Ajosimulaattorin askartelua for dummies

[Inferno]

On automiehen takaraivossa muhinut jo jonkin aikaa tuollaisen simulaattorin rakentaminen. Koko "komeus" on tarkoitus valmistaa metallista, runko neliöputkesta ja levyt alumiinia. Tarkoituksena on, että näyttö, ratti, polkimet ja vaihdekeppi ym. liikkuu tuon alustan mukana (hölmöiltä näyttää simulaattorit joissa vaan penkki heiluu, mutta ratti ja näyttö pysyy paikoillaan).

Jonkin verran olen netistä etsiskellyt tietoa noista mm. murosta ja xsimulator.net:istä pari projektia käynyt läpi. Nyt päästäänkin itse aiheeseen eli tarvitsisin nyt melkoisesti apuja oikeiden "rakennustarvikkeiden" haalimiseen. Hirveästi ei elekroniikkarakenteluista ole kokemusta, mutta oppimishalu on kova. Käyn tällä hetkellä sähkö- ja automaatiotutkintoa, eli sähköpuoli ei ihan täysin ole vierasta, mutta se keskittyy enemmälti noihin kovan puolen hommiin ja töissä VAK:kien sun muiden rakennusautomaation kanssa tulee myös telkuttua.

Meneekö konsepti nyt jotakuinkin seuraavasti? Vai olenko täysin kujalla..

PC missä haluttu peli pyörii -> Plugarin kautta USB:lla tiedot ja käskyt arduinoon -> arduinosta piuhat moottoriohjaimille.

Toivoisin kommentteja siitä näkökulmasta, että nämä elektroniikkahommat ovat oikeasti melkoisen vierasta settiä minulle vielä tässä vaiheessa, toki nyt kolvi pysyy kädessä ja yleismittarinkin käyttö luonnistuu. Mutta mitä itse metallipuolen rakenteluun tulee niin siinä pärjään oikein hyvin ja välineetkin hitsiliimailuun löytyy. Eli jos joku joka näiden kanssa on harrastellut enemmänkin tai vaan tietää oikeasti mitä osia tarvitsee ja mitä tulee ottaa huomioon osien yhteensopivuuden suhteen, niin vinkit ja neuvot ovat tervetulleet.

Eli mitä kaikkea tarvitsen tuohon simulaattorin elektroniikan ja sähköpuolen rakenteluun?

- Virtalähde/teet moottoreille?
- Arduino? Raspberry? Pitääkö olla jokin tietty versio/malli?
- Moottorinohjaimet? Monster moto 1A 2A? Vaiko jotain muuta?
- Mitä moottoreita suositellaan? 12V, mutta onko jokin oikein hyvä tähän käyttöön?
- Ohjainten ja muiden komponenttien jäähdytys? Riittääkö 12V kotelotuulettimet vai pitääkö jäähdytyssiilejä liimailla?

Jos jollakin olisi heittää vaikka linkkiä VARMASTI yhteensopivien komponenttien tilaamiseen niin sitä nopeammin projekti lähtee etenemään. G29 ratti ja polkimet jo löytyvät eli niitä ei tarvitse enää hommata. Shifteri ja jonkinlainen käsijarru pitää vielä kuitenkin ostaa.

Toivottavasti pointti tuli selväksi ja jollakin riittää vielä intoa auttaakin tässä projektissa.

t. Antti

 

[Henkka77]

Kyselepä käyttäjältä @Scratch, rakenti liikepenkin tuolla MuroBBS:llä, varmasti osaa neuvoa.

 

[Inferno]

Hyvä tietää! Toki tänne saa muutkin postailla omia simujaan, mutta pelkät pelipenkit/wheelstand prot jonnekin muualle sit.

 

[Henkka77]

Tuossa linkki Muron ketjuun: Projekti: Liikkuva simupenkki | MuroBBS

 

[Scratch]

Jepulis, tässä oma projekti alusta loppuun jotenkuten dokumentoituna: Projekti: Liikkuva simupenkki | MuroBBS

Edit. Jaa, Henkka ehti sittenkin ensin Mutta siis, tosiaan onnea projektiin ja lopussa kiitos seisoo, kunhan jaksaa yli niistä motivaationpuutostiloistakin, niitä tulee varmasti

 

[Inferno]

@Scratch Lueskelin tuota sinun ketjua tuossa ja lopussa kirjoittelit, että moottoreissa ei riitä tenku full framen liikutteluun. Mites muu setti olisi sitten kestänyt/riittänyt? Kun itsellä on tarkoitus rakentaa full frame niin mitä mielestäsi kannattaa ottaa tuossa huomioon?

