Brucke RM500/RM501/RM800 robottiruohonleikkurin infopaketti

[Jape87]

Itse päivitin oman tuohon 23000 versiion ja hävis koko wifi eikä yhdistä enää ollenkaan vaikka yrittäs ? Bluetoothki löytää mutta ei yhdistä enää siihenkää.. mitähän koittas sit ?

 

[Jape87]

Itse päivitin oman tuohon 23000 versiion ja hävis koko wifi eikä yhdistä enää ollenkaan vaikka yrittäs ? Bluetoothki löytää mutta ei yhdistä enää siihenkää.. mitähän koittas sit ?

Rupeski pelaa itestää ku poisti robotin jateki uuvestaan, muutaman kerran vaan sai senki tehä että älys

 

[teme928]

Mietin tässä että pitäskö hommaa toinen leikkuri vai vaan telakka niin voi kärrätä toiselle nurmikolle sen välissä mikä tietenkin vähän syö robotin ideaa. Punanen alue kuvassa on mitä brucke leikkaa tällä hetkellä ja ajattelin viedä sen siniselle. Sitten kun tekee akkumodin niin leikkuri varmaan jaksaa kulkea ihan itse sinne asti. 60e vs 320e. Tiedä sitte riittääkö siinä äly leikkaa kunnolla

Miten tämä toimii käytännössä. Jos on kaksi erillistä aluetta ja toiseen laittaa pelkän langan maahan (ilman virtaa), lähteekö tämä leikkuri leikkaamaan tämän alueen nurmikkoa?

 

[Hilppari]

Miten tämä toimii käytännössä. Jos on kaksi erillistä aluetta ja toiseen laittaa pelkän langan maahan (ilman virtaa), lähteekö tämä leikkuri leikkaamaan tämän alueen nurmikkoa?

Tarvii virran että huomaa alueen ja lähtee pyörittää. Päädyin kahden latausaseman ja yhden leikkurin ratkaisuun, kannan leikkurin nurmikolta toiselle tarvittaessa.

 

[HiTec]

Antennipäivitys testattavaks. Myös Ultraäänianturit kortteineen tuli viimeinkin. Kortit tulee kiinni tuohon samaan Arduino Nanon kotelointiin. Piirsin jo Fusionissa paikat niille, mut tulostusjonossa on RC moottorikelkka, joten ei pääse vielä tulostamaan uutta telinettä. Jostain pitäs ettiä kytkentöjä varten noita piikkirimoihin käypäisiä johtoja, jossain niitä piti hirveä nippu olla (kun muistas vaan missä).

Robotin yläkuoreen tulee 6 pinninen vesitiivis liitin, joka koteloidaan 3D tulostetulla vesieristetyllä liitinrungolla nätisti yläkuoreen. Samaan liittimeen kytketään Ultraäänianturit ja ajovalo.

Sunseekerin omat Ultraäänianturilliset ja GPS-paikannuksella varustetut robotit on kuulemma vielä testausvaiheessa ja tällä hetkellä näyttää siltä, että markkinoilla niitä nähdään aikaisintaan 2024.

 

[janil]

Tuliko tuolla 23000 rajoituksia leikkuualaan, testasiko kukaan? Itsellä vielä päivittämättä ja mietin pitäisikö se vielä päivittää.

Lisäksi huomasin, että onkohan tuohon akun vaihtoonkin tulossa jotain rajoituksia. Appsista löytyy tämmönen:

String bat_change;
int bat_ctimes;
int bat_dtimes;
int bat_id;
String bat_type;

Oma 10918 leikkuri ei tuota lähetä BLE:n yli ainakaan, muut tiedot kyllä tulee.

@HiTec: siellä olisi myös komennot pistää päälle GPS, Ultrasonic ja ledit, jos haluat kokeilla tuleeko tyhjiin pinneihin mitään niiden jäljiltä. Itsellä loppuu osaaminen, kun siirrytään hardware-puolelle.

 

[HiTec]

@janil

Jaaha, tuli virheilmotus ja hävis puolet tekstistä kun painoin postausnappia ja päivitin sivun, joten pahoittelut jos tulee sekava vastaus.

Ei tullu ainakaan aikarajotuksia. Leikkuri jyystää edelleen akun loppumiseen saakka. En pysty vahvistamaan tuliko mitään langan pituusrajotuksia, kun tuo 23000:lle päivitetty leikkuri oli alle 300m langan alueella, enkä kerenny enää tällä leikkuukaudella testaamaan tuolla ylikokosella alueella.

Mun mielestä ihan hyvä kehitysehdotus olis jos robotti mittais edge-leikkuussa metrit (niinkun tekee jo) ja kellottais mitä edgessä menee aikaa. Kotiin palatessa lisäis kelloon vaikka 10min ekstraa sen päälle, että pahimmassa tapauksessa lähtee hakeutumaan kotiin suoraan langan kauimmasta kohdasta. Eikä niinkun nykysin, että se maks. kotiinpaluaika on sen 30min.

Jotain siellä firmispuolella valmistellaan. Liittyykö tohon leikkuualueen tekoälyyn? Jos oikein ymmärsin, niin Android/IOS softakin on menossa ainakin jollain tasolla uusiks. Kun mm. tuolta robotic mower connectistahan löytyy kaivelemalla jotain roipetta liittyen automaattiseen scheduleen, mut ne ei oo kytketty vielä päälle/näkyviin. Robotti kun seuraa teräkuormitusta leikkuun aikana, niin se pystynee mm.sen kuormitusasteen perusteella päättelemään pitäskö leikkuuaikaa pidentää vai lyhentää.

Liekö kukaan kokeillu syöttää tuonne älypuhelinsoftaan tarkat tiedot leikattavasta alueesta ja tsekata aukeeko softaan mitään uusia asetuksia?

Nimittäin tuonne ei pysty syöttämään isompaa leikkuualuetta kun mitä robotin mallinumerossa seisoo. Ainakaan softan käännös/kielitiedoston virheilmoitusten perusteella.

