Robottikädet, robottiautot, ihmiset malliset ym.

LFE

Liittynyt
02.11.2017
Viestejä
43
Tänne keskustelua robotiikasta, kaikki kokemukset.
Oletko rakentanut, mistä hankkinut osia, ostanut valmiina, ohjelmoinut.
Muita ketjuja en haulla löytänyt kuin robotti-imurit ja kotiautomaatio mitkä tätä liippaavat läheltä. Itsellä on inspiraationa mm.
Boston Dynamicsin Spot, Atlas.
Palvelurobotit Pepper, Nao(Softbank).
Double 2 etäläsnä-olorobotti.

Harrastelijoista James Bruton ks. Youtube. InMoov harrastelijat.
Jne.

3d printteri ja arduino kamaa löytyy.

Omat kokemukset robotiikasta on nyt robotti imurit, ohjelmistorobotiikka/kotiautomaatio Amazon Alexa, google home ja ensikokeilu Workfusionilla.

Tilauksessa on eka halpa robottikäsi-rakennussarja Aliexpressistä.
 
Liittynyt
19.10.2016
Viestejä
584
Et sitten laajempaa aihetta keksinyt. Mistä tässä nyt pitäisi keskustella? Robotti-imureille on jo tosiaan oma ketjunsa, samoin ohjelmoinnille, 3d-printtereille, arduinolle ja youtuben videoille.
 

LFE

Liittynyt
02.11.2017
Viestejä
43
En löytänyt hauilla robottikäsistä yhtään mitään. Robotti-imureille on omat ketjut kuluttajaelektroniikan puolella, se ei ole diy rakentelua, tai voi olla mutta yleensä ei.
 
Liittynyt
17.10.2016
Viestejä
831
Liittynyt
19.10.2016
Viestejä
584
Jos ei ole aiheesta mitään sanottavaa niin voisi olla vaikka avaamatta uutta ketjua. Ei ole hyvän foorumietiketin mukaista varata ketjua valtavan laajasta skaalasta, johon muiden pitäisi sitten kirjoittaa jos sattuu olemaan aiheesta asiaa.
 

LFE

Liittynyt
02.11.2017
Viestejä
43
Miten tämän ketjun aihe eli robottien rakentelu on laaja aihe? Aiheesta ei ole ketjua, se että aloitusviestissä kuvailin mitkä aiheet olemassaolevista keskusteluista sivuaa aihetta ei tarkoita tietenkään sitä, että niistä samoista aiheista pitäisi keskustella tässä ketjussa. Sama koskee omien mielenkiinnon kohteiden kuvailua.

Eri asia on, jos foorumi on väärä ja täällä ei mielenkiintoa aiheeseen ei löydy.

Ei minulla ole mitään intressejä perustella mitään ketjuja jonkun foorumugloorian vuoksi tms.
 

LFE

Liittynyt
02.11.2017
Viestejä
43
Kyllä aiheesta on sanottavaa, kunhan vaan kerkeäisi kirjoittaa jotain järkevää.
Nyt opiskelen robotiikkaa, tekoälyä ja ohjelmointia eri yliopistoissa avoimella puolella päivätöiden eli lisäksi, ja lisäksi vapaa-aikana puuhailen muun liittyvän parissa eli mallinna Fusion 360:sellä,
kasailen yksinkertaisia arduinojuttuja jne.
Tyvestä puuhun eli seuraavaksi tarkoituksena on kasata halpoja arduinorobotteja kuten Elegoo Smart robot car ja robottikäsivarsi.
Arduino ei tietenkään ole ainoa mahdollinen tapa tehdä sähköjä ja ohjelmia mutta päätin aloittaa niillä.
Muitakin mahdollisuuksia on kuten ROS, siihen en ole sen syvemmin ehtinyt perehtyä vielä mutta kursseilla siitä on puhuttu.
Sen jälkeen tavoite on suunnitella ja valmistaa ja ohjelmoida esim. etäläsnöolorobotti. Eli double 2 kaltainen.
Tulostamalla, arduinolla ja varmaankin 18650 Litium-Ioni akuilla. Vaikeutena on tietenkin se että ei vaan osaa ja
kaiken yhteensovittaminen ja jos joku osa-alue ei onnistu niin pitää muuttaa suunnitelmia. Tuntuu siltä että kaikki työkalut olisi olemassa,
halpoja osia saa Kiinasta.