Lähinnä, että käykö tuo arduino uno ja Moto monsterit miten jykeville moottoreille/rungolle?



Jotain tuon tyylistä olisi tarkoitus hakea.

Ja varmasti tulee niitä epätoivon hetkiä, niitä kun tuntuu olevan vähän jokaisen projektin kohdalla mihin ryhtyy, mutta melkein aina niistä on yli päästy x)

Mitäs tässä voisi jo laittaa tilaukseen?

Arduinon tai kaks
Moto monstereita pari (varalle noin varmuudeksi)

Tarkat mallit tai jopa mahdolliset linkit oikeisiin malleihin olisi tervetulleita =)

 

[Jymä]

Arduino Uno (ohjelma Tutorial - SMC3 Arduino 3DOF Motor Driver and Windows Utilities )
2x Moto Monster (ebaysta saa kopioita halvalla, kytkentä näin Tutorial - Monster Moto Shield acts as a single motor driver = more power! )
Tehokkaat moottorit, esim. 2x 12V DC Geared Motor, Motor with 60:1 ratio Gearbox | eBay
Virtalähteiksi jotkut isot käytetyt serverivirtalähteet, esim. 2x HP DPS-600PB (12V 47A) maksaa vain n. 20€/kpl ebaysta, mutta kyseisille moottoreille suosittelen isompia.
Jotkut hall effect tai 5-10K cermet potentiometrit riittävällä pyörimiskulmalla.

Tuossa mielestäni ihan hyvä ja kustannustehokas setti euroopasta tilattaessa. Xsimulator foorumilla käytetään paljon esim. Motion Dynamicsin vastaavia, mutta pienitehoisempia moottoreita. Niihin vaan tulee kovat rahti- ja verokulut jos lähtee Amerikasta tai Australiasta tilaamaan. Arduinoita ja Moto Monstereita kannattaa tilata myös varalle, varsinkin jos ottaa ebaysta halpoja kopioita pitkällä toimitusajalla.

Tuon tyylisissä penkeissä käytetään enimmäkseen vastaavankokoisia moottoreita 2000-3000rpm sähkömoottorin pyörimisnopeudella. Akselin 65rpm pyörimisnopeus tarkoittaisi 60:1 välityksellä 3900rpm pyörimisnopeutta sähkömoottorille, joten voi jo kuvitella että nopeissa suunnanvaihdoksissa tulee rajuja virtapiikkejä. Piikkien johdosta virtalähteistä tai Moto Monstereista voi napsahtaa suojaukset päälle. Jos valitset nuo moottorit niin suosittelen valmiiksi isompia virtalähteitä ja tekemään melko pitkät varret akselin ja nivelen väliin, jottei moottorien tarvitsisi pyöriä täydellä nopeudella käytössä.

Minulla on kyseisistä moottoreista ilmeisesti vielä tehokkaammat 80RPM versiot, joten voi olla ettei noilla nykyään myynnissä olevilla tulisikaan yhtä pahoja virtapiikkejä. DPS-600PB virtalähteillä joutui siis rajoittamaan liikkeitä sammumisten välttämiseksi, mutta niitä ilmaantuu edelleen silloin tällöin. Ajattelin jossain vaiheessa tehdä paremman ja kevyemmän rungon, jotta sen saisi paremmin hallintaan. Ehkä uusia virtalähteet samalla. Tuossa pari kuvaa:

Spoileri

 

[Inferno]

Siitäpä lähti tämäkin projekti eteenpäin. Tilaukseen lähti 4kpl moto monstereita, 3kpl arduinoja ja sit tollanen setti kaikenmaailman palikoita. Eiköhän näillä nyt alkuun pääse ainakin

Lähetetty Huawei P9 laitteesta Tapatalkilla

 

[Inferno]

Pitkän tauon jälkeen harppasi tämäkin projekti hieman eteenpäin. Pääsiäisen kunniaksi tuli hitsailtua "hytti" kasaan Runkona käytin 25x25, 20x20 ja 20x40mm neliöputkea 1,5mm seinällä. Koska en tykkää ideasta, että rattitanko tulee jalkojen välistä, laitoin sen tulemaan oikealta puolelta johon saa tulevaisuudessa hitsattua myös shifteri/käsijarrutelineen kiinni. Tällä hetkellä tuolla kokonaisuudella on painoa tasan 20kg, kiitos kohtalaisen kevyen kuitutuolin

Seuraavana haasteena onkin sitten askarrella arduinosta, moto monstereista ja servomoottoreista miniatyyriversio tuosta häkkyrästä, että näkee toimiiko se millään tavalla. Mikäli tuon saa toimimaan niin sitten alkaa aluskehikon rakentaminen moottoreineen ja nivelineen.