Itsellä bat_id vaihtui jostain syystä uusimman päivityksen jälkeen. Samalla robotin configgiin aukes jotain lisäasetuksia, joiden lyhenteitä en enää ulkoa muista (löytyy logeista, muistaakseni robotti listaa ne aina bootissa logiin tyyliin GPS=0, AS=0, LED=0).

En ole itse kerenny perehtymään tuohon robotilta kyselyyn ja asetusten muuttamiseen. Softapuoli vaatii meikäläiseltä ajan puolesta vähä enemmän perehtymistä, kun itsellä on taas rautapuolen ropailut paremmalla tasolla kun softapuoli. Perus javat, C++ ja siihen päälle Unreal Enginen rimpsut hoituu jollain lailla, mut ei kyllä ihan selkärangasta.

 

[MrAlfredson]

Moro! Onko kellään antaa apuja. Itsellä tuo rm500 ja toimi ensimmäisem kesän moitteetta. Mutta lisäsin hieman rajalankaa tinaliitoksilla ja välillä toimii moitteetta mutta välillä jää pyörimään keskelle kenttää ympyrää ja jatkaa taas matkaansa. Mutta noin joka toisella leikkauskerralla sen saa noukkia jostain päin pihaa kun ei osaa kotiin. Uusinko koko langan yhtenäiseksi vai mitä olette mieltä? Kyseessä siis paketissa tullut + n. 30-40m lisäys.

 

[JanneHoo]

Hei! Tätä paljon kehuttua konetta ei näytä enää löytyvän Tokmannin nettisivuilta, olikohan vastaavaa laitetta myynnissä jollain toisella nimellä mahdollisesti? Biltemassa näyttäisi olevan rm1000 myynnissä 599€ hintaan

 

[pxri]

Hei! Tätä paljon kehuttua konetta ei näytä enää löytyvän Tokmannin nettisivuilta, olikohan vastaavaa laitetta myynnissä jollain toisella nimellä mahdollisesti? Biltemassa näyttäisi olevan rm1000 myynnissä 599€ hintaan

Scheppachina löytyy. Scheppach RoboCut

 

[pxri]

Tokmannilta löytyy nyt näköjään myös RM800 mallin 4 Ah akkuja Hakutulokset: 'rm800'

 

[***jallu]

Tokmannilla rm501 halpuutuksessa:

Robottiruohonleikkuri Brücke RM501

Robottiruohonleikkuri Brücke RM501 edulliseen hintaan Tokmannin verkkokaupasta. Toimitus 2–5 arkipäivää. Tutustu ja tilaa!

www.tokmanni.fi

Mitäköhän eroa rm500:seen, onko kokemuksia?

 

[ChatGPT]

Tokmannilla rm501 halpuutuksessa:

Robottiruohonleikkuri Brücke RM501

Robottiruohonleikkuri Brücke RM501 edulliseen hintaan Tokmannin verkkokaupasta. Toimitus 2–5 arkipäivää. Tutustu ja tilaa!

www.tokmanni.fi

Mitäköhän eroa rm500:seen, onko kokemuksia?

Veikkaisin että ei käytännössä mitään muuta eroa kuin päivitetty firmware.
Tuossakin sama klausuuli kuin rm500:ssa: " HUOMIO! Robottiruohonleikkurissa on sisäänrakennetut Wi-Fi ja Bluetooth-moduulit, mutta laitteelle ei ole julkaistu loppukäyttäjälle tarkoitettua virallista sovellusta sen ohjaukseen ja ohjelmointiin. Loppukäyttäjän tekemät muutokset laitteen ohjelmistoon voivat evätä laitteelle myönnetyn takuun. "

 

[hellmis]

Saakos tämä integroitumaan Home Assistanttiin?

 

[Lurts]

Tokmannilla rm501 halpuutuksessa:

Robottiruohonleikkuri Brücke RM501

Robottiruohonleikkuri Brücke RM501 edulliseen hintaan Tokmannin verkkokaupasta. Toimitus 2–5 arkipäivää. Tutustu ja tilaa!

www.tokmanni.fi

Mitäköhän eroa rm500:seen, onko kokemuksia?

Erona oli tämän ketjun aikasemman postauksen mukaan terän suunnanvaihto ja hieman isompi akku. Vanhassa 2 Ah ja tässä 2,5Ah.

Paljonko tuo oli viikko sitten halpuutuksessa? Hinta nyt 459€ joka tuntuu suolaiselta. Sillä kyselen, että jäänkö odottamaan uutta tarjousta.

 

[***jallu]

Erona oli tämän ketjun aikasemman postauksen mukaan terän suunnanvaihto ja hieman isompi akku. Vanhassa 2 Ah ja tässä 2,5Ah.

Paljonko tuo oli viikko sitten halpuutuksessa? Hinta nyt 459€ joka tuntuu suolaiselta. Sillä kyselen, että jäänkö odottamaan uutta tarjousta.

399€ oli, jäi itselläkin kiireiden takia hakematta. Pitää kytätä jos tulisi uudelleen.

 

[veijolainen]

Hommasin viime syksynä Tokmannin tarjouksesta tämän RM500:n. Nyt lumien lähdettyä rakentelin pienen testialueen robotille. Yllätyin kuitenkin siitä miten kovaa ääntä (sellaista ”ulinaa”) robotin ajomoottorit pitää. Onko se normaalia? Jos pyöriä pyörittää käsin niin ne pitää silloinkin samanlaista ääntä. Eihän tuota kehtaa pihalla ajeluttaa jos on noin äänekäs, sanomista tulee naapureilta. Onko muilla samaa ongelmaa vai sattuiko itselle maanantaikappale?

 

[andyks]

sattuiko itselle maanantaikappale?

Taitaa olla maanantaikappale.
Täällä ainakin on käytännössä aivan äänetön. Välillä vähän kivet ja risut saattaa rapista.

 

[veijolainen]

Taitaa olla maanantaikappale.
Täällä ainakin on käytännössä aivan äänetön. Välillä vähän kivet ja risut saattaa rapista.

Näin vähän pelkäsinkin. Pitänee katsoa jos availisi tuota hiukan ja kokeilisi jotain öljyä tai rasvaa tunkea moottoreihin.

 

[ChatGPT]

Näin vähän pelkäsinkin. Pitänee katsoa jos availisi tuota hiukan ja kokeilisi jotain öljyä tai rasvaa tunkea moottoreihin.

