvin teoreettinen alue ja sen pitää olla muodoltaa hyvin tasainen sekä heinän kasvu pitää olla melko heikkoa.
- Robotti jäi jumiin mitä ihmeellisimmillä syillä. Ehkä huvittavin oli kun robotti oli ilmeisesti peruuttanut valotolpan viereen ja jäi siihen jumiin. Edessä ei ollut mitään, ei ollut myöskään tolpassa kiinni, mutta hälytys oli jumi. Jos edellisellä Husqvarnalla tuli kiinnijäämisiä 2-3 kertaa kesässä niin Stigalla tuli paljon enemmän kertoja päivässä.
- Hälytyksen kuittaus ja paluu takaisin leikkaukseen ei myöskään toimi suoraan. Voit kuitata hälytyksen ja kaikki näyttää olevan OK, mutta kun laitat luukin kiinni niin hälytys tulee takaisin. Löysin 2 tapaa "kuitata" hälytyksen: 1) virrat pois ja päälle sekä 2) käsky mennä kotipesän kautta niin hälytys kuittaantuun, menee kotipesään ja lähtee pois jatkamaan leikkausta siitä mihin jäi.
- Reboot on melko hidas, mutta vielä hitaampi on GPS signaalin löytäminen. Vaikka on kuinka täysin avoin taivas robotilla käytössä niin paikan löytäminen kesti 1-3min. Todella turhauttavaa odotella kun aina ei robotti lähtenyt hommiin.
- Virtuaalirajalangan noudattaminen ei myöskään toimi. Muutaman kerran robotti veti rajalangan yli reilulla metrillä pihatielle. Kiva jos roska-auto olisi ollut samaan aikaan paikalla.
- Robotin etenemiskyky on vaatimaton. Kuopii melko herkästi. Tuo suunnitteluvirhe kotelon suhteen toki vaikuttaa oleellisesti tähän, mutta Husqvarnaan verraten Stigan eteneminen on selkeästi huonompi.
- Robotti käyttää samoja reittejä monessa paikassa, josta jää nurmikolle selvät jäljet. Latausaseman edessä on n. 3m raidat - aina samoja raitoja pitkin. Alueiden reunat toki menee samaa reittiä, mutta jos joutuu jakamaan isomman alueen osiin niin alueiden rajat tulevat näkyviin.
- Robotin kyky mennä latausasemaan on myöskin lähes säälittävä. Vaikka ajoin sen parikin kertaa latausasemaan suoraan niin robotti menee 2-3cm sivuun ja ei osu ensimmäisellä kerralla vaan ottaa takaisin, korjaa ja sitten osuu. Sehän olisi liikaa vaadittu, että kalibroisi oman reittinsä toisella kerralla..
Ehkä tämä riittää Stigasta. En siis voi suositella tuota laitetta kenellekään. En varsinkaan jos nurmikolla on korkeuseroja ja siten erilaisia muotoja.
Stigan korvasi Luba 2. Muutamia eroja miksi tämä on merkittävästi parempi kuin Stiga:
- Appi on parempi, joskaan en sanoisin sitä huipuksi
- Virtuaalirajan ajamista kritisoitiin jollain foorumilla ja suositeltiin PS4 ohjaimen käyttöä. Mietin tätä ostaessani, että millainen ongelma tämä tulee olemaan kun Stigan kokemus oli todella huono. Mitä vielä, virtuaalirajan ajaminen kännykällä oli todella helppoa ja nopeaa. Vähintään 2x ellei 3x nopeudella Stigaan verrattuna. Stiga haahuili vähän sinne sun tänne, mutta Luba meni just sinne minne halusin. Toki 4-vedolla on merkittävä vaikutus tähän.
- Editointia en ole tarvinnut, joten tästä en osaa sanoa mitään.
- Appi on vähän sekava logiikaltaan, mutta kyllä sen kanssa pärjää
- Etenemiskyky on sitten jotain ihan muuta. Jos Husqvarna eteni varsin hyvin myös jyrkässä mäessä (n. 20-21 astetta) niin Luba menisi varmaan seinää pitkin. Ei minkään valtakunnan ongelmia etenemisessä.
- Suojakoteloa ei ole vaan on puskuri ja ylitys on varsin maltillinen, jolloin notkot eivät aiheuta virheellisiä törmäyksiä.
- Joku mainitsi tässä threadissä, että Stigan toisella mallilla oli ongelmia pidemmän ruohon kanssa. No tällä ei ole. Veti ilman ongelmia yli 10cm nurmikosta läpi. Jälki toki oli rumaa kun heinä oli niin pitkää, mutta mitään ongelmaa ei ollut. Heinä olisi voinut olla 15cm, ehkä pidempääkin ennen kuin olisi tullut ongelmia etenemisen ja leikkauksen kanssa.
- Kääntymiset toimivat hienosti vaikka robotissa ei ole kääntyviä pyöriä. Nurmikolle ei jää kääntymisestä jälkiä. Toistoa ei löydy muualta kuin latausaseman edestä pieneltä alueelta.
- Robotin runko on tehty jämäkästi. Kone painaa varmaankin 1,5-2x sen mitä Stiga. Alumiinia ja muovia. Todella jämäkkä.
- Mutta, olisivat voineet miettiä hieman huollettavuutta enemmän. Syksyllä kun robotin ottaa pois käytöstä niin saa varata enemmän aikaa putsaamiseen kuin Husqvarnassa. Pikkuisia koloja on turhaan.
- Asetuksista löytyy satunnainen kulma-asetus, joka on erittäin hyvä ominaisuus - sanoisin, että melkeinpä pakollinen rajalangattomille ellei pidä sitten säännönmukaisesta leikkausjäljestä. Tuo satunnaisuus tekee sen, että tehtävä (nurmikon leikkaus) aloitetaan uudestaan niin se valitsee satunnaisesti missä kulmssa zig-zag aloitetaan. Jos esim. yhden kerran leikataan pohjoinen-etelä akselilla niin seuraavalla kerralla se voi olla 20-asetta tai 60-astetta eri kulmassa. Tämä tekee nurmikosta pehmeämmän näköisen. Ei pääse siltikään samaan "samettimattoon" mihin Husqvarnan raja-langallinen satunnaisleikkaus pystyy, mutta varsin hyvään kuitenkin.
Toistaiseksi voin suositella Mammotion Lubaa. Voihan olla, että se hajoaa ensi viikolla kappaleiksi, mutta hieman epäilen.