Intel julkaisi RealSense L515 -LIDAR-kameran

[Kaotik]

Intel on julkaissut RealSense-kameraperheeseen uuden L515 -LIDAR-kameran (Light Detection And Ranging). Se mahdollistaa erittäin tarkkojen syvyyskuvien ottamisen 0,25 - 9 metrin etäisyydeltä. Sen syvyysresoluutio on 1024x768 ja kaappausnopeus 30 FPS.

Lähde: Intel RealSense Lidar Camera Technology Redefines Computer Vision | Intel Newsroom

 

[SShadow]

Nyt nyt tulee LiDAR kuluttajahintaiseksi, näkyy olevan ennakkotilattavissa $349 hintaan.
Metrin päästä millien tarkkuuteen ja 9m päästä parempaan kuin 2 sentin tarkkuuteen, ilmeisesti silloin kun LiDAR-sensori ei liiku. Laitteessa kuitenkin jonkun tasoinen IMU (Inertia Measurement Unit), eli ilmeisesti jonkin tasoista datankeräystä voisi tehdä myös liikkeessa. Tekisi mieli pistää tilaukseen, täytynee tutustua saako ulos ihan perus LAS-formaattia, vai tarvitseeko ohjelmistokehitystä.

 

[dragnaz]

Nyt nyt tulee LiDAR kuluttajahintaiseksi, näkyy olevan ennakkotilattavissa $349 hintaan.
Metrin päästä millien tarkkuuteen ja 9m päästä parempaan kuin 2 sentin tarkkuuteen, ilmeisesti silloin kun LiDAR-sensori ei liiku. Laitteessa kuitenkin jonkun tasoinen IMU (Inertia Measurement Unit), eli ilmeisesti jonkin tasoista datankeräystä voisi tehdä myös liikkeessa. Tekisi mieli pistää tilaukseen, täytynee tutustua saako ulos ihan perus LAS-formaattia, vai tarvitseeko ohjelmistokehitystä.

Missä tuo imu mainittiin? En äkkiseltään löytänyt. Kuulostaa hintaan nähden erikoiselta jos olisi toimiva imu.

 

[Vermon]

Missä tuo imu mainittiin? En äkkiseltään löytänyt. Kuulostaa hintaan nähden erikoiselta jos olisi toimiva imu.

Videolla kohdassa 31s.

 

[SShadow]

IMU varmaan ihan perus kiihtyvyysanturi mitä kännyköissä käytetään, tai hieman parempi tuohon käyttöön suunniteltu. Ammattikäytössä IMU-yksiköistä pyysin vuosia sitten tarjouksia niin hinnat oli luokkaa 50k$ - 150k$. Sitten tuli Riegl VUX-1 kohtuuhintaisena (satoja tuhansia) pakettina jossa kaikki valmiina. Jossain vaiheessa Geiger LiDAR sekä monikanava-LiDAR tulivat jo vähäiseen käyttöön. Hinnat kuitenkin pakettina satoja tuhansia - yli miljoonan. Kantama toki hinnan mukainen, kilometrejä. VUX:in osalta käytän kyllä huomattavasti pienempää lentokorkeutta, kun tarvitsen tiheää dataa.

9m kantamalla IMU voikin olla huomattavasti kevyempi ja pienempi. On ihan eri asia heilahtaako laite asteen sadasosan 2km korkeudessa vai muutaman metrin päässä. Jos kuvia otetaan riittävän paljon, päästään tilastollisin menetelmin ihan hyviin tarkkuuksiin. Toki vaatii koodia aika paljon.

 

[zepi]

Tämä on kyllä mielenkiintoinen vehje. Voisin hyvin kuvitella käyttökohteita esim. remonttisuunnittelussa, kiinteistövälityksessä ja tietty vaikka minkälaisessa leikkimisessä.