Siinähän on takuu, joten älä nyt mene tunkemaan mitään ylimääräistä sinne ennenkuin olet yhteydessä Tokmanniin takuuasioiden tiimoilta.

 

[veijolainen]

Siinähän on takuu, joten älä nyt mene tunkemaan mitään ylimääräistä sinne ennenkuin olet yhteydessä Tokmanniin takuuasioiden tiimoilta.

Hyvä pointti tämä. Laitoin Tokmannin asiakaspalveluun viestiä että mitenkäs hoidetaan kun laite on mielestäni viallinen. Katsotaan mitä sieltä vastaavat.

 

[verku]

Päivitin juuri omaan firmisversion 23202. Taisi olla lähtötaso 23000 ja välissä oli kaksi versioita. Oli ilmeisesti yhdessä päivityksessä leikkaukseenkin liittyvä päivitys. Ilmeisesti jos törmää niin yrittää ensin kiertää estettä. Mielenkiintoista nähdä kun leikkuu alkaa. Viimeisin päivitys onnistui vasta neljännellä kerralla.

 

[mnz]

Tokmannilta löytyy nyt näköjään myös RM800 mallin 4 Ah akkuja Hakutulokset: 'rm800'

Meneekös tämä ja tuo 3A laturi suoraan tuohon vanhaan RM500?

 

[maustevoi]

Moro, mitäs nämä oli tarjouksessa viimeksi ku jengi osti? Harkinnassa, koska klubi ilta Robottiruohonleikkuri Brücke RM501 . Vai mikä näistä kannattaa hommaa?

 

[HiTec]

Meneekös tämä ja tuo 3A laturi suoraan tuohon vanhaan RM500?

Kyllä se akku ainakin paikoilleen menee heittämällä, kun ottaa akkukotelosta sen pienemmän akun "täytekehikon" vaan pois. Toiminnasta en osaa sanoa, kun omissa robotissa halvalla rakennetut custom akut alkuperästen akkujen piirilevyillä.

Yhteen omista RM500:sta ostin testimielessä viime vuonna tuon 3A laturin tokmannilta. Toimii suoraan RM500:ssa ja myös lataa oikeasti nopeammin (eli RM500:ssa ei ole rajoituksia näille muokkauksille).

Tänään päivitin jo yhden robotin uusimpaan firmikseen. Kaksi päivitystä oli tosiaan välissä. Eka jumahti olevinaan johonkin yliaikakatkaisuun, mutta kun antoi robotin olla jonkun 20min päivittelemässä itseensä, niin meni läpi vaikka puhelimessa sovellus sanokin aluks että epäonnistui. Kahta muuta robottia en päivitä ennen kun varmistan ettei oo tullu mitään leikkuuaikarajotuksia tmv. Piha ei oo ihan lumesta vapaa, joten ei pääse vielä leikkureita virittelemään paikoilleen.

Changelog 23104:

1. Added function: If the return hits an obstacle, it will detour and continues trimming.
2. Improved OTA speed and success rate.
3. Optimize the fluency of downhill work.
4. Fix some known issues.

Tämä jälkimmäinen meni ensimmäisellä yrityksellä läpi.

Changelog 23202:

1. The USB log file is now opened with a browser. Added classification, filtering and more detailed information.
2. Fixed the problem that some devices cannot reconnect after WiFi disconnection.
3. Fixed the problem that the button sound is some times not normal.
4. Solved the problem of occasional freeze when the device is docking.
5. Optimize OTA success rate.
6. Fixed some other known problems.

En tiedä RM500:n ja RM501:n muista eroista, mutta RM500:n alkoi kääntämään terälevyn pyörimissuuntaa jonkun viimevuotisen päivityksen jälkeen. Isompi akku on kyllä hyvä plussa.

 

[tiskaaja]

Onko kellään käsitystä josko tuo RM500:sen edge-cut toiimii? Itsellä hakusessa logiikka jota tuo noudattaa. Tuosta päänäkymästä kun painaa edge-ajon käyntiin, niin pakittaa telakasta ja lähtee ajoon myötäpäivään lankaa pitkin. Ajaa koko ulkokehän telakalle asti muttei pääse telakkaan. (koska siihenhän palataan nimenomaan vastapäivään) Meillä hnkalanmuotoinen piha ja olisi nasta saada nuo starting-pointit käyttöön, mutta ymmärsin että edellytyää vähintään yhtä onnistunutta edge-ajoa.

Firmis: 23104

 

[janil]

@HiTec: Olisi kiva, jos viitsit raportoida havaitsitko rajoituksia.

Palvelin päässä näyttää tuleen rajapintamuutoksia versiontarkistuksiinAPI-palvelimen osoite oli muuttunut kokonaan, ei itse API:t. Muitakin mielenkiintoisia rajapintoja näyttää olevan, meinaavatkohan laittaa jotain maksumuurin taakse:

pay/v1/mobile/order/applyRefund
pay/v1/mobile/order/cancelOrder
pay/v1/mobile/order/cancelPay
pay/v1/mobile/order/cancelRefund

Äkkiseltään näyttäis että ois anti-theft-ominaisuutta varten tuo, mikä ilmeisesti on GPS-pohjanen.

 

[HiTec]

@HiTec: Olisi kiva, jos viitsit raportoida havaitsitko rajoituksia.

Palvelin päässä näyttää tuleen rajapintamuutoksia versiontarkistuksiinAPI-palvelimen osoite oli muuttunut kokonaan, ei itse API:t. Muitakin mielenkiintoisia rajapintoja näyttää olevan, meinaavatkohan laittaa jotain maksumuurin taakse:

pay/v1/mobile/order/applyRefund
pay/v1/mobile/order/cancelOrder
pay/v1/mobile/order/cancelPay
pay/v1/mobile/order/cancelRefund

Äkkiseltään näyttäis että ois anti-theft-ominaisuutta varten tuo, mikä ilmeisesti on GPS-pohjanen.

Hyvää tietoa!

