Tarvittais töissä kohtuullisen spesifiin käyttöön tietokone: reaaliaikaisessa laskennassa käytettävä tietokone joka on yhteydessä National Instrumentsin FPGA:han Thunderboltilla. Meillä pyörii samanaikaisesti noin 10-20 ROS2 nodea joista n. puolet ovat korkeimmalla prioriteetilla schedulerilla...