Lähetetty minun EVA-L09 laitteesta Tapatalkilla

 

[Inferno]

Projekti etenee taas pieni askel kerrallaan. Tallin perukoilta tuli kaivettua OMP:n nelipistevyöt penkkiin ja asenneltua paikoilleen. Paikallisella romiksella tuli myös käytyä, josta pelastin yhden vetarin jota on tarkoitus käyttää penkin pystyakselina.

Myös pientä oheiskomponenttia on tullut haalittua kasaan. Pari tuuletinta jäähdyttämään moto monstereita (joihin tuli laitettua myös parit siilit kiinni) ja 2 moottoria (24v tosin, mutta ilmaiset) vaihteineen.

Ja ajopenkkihän ei ole penkki, jos siinä ei ole käsijarrua. Sellainen tuli tänään sitten askarreltua.

Mallina käytin tätä:


Erittäin yksinkertainen kapistus, joka toimii mikrokytkimellä. Jostain vanhasta näppiksestä piirilevy irti ja siihen sitten piuhat tinaten tuolta kytkimeltä. Kytkin on asetettu olemaan "näppäimistön" Ä kirjain.

Seuraavaksi kai se olisi sitten ruettava aluskehikkoa askartelemaan.

Myös hommattavana on vielä virtalähde moottoreille, moottorien akseleiden potikat ja kaikkea muuta pientä.

Lähetetty minun EVA-L09 laitteesta Tapatalkilla

 

[Inferno]

Pientä päivitystä taas tännekin.

Käsijarru ja vaihdekeppi löysivät jo viime viikonloppuna paikkansa tuossa hytissä. Viikolla sain myös hitsailtua tuon alakehikon jotakuinkin mallilleen.

Ja pitihän se heti päästä mallaamaan hyttiä alustan päälle x)

Moottorit meinasin liittää alustasta penkkiosaan kohtalaisen lyhkäisillä tangoilla. Kuvasta näkee että moottorin akselilta penkin runkoon on noin 20cm. Tuleeko tuo olemaan ongelma? Kun näkee sellaisiakin, missä tangot on jakkaran yläosaan asti. Ja onko sillä suurta merkitystä onko moottorit sijoitettu etu- vai takapuolelle alustaa? Kuvissa laitoin moottorit lähinnä malliksi noihin etunurkkiin.

Kuvissa hytti myös malliksi vain tasapainossa tuon nivelen päällä. Todellisuudessa n.80kg kuskilla tasapainopiste on 15cm taaempana eli hytti tulee tuon verran eteenpäin.

Josko nyt rupeaisi olemaan aika perehtyä tuohon arduino ja mm-sielunelämään. Jotain yksinkertaisia servo-ohjauksia ja potikan arvojen lukemisia olen askarrellut, mutta jotenkin vaan arveluttaa tuohon ryhtyminen. Mutta ei kai tuo avaruustiedettä kuitenkaan ole x)

Lähetetty minun EVA-L09 laitteesta Tapatalkilla

 

[maitopurkki]

Itse kokeilin laneilla diy-ajosimua, helvetin hyvä mutta ratin takana olevat vaihteet on vaikeat mulle, perinteinen H-muoto on paras

 

[Inferno]

Pieni virstanpylväs saavutettu!



Eli "hytti" liikkuu moottorien avulla. Kyseessä on tosiaan 24V moottorit joita ajetaan suoraan 24V:lla. Tässä ei ole siis minkäänlaista logiikkaa ohjaamassa tuota. Lähinnä oli tarkoitus vain nähdä penkin liikeradat ääripäästä ääripäähän. Uudet moottorit pitää pistää tilaukseen, kunhan vaan sopivat sattuvat tilalle jostain löytymään. Mutta olipa mukava nähdä penkki liikkumassa täysin omin voimin =)

 

[dr.feelgood]

Terve.

Miten homma on edistynyt??

Oma projektini löytyy myös tuolta www.xsimulator.net -sivuilta, sama nikki kuin täällä.

Tärkein pointti: Kiinakopio-MotoMonsterit ovat aivan täyttä kuraa.

Suosittelen kyllä simukaahaajille kokeilemaan 'liikkuvaa penkkiä', itselle ainakin toi ihan uutta intoa ja ulottuvuutta ajeluun. Parhaimmillaan auttaa ajoa, pahimillaan ajat huononee paljonkin kun feedback aiheuttaa rattiin ylimääräisiä liikkeitä...