Saa nähdä milloin saavat nuo GPS-leikkurit markkinoille ja mikä tulee olemaan hinta. Toisaalta ainakaan meidän pihassa ei suurta eroa tule olemaan, kun nämä nykyisetkin pelaa tosi hienosti, vaikka onkin haastava piha ja isoja alueita, joten tuskin tulee päivitettyä.

Laittelen heti tietoa tuliko jotain rajoituksia, kunhan saan leikkurit ajoon. Eilenkin tuli lunta senttikaupalla ja talven jäljiltä on
vielä joitain lumikasoja leikkuualueella.
Ultraäänianturiprokkiskin odottelis tekijäänsä, kun olis vaan aikaa. Aika pitkälti kaikki tarvittava elektroniikka löytyy ja 3D skannerikin kun tuli hankittua, niin sais tuon ulkokuorenkin skannattua siten, että sais antureiden suojat istumaan just eikä melkein vähemmillä mallinnus/tulostusyrityksillä

 

[veijolainen]

Onko kenelläkään ollut ongelmia Brucken kanssa kun naapuritontilla on myös robotti pihassa? Itsellä naapurin robotin (en ole varma merkistä) rajalanka häiritsee omaa Bruckeä (RM500) todella pahasti. Jouduin siirtämään oman rajalangan noin 5 metrin päähän naapurin langasta siltä osin kun kulkevat samansuuntaisesti. Tuntuu vähän kummalliselta, onko Brucken signaali niin paljon heikompi tai robotti alttiimpi häiriöille? Itsellä langan pituus n. 250 metriä joten ei ole ylipitkästä langasta kyse. Mahtaisiko 3A virtalähde auttaa tuohon että signaali voimistuisi vai auttaako vain akun lataamisessa?

Muuten olen kyllä tyytyväinen ollut mutta tuo häiriöherkkyys tuli yllätyksenä.

 

[Lurts]

Nyt ois tarjouksessa vielä huomiseen saakka RM501. Kuinka iso ääni näistä lähtee ja ajaako se "koko ajan"? Mulla ois nurmikkoa n. 400 neliötä. Turaako se sitä siis jatkuvasti vai muutaman tunnin päivässä tai yöllä jos niin ajastaa? En haluaisi häiritsevää ääntä kun pihalla oleskelee ja mikäli se ajelee jatkuvasti. Mites trampan jalat, pitääkö suojata laudoilla vai tökkääkö se vaan niihin ja vaihtaa suuntaa? Miten se ylipäätään ajaa trampan alta kun pitää olla aika hyvä sattuma että ajaisi siellä joka paikan kun törmäilee jatkuvasti jalkoihin?

 

[esauna86]

Nyt ois tarjouksessa vielä huomiseen saakka RM501. Kuinka iso ääni näistä lähtee ja ajaako se "koko ajan"? Mulla ois nurmikkoa n. 400 neliötä. Turaako se sitä siis jatkuvasti vai muutaman tunnin päivässä tai yöllä jos niin ajastaa? En haluaisi häiritsevää ääntä kun pihalla oleskelee ja mikäli se ajelee jatkuvasti. Mites trampan jalat, pitääkö suojata laudoilla vai tökkääkö se vaan niihin ja vaihtaa suuntaa? Miten se ylipäätään ajaa trampan alta kun pitää olla aika hyvä sattuma että ajaisi siellä joka paikan kun törmäilee jatkuvasti jalkoihin?

Itsellä vanhempi RM500 alkuperäisellä firmiksellä (10918) mutta taitaa olla sisuskalujen osalta lähes sama laite. Ajettavaa nurmikkoa 800 m². Melko äänetön ainakin omasta mielestäni. Leikkuuäänen kuulee käytännössä vain muutaman metrin päästä, ei kyllä häiritse vaikka pihalla olisi. Tietty vaikuttaa paljonko taustamelua on. Meillä ainakin n. kilometrin päästä kantautuvat tiestön äänet häiritsevät enemmän. Leikkaa ajastuksen mukaisesti koko ajan jos ei ole latauksessa. Ajastus mahdollinen 24/7 00-24 15 min tarkkuudella. Voi myös asettaa päiväkohtaisesti ajaako myös reuna-ajon rajakaapelin mukaisesti.

Trampoliinin jaloista ei kokemusta, niiden virittelystä löytynee vinkkejä täältä Robottileikkuri kokemuksia. Peruuttaa ja vaihtaa suuntaa jos törmää kiinteään esteeseen. Jos pääsee "kiipeämään" jonkin matalamman esteen päälle niin voi jäädä jumiin, kuten muutkin robottileikkurit. Ei tunnista siis esteitä tai yritä kiertää niitä ennen törmäystä, joten ajelee surutta voikukkien yms. yli rajakaapelin sisällä.

Jos on esim. kukkapenkkejä rajattu pihakivillä niin suosittelen tekemään saarekkeen niiden ympärille rajakaapelilla. Robottileikkurin muovikuoreen jää naarmuja jos antaa vapaasti törmäillä hioviin pintoihin.

Jyrkissä mäissä (yli 35% nousu) voi jäädä jumiin ylämäessä, mikäli alkaa keulimaan toistuvasti suunnan muutoksista huolimatta. Eteen lisätyllä painolla voinee tuotakin yrittää korjata.

Hintaisekseen (RM500 n. 300€ 8/2022) mielestäni erinomainen laite. Uskoisin että tuo uudempi malli myös pätevä vaikka hinnat onkin vähän nousseet.

 

[HiTec]

Nyt on uusimpaan firmikseen päivitetty leikkuri viritelty isolle alueelle. Jotain omituista huomasin akun kulutuksessa. Talven jäljiltä latasin akun ja laitoin ajamaan ja aika hetkessä vajuu prosentit verrattuna aikaisempaan. Täytyy seurata pari akullista että onko tuo vaan talven oikkuja, vai onko siellä oikeesti estetty näitä meidän akkuvirityksiä. Rajalankaa kiersi edgellä 27 minuuttia.

Edit: 2,5h ajellu, eli tais olla vaan akun käyttämättömyyttä, kun ekat 25 prosenttia akusta hupeni ihan silmissä.