Kiinnostaisi tosiaan tietää muitten kokemuksia tai onko jotain muuta kommentoitavaa kuin paska ketju?
 

LFE

Liittynyt
02.11.2017
Viestejä
43
Teollisuusrobotteja

Eläimen kaltaisen robotin opettamista AI:lla simulaatiossa.

PyBullet simulaatio-ohjelma

 

LFE

Liittynyt
02.11.2017
Viestejä
43
Itseajavien autojen tekniikan vertailua, Tesla vs Ford

Hiukan amatöörimpää materiaalia


 
Liittynyt
16.05.2017
Viestejä
299
Itse joskus mietin että hommaisi tuollaisen samanlaisen "kouran" minkä sinä tilasit, mutta jotenkin tuo ohjauspuoli ainakin tuossa sinun linkkaamassasi kitissä ei napannut. Eikö tuossa se perustu tyyliin muutamaan potentiometriin vai olenko aivan kujalla :hmm:.

Aliexpress robotti langattomalla ohjauksella

ylläoleva voisi olla ehkä toteutuksen puolesta monimutkaisempi ja/tai mielenkiintoisempi.
 

LFE

Liittynyt
02.11.2017
Viestejä
43
Itse joskus mietin että hommaisi tuollaisen samanlaisen "kouran" minkä sinä tilasit, mutta jotenkin tuo ohjauspuoli ainakin tuossa sinun linkkaamassasi kitissä ei napannut. Eikö tuossa se perustu tyyliin muutamaan potentiometriin vai olenko aivan kujalla :hmm:.

Aliexpress robotti langattomalla ohjauksella

ylläoleva voisi olla ehkä toteutuksen puolesta monimutkaisempi ja/tai mielenkiintoisempi.
Ainakin tuossa aliexpressin linkissä olevassa videossa sitä ohjataan myös tietokoneen kautta, saa nähdä miten se onnistuu sitten kun paketti joskus tulee.

Tuo sinun linkkaamasi näyttää astetta paremmalta.
 
Liittynyt
16.05.2017
Viestejä
299

Muistui mieleen kyseisen hemmon youtube-kanava jos kiinnostaa väsäillä kapula.
 

LFE

Liittynyt
02.11.2017
Viestejä
43

Muistui mieleen kyseisen hemmon youtube-kanava jos kiinnostaa väsäillä kapula.
Olen jotain tämän kaverin videoita katsonutkin. Tuollaisella kunnollisella ohjaimella on varmaan paras kokeilla liikeratoja ennen niiden ohjelmointia ja/tai niin että ohjataan robotti aina johonkin asentoon ja sitten tallennetaan way-pointti.
Robotiikan päämääränähän on se, että robotti suorittaa tehtäviä ilman että niitä on ihminen kauko-ohjaamassa.

Teollisuusrobottejahan ohjelmoidaan tähän(kin) tyyliin.

 
Liittynyt
18.04.2020
Viestejä
1
Minulla on ollut pitkään suunnitelmissa rakentaa robotti. Olen ostanut kuvassa näkyvän Picon Zero -robottikontrollerin, mutta en ole vielä rakentanut sillä mitään.

Täällä on lisätietoa tuosta kontrollerista: https://4tronix.co.uk/blog/?p=1224
 

Liitteet

Toggle Sidebar

Uusimmat viestit

Statistiikka

Viestiketjut
89 799
Viestejä
1 837 315
Jäsenet
39 061
Uusin jäsen
Leo Laukkanen

Hinta.fi

Ylös Bottom