Pitäisi saada muutettua rc pwm 1-2 ms signaali askelmoottoriohjaimen ymmärtämään muotoon, eli step (askel) ja dir (suunta) signaaleiksi. Siten, että 1000 µs pwm signaali pyörittää askelmoottoria suurimmalla nopeudella vastapäivään ja vastaavasti 2000 µs signaali pyörittäisi askelmoottoria...