 

[HiTec]

Onko kellään käsitystä josko tuo RM500:sen edge-cut toiimii? Itsellä hakusessa logiikka jota tuo noudattaa. Tuosta päänäkymästä kun painaa edge-ajon käyntiin, niin pakittaa telakasta ja lähtee ajoon myötäpäivään lankaa pitkin. Ajaa koko ulkokehän telakalle asti muttei pääse telakkaan. (koska siihenhän palataan nimenomaan vastapäivään) Meillä hnkalanmuotoinen piha ja olisi nasta saada nuo starting-pointit käyttöön, mutta ymmärsin että edellytyää vähintään yhtä onnistunutta edge-ajoa.

Firmis: 23104

En muista logiikkaa edge-ajon taustalla (siis jos napista laittaa sen päälle), mutta robotille riittää pelkästään se, että se käy telakan perällä törmäämässä ja lähtee siitä sitten leikkaamaan aluetta. Rajalangan pituus tallentuu leikkurille ja Starting pointit menee sitten tuon kokonaispituuden prosentteina. Ja jos muutat langan pituutta, niin rajalangan pituus päivittyy muistiin automaattisesti.

Edit: Näin siis ainakin uudemmissa firmwareissa.

 

[esauna86]

Nyt on uusimpaan firmikseen päivitetty leikkuri viritelty isolle alueelle. Jotain omituista huomasin akun kulutuksessa. Talven jäljiltä latasin akun ja laitoin ajamaan ja aika hetkessä vajuu prosentit verrattuna aikaisempaan. Täytyy seurata pari akullista että onko tuo vaan talven oikkuja, vai onko siellä oikeesti estetty näitä meidän akkuvirityksiä. Rajalankaa kiersi edgellä 27 minuuttia.

Edit: 2,5h ajellu, eli tais olla vaan akun käyttämättömyyttä, kun ekat 25 prosenttia akusta hupeni ihan silmissä.

Sama homma itsellä. Ainakin ensimmäisillä kerroilla talven jälkeen tuntui akun prosentit hupenevan melko nopeasti, pitää lokista tarkistaa miltä nyt näyttää. Leikkuri oli itsellä sisätiloissa koko talven akku paikallaan. Akkua en lataillut, mutta muutaman kerran tarkistin että oli täydet palkit.

 

[HiTec]

Joo, itsellä oli samalla tavalla säilössä. Kerran latasin joskus tammikuussa akut täyteen, vaan eihän tuo ollu vajunu kun muutaman prosentin. Arvelin että en ota akkua irti talveksi, ettei turhaan kuluta sitä sisästä paristoa.

Kolmisen tuntia ajo akkumodilla, firmware 23202 ja ei näytä olevan myöskään latausrajotuksia, eli lataa isommalla laturilla ihan "pikana". Vois sanoa että uskaltaa päivittää muutkin leikkurit.

Löytyykö porukalla intressiä tuota alkuperäistyylistä telakkaan asennettavaa katosta kohtaan? Voisin noita muoviosia jokusen setin jotain korvausta vastaan tulostella jos on kiinnostusta. Itse pitää hankkia pleksi, 16mm alumiinista sähköasennusputkea ja ruuvit. Ruuvien kiinnitykset vaihtu viimesimmässä versiossa M4 messinki-insertteihin.

 

[N1kkee]

Päivittelin tuossa Bruckea tuohon uusimpaan 23202 versioon. Sovellus ilmoitti että päivitys epäonnistui, mutta nyt sovelluksessa silti näkyy että olis asennettuna uusin versio. Onko muilla käynyt näin? Mitä luulette, päivittyikö leikkuri oikeasti vai näyttääkö nyt tuota versiota vaikka oikeasti on vanha versio? Päivityksiä hakemalla ei löydä enää mitään uutta.

 

[HiTec]

Sovellus on tosi buginen vieläkin, varsinkin noiden päivitysten osalta. Luultavasti uusin päivitys on menny leikkuriin ihan oikein, kun ei se sovellus muuten näytä sitä uusinta versiota. Yleisimmät vaihtoehdot mitä päivityksissä käy:

- Sovellus sanoo että ladataan päivitystä, leikkuri menee OTA-tilaan, sovelluksessa prosentit juoksee ja leikkuri päivittyy, sovelluksessa näkyy tämän jälkeen uusi fw-versio ja leikkuri kysyy homman jälkeen PIN-koodia.
- Muuten sama homma, mutta sovelluksessa päivitys jumahtaa 100% ja ohjelma pitää sulkea. Leikkuri on päivittyny uuteen versioon, mutta sovelluksessa näkyy vielä edellinen versio, tai "0".
- Sovellus sanoo että ladataan, mutta näyttää lopuksi että epäonnistui -> sovellus näyttää versioksi 0 tai edellisen version, leikkuri kysyy PIN-koodin.
- Muuten sama homma kuin edellä, mutta leikkuri päivittyy ihan oikein, sovelluksessa näkyy uusin versio.

Jos siellä päivityksessä käy jotain ihmeellistä, niin joitain päiviä kun antaa leikkurin olla nettiyhteyden ulottuvilla, niin se yleensä yöaikaan ruuvailee noita katkenneita päivityksiä jiiriin ja versio päivittyy myös sovellukseen.

Itsellä esim. Tämä yksi leikkuri jonka tänään päivitin, näytti sovelluksessa versiota "0", jolloin sovellus tarjosi 10700 päivitystä. Mulla oli siinä jo joku 20000 sarjalainen päivitys viime kesänä. Tämä 10700 piti kuitenkin välipäivityksenä ajaa uudestaan, ennenkun sain nämä uusimmat tarjolle.

Jos leikkuri vaan pelaa, niin en olisi huolissaan. Jos ei, niin kysyisin sunseekerin tuesta uusimmat päivitystiedostot spostiin ja päivittäisin USB-tikulla robotin.

Jos sovellus jumii päivityksessä, niin ei kannata tehdä mitään ainakaan leikkurin päässä vaan odotella vaan. Ja kun leikkurin näytöllä lukee joko "LOAD",numerot juoksee nollasta sataan, tai näyttö vilkkuu, niin sillon ei saa missään tapauksessa mennä sammuttamaan leikkuria.

Näiden tämänvuotisten päivitysten pitäis mielestään jouhevoittaa näitä OTA-päivityksiä, mutta aika näyttää onko ne edelleen yhtä bugisia kun aikasemmin. Viime kesien ongelmat OTA-päivityksiin "jumahtaneihin" leikkureihin liittyvät siihen, että jotakin elementtiä ei saada yhdellä kertaa päivitettyä, jolloin robotin muistiin jää "OTA-flag", joka aiheuttaa sen, että robotin uudelleenkäynnistyessä se lähtee etsimään päivitystä. Ja kaiken lisäksi kun siellä muistissa on se OTA-fläg, niin robotti saattaa uudelleenkäynnistää itsensä keskellä yötä päivitystilaan -> ei lähde aikataulun mukaan ajamaan vaikka päivitys menisi läpi, koska kysyy PIN-koodia.

Eli "OTA" oireilevat robotit saa pelaamaan normaalisti heti, kun vaan saa päivityksen menemään kokonaisuudessaan läpi, jolloin ko.flägi poistuu muistista. Näiden sunseekerin alkutaipaleen päivitysbugien takia näitä leikkureita on periaatteessa ihan aiheesta lähetetty takuuseen noiden OTA-jumimisten takia, mutta tokmanni lienee sitten näiden ongelmien takia päättäny laittaa huomion sivuilleen, että takuu ei kata jos "muutat firmwarea, tai käytät sovellusta." Joka taas on meikäläisen mielestä vähän erikoista, koska jos sunseeker ei haluais että näitä bruckejä käytetään sovelluksen kautta ja päivitellään, miks ne jakais niille päivityksiä? Ne kuitenkin näkee heidän päässään että kyseessä on tokmannin Brucke. Jos tälle robotille ei oikeesti oltais julkaistu "loppukäyttäjälle tarkoitettua virallista sovellusta", niin sunseekeriltä ei pitäis irrota mitään tukea jos olet sovellusta käyttäny ja robotti on solmussa. Näin ei kuitenkaan ole, vaan voit sinne ihan normaalisti pistää spostia, ne kysyy sarjanumeron ja login ja pistää sulle päivitystiedostot joilla saat robotin taas toimimaan.

 

[andyks]

Omaan upposi 10600->10710, mutta tästä uudempaa en ole saanut menemään millään sisään. Ehkä parisen kymmentä kertaa on koitettu. Muistaakseni 23102 on tarjonnut, mutta nyt tarjoaa 23104. Täytyy koittaa vielä tällä.
Jos tämäkään ei uppoa niin @HiTec miten se USB-päivitys menee? Onko filuja mahdollista laittaa jakoon?

 

[HiTec]

Omaan upposi 10600->10710, mutta tästä uudempaa en ole saanut menemään millään sisään. Ehkä parisen kymmentä kertaa on koitettu. Muistaakseni 23102 on tarjonnut, mutta nyt tarjoaa 23104. Täytyy koittaa vielä tällä.
Jos tämäkään ei uppoa niin @HiTec miten se USB-päivitys menee? Onko filuja mahdollista laittaa jakoon?

Tarviit mielellään maks 16gigasen FAT32 formatoidun USB-tikun, exFAT/NTFS formatoitu ei toimi.

Laita YV, niin laitan päivityspaketin sulle tulemaan.

Päivitys kolmessa vaiheessa, ensin tikulle pelkkä bootloader, sitten näyttöpaneli/wifi/bluetooth korttien päivitykset ja emolevyn firmware yhtäaikaa ja lopuks pelkkä .json tiedosto.

Edit: Ja olihan sulla RM500:n eikä RM501 tai RM800? Mulla on pelkkiä RM500 kaikki ja päivitystiedostot on sille.

 

[Tunailija]

Nyt ois tarjouksessa vielä huomiseen saakka RM501. Kuinka iso ääni näistä lähtee ja ajaako se "koko ajan"? Mulla ois nurmikkoa n. 400 neliötä. Turaako se sitä siis jatkuvasti vai muutaman tunnin päivässä tai yöllä jos niin ajastaa? En haluaisi häiritsevää ääntä kun pihalla oleskelee ja mikäli se ajelee jatkuvasti. Mites trampan jalat, pitääkö suojata laudoilla vai tökkääkö se vaan niihin ja vaihtaa suuntaa? Miten se ylipäätään ajaa trampan alta kun pitää olla aika hyvä sattuma että ajaisi siellä joka paikan kun törmäilee jatkuvasti jalkoihin?

Nyt näemmä 21.5 asti 349 € eli tarjous parani edellisestä.
Oma piha käsittämätön tilkkutäkki, houkuttelisi silti kokeilla masiinaa edes pieneen osaan. Järkeä, ehkei..

 

[Hilppari]

Tekisi melkein mieli ostaa toi 501 toiselle nurmikolle tuon toisen 500 rinnalle. tällä hetkellä on 2laturia ja raja aluetta ja vaihdan kantamalla robotin paikkaa sitten kun toinen on trimmattu. Ei noi paljoa ääntä pidä ellei ole korva vieressä. perus pihalla oleskelua ei pitäs häiritä. ja yöllä ei kantsi pitää päällä kun tykkää silpoa siilejä

 

[sniiki]

Mainio ketju, kiitos tutkimustyöstä!

Itellä meni kans ensimmäinen kesä RM500:n kans tosi mallikkaasti. Kapea U:n mallinen taloa kiertävä nurmi ja paikoin kaapelikuja varmaan 50cm luokkaa leveydeltään. Vähän rinteitä ja trampan alla perunapeltoa, silti pelas ilman pelasteluja koko kesän (pl. pari kertaa kun alussa piti yhden puun juurella olevasta montusta nostaa kunnes tasoitin). Kehuin vempelettä monille, etenkin kun sain sen sillä reilulla 200 eurolla.
Jinxasin sen kuitenkin kait siinä määrin että nyt keväällä parsittua rajalankaa testatessa huomasin robon liikkuvan vähän oudosti. Eteni kyllä, mutta kääntyili vaivalloisesti. Sitten huomasin sen jämähtäneen johonkin epätasaisuuteen ja vain toisen puolen pyörän vetävän. Jostain otti sen verta kiinni vetopakka että se pääsi tasaisella etenemään, mutta kädellä pyörittäessä pyörä pyöri kyllä täysin vapaasti. Vähän kun painoi rengasta sisään ja pyöritti niin tunsi hampaiden yrittävän ottaa kiinni. Jännä että sen verta eteni etten kyllä syksyllä ollut huomannut mitään vikaa ja tuskinpa tuo lämpöisessä tallissa maatessa talvella on hampaitaan varistanu.

Mieli teki purkaa ja tutkia, mutta koska takuu oli voimassa niin päädyin vain käväseen vaihtamas uuteen. Uusi sutkutin tuli 10918 firmiksellä ja päivittyi samoin tein 23104 versioon. En kattonu oliko akku tossa uudessa isompi, mutta mallinumero ainakin tarrassa on edelleen RM500 eikä RM501.

Onko muilla mennyt vaihteistoja sököksi?

Niinkuin täällä on puhuttukin niin robotti on melko perspainoinen. Itellä se ei noissa rinteissä haittaa, mutta edge leikkuussa yksi ongelma on että kierrettyään ringin ja törmätessä telakkaan väärältä puolelta, tuppaa se usein keulimaan itsensä pystyyn jumiin telakkaa vasten. Tota edesauttaa itsellä telakan sijainti pienen rinteen laella, eli robo kiipeää pienessä kulmassa telakan taustaa päin. Itsellä sopivan muotoinen kivenmurikka parempana stopparina tossa telakan takana estämässä kiipeämisyritykset.

 

[HiTec]

Itse kun käytin virittelyleikkurista vaihdelaatikon ihan kiinnostuksesta auki joskus viimesyksynä, niin huomasin että sen pystyy kasaamaan jotenkin huonosti, jolloin se käyttäytyy just tuolleen kuten sniikillä. Toki myös mahdollista että esim.ruuvit löystyny (vaikka ainakin omassa leikkurissa ne oli ruuvilukitteen kanssa ruuvattu kiinni), tai ihan rattaatkin kuluneet.

Vaihteisto on ihan perinteinen planeettavaihteisto, eli samantyylinen kun porakoneissa. Muovirattaat oli muistaakseni hammaskoon puolesta vähän siinä ja siinä saisko FDM-tulostimella tulostettua pienellä suuttimella. Itse meinasin että kun joskus noista rattaista aika jättää, niin piirrän uudet rattaat ja kokeilen tulostaa nylonista uudet. Jos ei omalla tulostimella onnistu, niin sitten tulostutan vaikka SLS-tekniikalla lasivahvistetusta nylonista repullisen uusia.

 

[Meetio]

Sitten huomasin sen jämähtäneen johonkin epätasaisuuteen ja vain toisen puolen pyörän vetävän. Jostain otti sen verta kiinni vetopakka että se pääsi tasaisella etenemään, mutta kädellä pyörittäessä pyörä pyöri kyllä täysin vapaasti. Vähän kun painoi rengasta sisään ja pyöritti niin tunsi hampaiden yrittävän ottaa kiinni. Jännä että sen verta eteni etten kyllä syksyllä ollut huomannut mitään vikaa ja tuskinpa tuo lämpöisessä tallissa maatessa talvella on hampaitaan varistanu.

Itsellä teki samaa ja syynä oli katkennut jousisokka, josta syystä sovite akselin ja renkaan välillä pääsi pyörimään akselin ympäri eikä siirtänyt voimaa renkaaseen. Ja meni myöhemmin myös toiselta puolelta, mitä korjailin pienillä pulteilla, mutta eivät tahtoneet kestää rasitusta. Ostin toisen robon korjaukseksi

 

[HiTec]

Itsellä teki samaa ja syynä oli katkennut jousisokka, josta syystä sovite akselin ja renkaan välillä pääsi pyörimään akselin ympäri eikä siirtänyt voimaa renkaaseen. Ja meni myöhemmin myös toiselta puolelta, mitä korjailin pienillä pulteilla, mutta eivät tahtoneet kestää rasitusta. Ostin toisen robon korjaukseksi

Ahaa, hyvää infoa!

Tuohon varmaan yks fiksu korjaus olis joku sopivankokoinen RC-autojen vetoakselin karkaistu terästappi. Katkaistu poranterä varmaan ajais myös saman asian, siis jos kestävämpää haluaa. Edit: Pitääpä tutkia asiaa ja nostaa oma leikkuri pöydälle.

 

[sniiki]

Kiitos molemmille vastauksista. Epäilin iteki enemmän akselin ja renkaan kytköstä kuin ite rattaita koska painamalla tilanne parani. Takuu loppuu syksyllä ni sit voi viritellä jos pettää.

@HiTec , luin joo ton sun ratastutkimuksenki. Oliko muovirattaat suorahampaisia vai jotain hienostuneempaa? Tulostin on, mutta myös pieni kiina CNC jyrsin niin josko poraamalla sais metallisen rattaan loihdittua mikäli joskus porsii.

 

[HiTec]

Kiitos molemmille vastauksista. Epäilin iteki enemmän akselin ja renkaan kytköstä kuin ite rattaita koska painamalla tilanne parani. Takuu loppuu syksyllä ni sit voi viritellä jos pettää.

@HiTec , luin joo ton sun ratastutkimuksenki. Oliko muovirattaat suorahampaisia vai jotain hienostuneempaa? Tulostin on, mutta myös pieni kiina CNC jyrsin niin josko poraamalla sais metallisen rattaan loihdittua mikäli joskus porsii.

Hyvin vahva muistikuva on, että olivat ihan suorahampaisia kaikki, otin olevinaan kuvankin koko paketista purettuna, mutta en löydä sitä tähän hätään mistään.

 

[janil]

Uskaltauduin itsekkin päivittämään tuon 23104 version USBilta, kun muuta ei vielä tarjonnut. Tässä vielä muistiinpanot:

• Formatoi USB-tikku FAT32. Käytin itse 64 GB tikkua, mutta tein vain 8 GB osion
• Tikulle SNK_MBTL_40404.bin
• Tikku kiinni laitteeseen ja virta päälle
• Kun näytöllä lukee USB, irroita tikku ja odota että laite käynnistyy normaalisti
• Tyhjennä tikku ja laita sinne SNK_MB_22803.bin- ja SNK_DB_61004.bin-tiedostot
• Tikku kiinni laitteeseen ja virta päälle
• Kun näytöllä lukee USB, irroita tikku ja odota että laite käynnistyy normaalisti
• Tyhjennä tikku ja laita sinne env_config.json-tiedosto. Tähän tiedostoon vaihdoin itse sisällön {"pdt_ver":23104}
  • Tämä on siis ihan yks rivi ilman rivinvaihtoa lopussa (ja UTF-8)
  • Tällä ilmeisesti "valehdellaan" käyttäjälle näkyvä versio, kun noiden muiden moduulien versiot on mitä sattuu. En hoksannut katsoa mitä laite sanoi versioksi kesken päivitysten.
• Tikku kiinni laitteeseen ja virta päälle
• Kun näytöllä lukee USB, irroita tikku ja odota että laite käynnistyy normaalisti

Laitteen manuaalihan ei puhu useassa osassa asentamisesta mitään, mutta luotin @HiTec in saamaan tietoon että näin se pitää tehdä. Kiitokset muutenki @HiTec pioneerityöstä tässäkin.

Sen verran tuota MBTL-firmistä vilkuilin että se näyttää wildcardeilla hakevan monen nimisiä tiedostoja, esim FORMATFLASH.json-tiedosto alustanee koko flash-muistin ja tuota env_config*.json-tiedostoa tosiaan luetaan.

EDIT: nyt näyttää olevan tarjolla 23202 eli jonkin raportoinnin asennetusta versiota se vaatii tuonne palvelimen suuntaan eikä riitä, että kysyy APIlta onko uudempaa kuin 23104.

23202 sanoo mm. seuraavaa:

{
    ...
    "version": 23202,
    "updateMax": 23200,
    "updateMin": 23104,
    ...
}

Ja pari uutta päivitettävää moduulia ilmestynyt: SNK_BB_40901.bin (boundary board) ja SNK_LB_10502.bin (led board) noiden vanhojen DB (display board), MB (main board) ja MBTL ([main?] bootloader) lisäksi.

 

[bruke]

Onkos joku jo testannut toimiiko rm500 leikkurissa, isomman rm800;n alkuperäiset isompi 4Ah akku ja laturi3V ongelmitta?

 

[HiTec]

Uskaltauduin itsekkin päivittämään tuon 23104 version USBilta, kun muuta ei vielä tarjonnut. Tässä vielä muistiinpanot:

• Formatoi USB-tikku FAT32. Käytin itse 64 GB tikkua, mutta tein vain 8 GB osion
• Tikulle SNK_MBTL_40404.bin
• Tikku kiinni laitteeseen ja virta päälle
• Kun näytöllä lukee USB, irroita tikku ja odota että laite käynnistyy normaalisti
• Tyhjennä tikku ja laita sinne SNK_MB_22803.bin- ja SNK_DB_61004.bin-tiedostot
• Tikku kiinni laitteeseen ja virta päälle
• Kun näytöllä lukee USB, irroita tikku ja odota että laite käynnistyy normaalisti
• Tyhjennä tikku ja laita sinne env_config.json-tiedosto. Tähän tiedostoon vaihdoin itse sisällön {"pdt_ver":23104}
  • Tämä on siis ihan yks rivi ilman rivinvaihtoa lopussa (ja UTF-8)
  • Tällä ilmeisesti "valehdellaan" käyttäjälle näkyvä versio, kun noiden muiden moduulien versiot on mitä sattuu. En hoksannut katsoa mitä laite sanoi versioksi kesken päivitysten.
• Tikku kiinni laitteeseen ja virta päälle
• Kun näytöllä lukee USB, irroita tikku ja odota että laite käynnistyy normaalisti

Laitteen manuaalihan ei puhu useassa osassa asentamisesta mitään, mutta luotin @HiTec in saamaan tietoon että näin se pitää tehdä. Kiitokset muutenki @HiTec pioneerityöstä tässäkin.

Sen verran tuota MBTL-firmistä vilkuilin että se näyttää wildcardeilla hakevan monen nimisiä tiedostoja, esim FORMATFLASH.json-tiedosto alustanee koko flash-muistin ja tuota env_config*.json-tiedostoa tosiaan luetaan.

EDIT: nyt näyttää olevan tarjolla 23202 eli jonkin raportoinnin asennetusta versiota se vaatii tuonne palvelimen suuntaan eikä riitä, että kysyy APIlta onko uudempaa kuin 23104.

23202 sanoo mm. seuraavaa:

{
    ...
    "version": 23202,
    "updateMax": 23200,
    "updateMin": 23104,
    ...
}

Ja pari uutta päivitettävää moduulia ilmestynyt: SNK_BB_40901.bin (boundary board) ja SNK_LB_10502.bin (led board) noiden vanhojen DB (display board), MB (main board) ja MBTL ([main?] bootloader) lisäksi.

Eipä mitään! Kiitoksia itsellesi hyvästä tutkimustyöstä ohjelmistopuolen kanssa! Pitäis itsekin koittaa ottaa itteensä niskasta kiinni ja opiskella tuota puolta. Tekis mieli testata mm.käännellä LEDit päälle softasta ja mittailla mitä tapahtuu porteissa. Tai kokeilla saako auto-schedulen päälle. Pitänee taas pistää testileikkuri osiin.

Oli näköjään nelisen viikkoa sitten tullu sunseekeriltä uus mainosvideo tuosta ultraäänitutkallisesta leikkurista. Videolla näkyy myös leikkurin sisuskalut. Mainosvideolta aukeaa myös mitä tuo uudemmissa päivityksissä meillekkin tullut langan päällä olevan esteen väistötoiminto tekee ja tuolla mainitaan myös Amazon Alexa ja Google Home yhteensopivuus.



@janil Jos milloin kerkeät, niin voisitko laittaa nuo päivitystiedostot vaikka YV:llä? Josko niistä irtoais taas jotain uutta tietoa. BB ja LB moduulien päivitykset kiinnostaa myös.